- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
Выясним, какой вид может иметь искомая свободная поверхность потока. Проведём исследование дифференциального уравнения неравномерного движения.
Введём обозначение:
Напомним,
что мы ограничиваемся рассмотрением
только цилиндрических русел «правильной»
формы, для которых
и K
непрерывно возрастают с увеличением
глубины наполнения h
(русел замкнутого профиля, а также русел,
имеющих составное поперечное сечение,
мы не касаемся).
Далее будем рассматривать продольный профиль заданного русла (рис.9.24), причём всю область возможного расположения свободной поверхности будем разбивать на три отдельные зоны (a, b, c) путём проведения линий N-N и К-К. На рис. 9.24 линия N-N лежит выше линии К-К; однако могут иметь место случаи, когда линия К-К будет располагаться и выше линии N-N.
Рис. 9.24 Зоны расположения отдельных кривых свободной поверхности потока.
1. Русло с прямым уклоном (i > 0). Приведём уравнение (9.30) к виду, удобному для исследования. С этой целью рассмотрим отдельно числитель (ч) и знаменатель (з) правой части этого уравнения:
1. Числитель правой части уравнения (9.30)
где расход Q выражен по формуле равномерного движения, записанной применительно к некоторому фиктивному потоку в заданном русле, характеризуемому равномерным движением
Из (9.73) окончательно получаем
2. Знаменатель правой части уравнения (9.30) с учётом (9.54)
Вводим обозначение
Величина
согласно (9.72) зависит только от h;
является частным значением
,
когда h
= hк.
Пользуясь обозначениями и , выражение (9.75) окончательно переписываем в виде:
Подставляя теперь найденные значения для ч и з в уравнение (9.30), получаем:
Зависимость (9.78) является третьим видом дифференциального уравнения, удобным для исследования.
Рассматривая неравномерное движение в русле с прямым уклоном (i > 0), различаем три случая:
1-й, характеризуемый условиями
h0 > hк и i < iк (9.79)
здесь получим (см. ниже) три возможные формы свободной поверхности;
2-й, характеризуемый условиями
h0 < hк и i > iк (9.80)
здесь получим также три возможные формы свободной поверхности;
3-й, характеризуемый условиями
h0 = hк и i = iк (9.81)
здесь получим только две возможные формы свободной поверхности.
Как видно, при i > 0 всего получаем восемь различных свободных поверхностей (относящихся к случаю неравномерного движения):
а) шесть из них являются кривыми подпора;
б) две – кривыми спада.
Заметим, что кривой подпора называется такая кривая свободной поверхности, вдоль которой (по течению), глубины потока возрастают; кривой спада – кривая свободной поверхности, вдоль которой глубины потока уменьшаются.
Рассмотрим отдельно каждый из трёх намеченных случаев:
1-й случай, характеризуемый условиями (9.79). Три кривые свободной поверхности, получающиеся при данных условиях, представлены на рис. 9.26 (на этом чертеже совмещены три различных потока, ограниченных сверху соответственно кривыми свободной поверхности a1, b1 и c1). Как видно, каждой намеченной на рис. 9.25 зоне (a, b, c) отвечает своя кривая свободной поверхности, обозначаемая соответственно a1, b1 и c1. Ни одна из них не пересекает линий N-N и К-К. Направление выпуклостей кривых a1 и b1 – различно. Кривые a1 и c1 являются кривыми подпора; кривая же b1 – кривой спада.
Рис. 9.25 Формы (виды) отдельных кривых свободной поверхности при i < iк.
Рассмотрим каждую из показанных на рис. 9.25 кривых и докажем, что их вид должен быть таким, какой изображён на чертеже.
Кривая а1. Эта кривая называется кривой подпора типа a1. Она появляется в русле, когда искусственно фиксируемая глубина hф даёт точку F свободной поверхности, лежащую в зоне а, т.е. когда (рис. 9.26)
Как видно, все глубины h потока, ограниченного сверху кривой а1, удовлетворяют условию
Используя уравнение (9.78) докажем теперь, что кривая а1 имеет форму, показанную на рис. 9.25 и 9.26.
1. Так как для данной кривой имеется условие (9.83), то эта кривая характеризуется неравенствами
следовательно, в рассматриваемом случае
ч > 0 и з > 0 (9.85)
а потому
отсюда
заключаем, что глубины потока h
по течению увеличиваются, т.е. здесь
действительно получаем кривую подпора.
Дополнительно обратим внимание, что у
этой кривой подпора отметки свободной
поверхности вниз по течению уменьшаются:
2.
При стремлении h
к бесконечности К 2
и
также стремятся к бесконечности; в то
же время величины
и
сохраняют свои значения:
= const
и
= const.
Следовательно, при стремлении h к бесконечности
о
тсюда
заключаем, что в низовой своей части
кривая типа a1
имеет горизонтальную «асимптоту» АВ.
Действительно, горизонтальная прямая
АВ
характеризуется условием (см. обозначения
dh
и ds,
показанные на рис. 9.27)
Рис. 9.27 К доказательству соотношения (9.87)
Таким образом, вниз по течению кривая a1 будет всё более и более приближаться к горизонтальной прямой.
3.
При стремлении h
к h0
(см. левый конец кривой а1)
величина
стремится к
,
а потому
следовательно,
в верховой части кривая а1
будет иметь асимптоту в виде линии N-N,
характеризуемой условием
.
4. Учитывая, что кривая а1 имеет, как доказано выше, две асимптоты в виде линий А-В и N-N, можем утверждать, что выпуклость рассматриваемой кривой обращена вниз.
5. Так как кривая а1 асимптотически приближается к прямой N-N, то ясно, что подпор, вызванный плотиной (рис. 9.26), распространяется вверх по течению теоретически на бесконечно большую длину. Однако практически пренебрегают некоторой незначительной величиной Δh, равной, например (0,01 0,02)h0, и считают длину кривой подпора lп конечной.
6. Удельная энергия сечения Э вниз по течению в случае кривой а1 должна увеличиваться. Это ясно из того, что кривая а1 вниз по течению удаляется от линии K-K, которой отвечает минимум Э.
Кривая b1. Эта кривая называется кривой спада типа b1. Она появляется в русле, когда искусственно фиксируемая глубина hф даёт точку F свободной поверхности, лежащую в зоне b, т.е. когда (рис. 9.28)
Как видно, все глубины h потока, ограниченного сверху кривой b1, удовлетворяют условию
Анализируя уравнение (9.78), имеем следующее:
1. Так как данная кривая характеризуется соотношением (9.91), то для этой кривой
а следовательно,
Отсюда заключаем, что глубины потока вниз по течению уменьшаются, т.е. здесь мы действительно получаем кривую спада.
2. При стремлении h к h0 величина стремится к , а следовательно,
т.е. кривая b1 в левой (верховой) своей части имеет асимптоту в виде линии N-N.
3. При h = hк кривая b1 имеет вертикальную касательную (см. раздел 9.6).
4. Учитывая, что кривая b1 имеет асимптоту N-N и вертикальную касательную W-W (рис.9.25), можем утверждать, что выпуклость этой кривой обращена вверх.
5. Длина кривой b1, поскольку она асимптотически приближается к линии N-N, теоретически равна бесконечности. Однако, пренебрегая незначительной величиной Δh (рис. 9.28), практически длину этой кривой lп считаем конечной.
6
.
Удельная энергия сечения Э вниз по
течению в случае кривой b1
уменьшается, поскольку данная кривая
по течению приближается к линии К-К,
которой
отвечает Эмин.
Кривая с1. Кривая подпора типа с1 появляется в русле, когда искусственно фиксируемая глубина hф даёт точку F свободной поверхности, лежащую в зоне c, т.е. когда (рис. 9.29)
hф < hк < h0 (9.95)
Все глубины h потока, ограниченного сверху кривой c1, удовлетворяют условию
h0 > hк > h (9.96)
Рассуждая, как и выше, можем показать, что кривая с1 обладает следующими свойствами:
1) она является кривой подпора;
2) на правом своём конце имеет вертикальную касательную W-W;
3) асимптот не имеет;
4) выпуклость её обращена вниз;
5) удельная энергия сечения Э вдоль данной кривой (по течению) уменьшается;
6) длина её является конечной.
2
-й
случай, характеризуемый условиями
(9.80). Путём исследования уравнения
(9.78), проводимого точно так же, как и в
первом случае, легко доказать, что в
канале при условиях (9.80) может иметь
место одна из трёх поверхностей,
изображённых на рис. 9.30 (а2,
b2,
c2)/
Из чертежа видно: 1) какая из этих кривых является кривой подпора и какая – кривой спада; 2) какие имеются у данных кривых (по их концам) асимптоты или касательные; 3) в какую сторону обращены выпуклости кривых; 4) как изменяется величина Э вдоль течения для различных кривых.
Та или другая из рассматриваемых кривых появляется в русле в зависимости от того, в какой зоне (a, b или с) мы фиксируем точку свободной поверхности F. Например, на рис. 9.31 показана кривая а2, появившаяся в русле после того, как в нём была создана преграда Пр, при помощи которой искусственно зафиксировали в русле глубину hф и получили точку F, лежащую в зоне а.
ис.
9.31 Кривая свободной поверхности а2
3-й случай, характеризуемый условиями (9.81). Здесь линии N-N и К-К совпадают (рис. 9.32), а потому зона b исчезает; остаются только две зоны: а и с. Соответственно этому получаем две кривые свободной поверхности: типа а3 и типа с3.
Кривая а3 характеризуется соотношением
h > hк = h0 (9.97)
кривая с3 – соотношением
h < hк = h0 (9.98)
П
утём
исследования уравнения (9.78) можно
доказать, что эти кривые являются кривыми
подпора и имеют форму, показанную на
рис. 9.32. Можно также убедиться, что в
случае широкого прямоугольного русла,
если будем считать, что коэффициент
Шези С
не изменяется с глубиной (С
= const),
данные кривые обращаются в прямые
горизонтальные линии.
Рис. 9.33 Формы (виды) отдельных кривых свободной поверхности при i = 0.
2. Русло с горизонтальным дном (i = 0). После анализа дифференциального уравнения неравномерного движения легко показать, что в случае i = 0 может иметь место одна из двух свободных поверхностей, показанных на рис. 9.33 (кривая b0 или с0).
В данном случае h0 = ∞, поэтому зона а исчезает (линия N-N располагается на бесконечно большом расстоянии от линии дна); остаются только две зоны: b и c. Кривая спада b0, лежащая в зоне b, на левом своём конце имеет горизонтальную «асимптоту», удалённую на бесконечно большое расстояние от линии дна русла. На правом своём конце кривая b0, так же как и кривая с0 и являющаяся кривой подпора, имеет вертикальную касательную W-W.
3. Русло с обратным уклоном дна (i < 0). Здесь, как и в случае i = 0, получаем только две свободные поверхности: типа b’ (кривая спада) и типа c’ (кривая подпора) – рис.9.34. Подчеркнём, что b’ имеет такую же горизонтальную «асимптоту», как и b0.
