- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
Возьмём
плоскую вертикальную фигуру ОА,
имеющую горизонтальное основание;
ширину этого прямоугольника обозначим
через b.
Будем рассматривать только избыточное
давление на эту фигуру. Заметим, что при
статическом расчете стенки ОА,
нам приходится учитывать только
избыточное давление, так как атмосферное
давление, которое передаётся через
жидкость и действует на стенку слева,
полностью уравновешивается атмосферным
давлением, действующим непосредственно
на стенку справа. Наметим на поверхности
ОА
точку m.
Давление в этой точке будет
.
В точке A
давление соответственно будет равно
,
где h1
– заглубление точки А
под уровень воды. Учитывая сказанное,
отложим перпендикулярно поверхности
ОА
отрезок
,
причём получим точку В.
Соединим
теперь точку О
и В
прямой линией. В результате получим
треугольник ОАВ.
Этот треугольник называется эпюрой
гидростатического
Рис. 1.11
давления. Площадь треугольника ОАВ, умноженная на b, даёт нам силу Р избыточного гидростатического давления, действующего на прямоугольную фигуру:
Сила
Р
должна быть перпендикулярна линии ОА
и проходить через центр тяжести С’
эпюры давления. Отсюда заключаем, что
центр давления силы Р
(точка D)
должен располагаться на расстоянии
от дна прямоугольного лотка, в котором
установлен рассматриваемый вертикальный
прямоугольный щит.
Эпюра гидростатического давления характеризуется следующими двумя свойствами:
1) каждая ордината эпюры давления, измеренная перпендикулярно к щиту ОА, выражает заглубление соответствующей точки щита, а следовательно и гидростатическое давление в этой точке;
2) площадь эпюры давления выражает силу Р избыточного давления на 1 погонный метр прямоугольного щита.
При
наличии воды с двух сторон рассматриваемого
щита приходится строить две эпюры
давления. После этого два полученных
треугольника складываем.
Рис. 1.12
1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
В практике приходится определять силу гидростатического давления не только на плоские поверхности, но и на поверхности криволинейные любого вида. По прежнему будем рассматривать только избыточное давление, не учитывая поверхностное.
1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
Представим
на рис. 1.13 цилиндрическую поверхность
АВС.
Эта поверхность расположена перпендикулярно
плоскости чертежа и потому проектируется
в одну линию АВС
(кривая АВС
есть направляющая рассматриваемой
цилиндрической поверхности). Обозначим
длину цилиндрической поверхности через
b.
Наметим вертикальную плоскость С-С’
и оси координат х
и z.
Обозначим через Рх
и Рz
соответственно горизонтальную и
вертикальную составляющие силы Р
гидростатического давления,
действующего
со стороны жидкости на цилиндрическую
поверхность.
Рис. 1.13
Обратимся вначале к отысканию составляющих Рх и Рz искомой силы Р. С этой целью проведём вертикальную плоскость DE. Плоскость выделит объём покоящейся жидкости ABCЕD, равновесие которого далее рассматриваем. На этот объём действуют следующие силы:
1) Сила Рh, действующая на вертикальную грань DE со стороны жидкости, расположенной слева от этой грани;
2) Сила Rд со стороны дна ЕС (реакция дна):
Rд = [площади (CC’DE)]bρg (1.69)
3) реакция R – со стороны цилиндрической поверхности; горизонтальную и вертикальную составляющие этой реакции обозначим соответственно Rх и Rz. Значения этих сил нам неизвестны.
4) собственный вес рассматриваемого объёма жидкости:
G = [площадь (ABCED)] bρg (1.70)
Проектируя все силы, действующие на покоящийся объём ABCED соответственно на оси х и z, получаем следующие уравнения равновесия (не зная направлений Rх и Rz вводим их в уравнение со знаком плюс).
Ph + Rx = 0; G + Rz – Rд = 0 (1.71)
Откуда Rx = - Ph; Rz = Rд – G (1.72)
Так как Рx и Rx приложены к одной и той же цилиндрической поверхности и она находится в равновесии, то Рx = - Rx. То же самое можно сказать про Рz и Rz, то есть Рz = - Rz.
При этом вместо (1.72) имеем:
Px = Ph; Pz = - (Rд – G) (1.73)
Подставляя вместо Rд и G их значения по (1.69) и (1.70) получаем:
Pz = - [площади (CC’DE) - площадь (ABCED)] bρg (1.74)
или Pz = - [площади (ABCC’)] bρg (1.75)
Итак, можно заключить следующее.
1. Горизонтальная составляющая Px искомой силы равна силе давления жидкости на плоскую вертикальную прямоугольную фигуру DE, представляющую собой проекцию рассматриваемой цилиндрической поверхности на вертикальную плоскость. В связи с этим сила Px = Ph может быть выражена, как и в случае плоских фигур, треугольником гидростатического давления DEF.
Следовательно,
где
- заглубление под свободную поверхность
жидкости центра тяжести проекции
цилиндрической поверхности на вертикальную
плоскость;
– площадь проекции этой поверхности
на вертикальную плоскость.
2. Вертикальная составляющая Pz искомой силы равна взятому со знаком минус весу воображаемого жидкого тела площадью сечения ABCC’. Это воображаемое жидкое тело называется телом давления. Путём геометрического сложения составляющих Рх и Рz определяем искомую силу P давления жидкости на рассматриваемую цилиндрическую поверхность. Как видно, первый случай цилиндрической поверхности характеризуется тем, что вертикаль CC’ лежит вне жидкости.
