- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
Рассмотрим уклоны i > 0 и i = 0.
1. Прямой уклон дна русла (i > 0).
В этом случае удельный расход при равномерном движении, выраженный через нормальную глубину h0, будет равен:
где q – расход воды, приходящийся на единицу ширины русла.
Подставляя в (13.31) вместо Q его выражение по (13.33), получим:
или
где
- относительная глубина.
Выразим (13.35) через относительную глубину:
или
Интегрируя полученное выражение от сечения 1-1 до сечения 2-2 (рис.13.6) получим:
где
;
;
l
= S2
– S1 (13.39)
Рис. 13.6 К выводу дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
Перепишем (13.38) в окончательном виде, перейдя от натуральных логарифмов к десятичным:
Зависимость (13.40) представляет собой уравнение кривой депрессии.
2. Горизонтальное русло (i = 0).
Запишем уравнение (13.31) для удельного фильтрационного расхода q
В случае i = 0 из (13.41) получим:
Разделив переменные, интегрируем уравнение (13.42) от сечения 1-1 до сечения 2-2. При этом получаем:
равнение
(13.46) действительно для двух любых
сечений, в том числе, например, и для
сечения W1
– W1
и W2
– W2
(рис. 13.7)
Рис. 13.7 Фильтрация через прямоугольный грунтовый массив
Записав уравнение (13.46) для указанных сечений, получим:
откуда
Задавая в уравнении (13.48) различные значения x, можем вычислить соответствующие значения h и по полученным точкам построить кривую депрессии.
13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
Совершенной называется галерея, дно которой проходит по водоупору. В этом случае приток грунтовой воды к ней снизу исключён, а картина течения в грунте напоминает показанную на рис. 13.7.
Изобразим такую галерею на рисунке (рис. 13.8)
Рис. 13.8. Приток воды к галерее, расположенной на водоупоре (совершенной галерее).
Для определения удельного расхода q, поступающего в галерею с одной стороны, воспользуемся формулой Дюпюи, которую переписываем в виде:
где h1 – глубина грунтовой воды до устройства галереи;
h1 – глубина воды в галерее;
L – длина влияния галереи, устанавливаемая на основании данных гидрогеологических изысканий.
Величину L можно определить по формуле
где Jср – средний уклон кривой депрессии, назначаемый в зависимости от разновидности грунта по табл. 13.3.
Таблица 13.3
Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
Грунт |
Jср |
Песок крупный |
0,003 – 0,006 |
Песок |
0,006 – 0,020 |
Супеси |
0,020 – 0,050 |
13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
Колодец, доходящий до водоупора, называется совершенным. Представим на рис. 13.9 разрез такого колодца вертикальной плоскостью, проходящей через его центр, а также план колодца (на рисунке изображена только половина колодца в плане).
Первоначальное положение уровня грунтовых вод совпадает с горизонтом А-А. Если из такого колодца начать откачивать определённый расход воды Q = const, то уровень воды в колодце будет понижаться до тех пор, пока расход воды, поступающий из грунта в колодец, сделается равным расходу Q, откачиваемому из колодца. При этом получим установившееся движение воды. Поток сверху ограничен так называемой депрессионной воронкой. Живые сечения данного потока представляют собой круглоцилиндрические коаксиальные поверхности. Осью этих цилиндрических поверхностей является ось колодца Oh.
Обозначим через r0 радиус колодца и через R – радиус депрессионной воронки; на расстоянии R от оси колодца уровень грунтовых вод практически не снижается. Обозначим глубину воды в этом месте через H0, которая называется мощностью водоносного слоя. Расход Q называется дебитом колодца.
Поставим цель найти дебит колодца Q, а также уравнение кривой депрессии АВ. В рассматриваемом случае мы имеем осесимметричную задачу движения грунтовой воды. Вводим произвольное живое сечение n-n, определяемое радиусом r. Расход воды для этого сечения
где
ис.
13.9 Приток грунтовой воды к круглому
совершенному колодцу
Через h обозначена глубина потока в данном круглоцилиндрическом живом сечении, имеющем площадь .
Средняя скорость фильтрации по формуле Дюпюи будет равна
где J – уклон кривой депрессии в данном сечении, который равен
Подставляя (13.54) в (13.53), получим:
Подставим (13.55) и (13.52) в (13.51) и запишем полученное выражение:
Разделим переменные
и проинтегрируем полученное выражение
или
откуда
Как видно, для определения дебита колодца Q необходимо знать радиус влияния колодца R. Радиус влияния зависит от рода грунта, и его иногда принимают по данным практики. Для определения R можно воспользоваться формулой Зихарда:
где z – снижение горизонта воды в колодце, м;
k – коэффициент фильтрации, м/с.
