Динамика точки и системы / ДИНАМИКА
.pdf
3.47. Частные случаи приведения сил инерции твердого тела в различных случаях его движения
Поступательное движение. При поступательном движении тела силы инерции его точек приводятся к равнодействующей, геометрически равной главному вектору и приложенной в центре масс этого тела.
RФ = −MaC
Главный момент в этом случае равен нулю. Объясняется это тем, что при поступательном движении ускорения всех точек тела одинаковы и равны ускорению центра масс ak =aC . Тогда все силы инерции образуют систему параллельных сил, которые, как известно из статики, приводятся к
равнодействующей. |
281 |
Главный момент
N |
N |
MСФ = rk Фk = − rk mk ak |
|
k =1 |
k =1 |
ak = rk + vk
a = −( |
y + 2 x ), |
||||
kx |
|
|
z |
k |
k |
a |
=( |
x |
|
− 2 y ), |
|
ky |
|
z k |
k |
|
|
akz |
= 0. |
|
|
283 |
|
|
|
|
|
|
|
Силы инерции вращательного движения тела приводятся к паре сил, лежащей в плоскости симметрии и имеющей момент
MCzΦ = −JCz z
Если твердое тело имеет плоскость материальной симметрии и движется параллельно этой плоскости, то силы инерции точек тела приводятся к силе, приложенной в центре масс тела, и к паре сил, лежащей в плоскости симметрии. Сила равна главному вектору сил инерции, а величина момента пары равна главному
моменту сил инерции. |
287 |
