ПРИНЦИПЫ ТЕРМИНАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ АЭРОБАЛДИСТИЧЕСКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

/ Жанжеров Е.Г Пермский государственный технический университет

При совершении АБЛА бокового маневра, представляющего собой колебания в плоскости, перпендикулярной плоскости наведения, возникает проблема обеспечения точности попадания при учете внешних возмущений, действующих в направлении, перпендикулярном плоскости наведения.

Представим уравнение движения АБЛА по оси Z [2] при учете основных сил, действующих на аппарат,

		m i = R . + F . ,			( 1 )
где	- боковая составляющая подъемной силы, обеспечивающая реализацию бокового маневра; F, -
возмущающая сила, обусловленная, главным образом, действием ветра.
	Как известно, для совершения бокового маневра необходимо обеспечить регулирование угла крена в
соответствии со следующим законом управления
		<PM = ~ K , Z ,			(2)
где	z - боковое отклонение центра масс АБЛА. Тогда боковая составляющая подъемной силы будет
равна
		R, = Rsm<pM			(3 )
	Учитывая зависимости (2) и (3), а также то, что максимальное значение угла крена не должно
превышать 30° в противном		случае	могут быть	недопустимые потери в дальности полета АБЛА,
уравнение (1) можно представить следующим образом:
		..	K .R z	F
		z + — — = —			(4)
			т	т	(4)
			т	т
	Решение данного уравнения имеет вид
	г = A MS\r\6)J + z 0.				(5)
					(5)
	Здесь Л и,й)„- соответственно амплитуда и частота маневра,				z 0 - постоянная составляющая маневра.
Используя уравнение (4), определим z 0
		z	к		(6)
		z	о		(6)
			mK.R
	При управлении боковым	движением АБЛА		следует	учесть важную особенность, которая

заключается в том, что кроме выполнения бокового маневра, обусловливающего преодоление системы ПРО, необходимо обеспечить выведение центра масс АБЛА в заданную точку земного пространства. Таким образом в конце полета боковое отклонение центра масс АБЛА от базовой траектории должно быть минимально возможным.

Для достижения поставленной цели необходимо решить две задачи: во-первых, в процессе выполнения маеневра минимизировать постоянную составляющую маневра, обусловленную, как видно

из зависимости (6), действием внешнего возмущения,
*0 “ ^Ошах »	(7)
во-вторых, в конце полета АБЛА необходимо выполнить условие:
Z < Zmax	(8)

Для решения первой задачи нобходимо определить управляющее воздействие U ., которое обеспечит

компенсацию внешнего возмущения.

Решение второй задачи по обеспечению выполнения условия (8) осуществляется путем выключения маневра при достижении АБЛА определенного расстояния до цели (100-50к м ) и уменьшения бокового отклонения центра масс АБЛА до допустимого значения с помощью ССЦМ.

Для решения поставленной задачи рассмотрено собственное движение центра масс АБЛА, которое мо)кно описать с помощью уравнения:

.. K ,R z	л
z + — —	= 0
т

В результате получено управление, обеспечивающее терминальное наведение АБЛА.

<<< < Предыдущая 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 / 5117 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]