Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Программа и тезисы докладов VI Всероссийской научно-технической конфе..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
13.42 Mб
Скачать

АЭРОКОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ - 2003

О БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ОДНОРОТОРНОГО ГИРОКОМПАСА

Макаров С.В., ТорбеевА.А.

Пермский государственный технический университет

Рассматривается однороторный корректируемый гирокомпас (ГК), установленный на стабилизированной в горизонтальной плоскости платформе (СП). Положение его главной оси относительно платформы определяется при помощи датчика угла - индикатора горизонта. Такой ГК не имеет скоростных погрешностей и может использоваться на летательном аппарате (ЛА).

Учитывая динамику СП и индикатора горизонта, уравнения движения корректируемого ГК можно записать в виде:

VN

( к

+Ucos(p

л

иГ*.

Ъ )

у N .

a - — z— tg(pa- —

J

j

R +h

VН

 

^ Н R + h j

g

КХК 2 р

ТТ

 

КХК 2

VN

 

В +- - — в +Ucos<pa = -----1 1

N .

 

 

н

*

 

Н

g

 

Разделяя переменные в (1), найдем уравнение для а :

а + 2XG(t, Л)а+ X2F(t, Л)а = Q{t, Я).

где

С7(#,Я) = 0,5 1-Я'

■1

y N

tg<P ;

F {t,x )= x

- 2 £ L

+ U costp U cos <p;

 

R +h

H

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(t,X) =

U cos(p +

 

;

_ ^1^2 .

 

R + h

я =

 

 

 

 

g

 

 

H

( 1)

(2)

а,/?-у гл ы отклонения главной оси ГК в азимуте и от плоскости горизонта; Н - кинетический момент

гироскопа ГК; VN - ускорение северной составляющей скорости полета ЛА; К х, К 2 - коэффициенты

коррекции ГК; - широта полета ЛА; VNiVE - северная и восточная составляющая скорости ЛА;

угловая скорость вращения Земли; g - ускорение силы тяжести; R ,h -радиус Земли и высота

полета ЛА.

Заменя переменную а = ехр| - Я jG(t, X)dt >х, приведем уравнение (2) к виду

 

х + Я25(г, Я)х = Q(t, Я),

(3)

где

S{t,X)= F {t,X )-G 2{t,X)-G{t,X).

 

Уравнение (3) представляет собой уравнение с переменными коэффициентами, которые являются медленно меняющимися функциями времени вследствие изменения .

Баллистическая погрешность гирокомпаса определяется по выражению:

а = а0 +Я2 |-^[а1(/)Я)а2(т,Я)-а:1(г,Я)а2(^Я)]б(г,Я)Л,

где а 0 - решение однородного уравнения (2); Д - вронскиан линейно независимых решений.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]