- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
Соответствующими опытами было показано, что в общем случае картина истечения воды через подтопленный водослив с широким порогом выглядит, как показано на рис.11.5.
Рис. 11.5 Подтопленный водослив с широким порогом. Zвс – перепад восстановления.
Из этого рисунка ясно, что поток в районе рассматриваемого водослива может быть разбит на три отдельные части: а) подходную часть (между сечениями в-в и 1-1), в пределах которой имеют место потери напора на вход; здесь поток претерпевает сжатие; б) собственно водослив (между сечениями 1-1 и 2-2), где потерями напора пренебрегают; в) выходную часть (между сечениями 2-2 и н-н), в пределах которой имеет место потеря напора на выход; здесь поток получает резкое расширение.
Как видно, подтопленный водослив характеризуется в общем случае наличием одного положительного перепада Zв и одного отрицательного перепада Zвс. Свободная поверхность за сечением 2-2 может подниматься вверх на величину Zвс, благодаря тому, что часть кинетической энергии потока в этом месте переходит в потенциальную энергию. В связи с этим перепад Zвс называется перепадом восстановления. Заметим, однако, что при наличии больших потерь напора в пределах выходного участка водослива перепад Zвс может и не иметь места.
Рис. 11.6 Подтопление водослива с широким порогом (с надвигающимся гидравлическим прыжком)
Ранее считалось, что водослив с широким порогом становится подтопленным с того момента, когда уровень нижнего бьефа начинает подниматься выше горизонта воды на пороге водослива. Однако на самом деле в этом случае на водосливе может возникнуть гидравлический прыжок (рис. 11.6). При этом до тех пор, пока на некоторой части водослива сохраняется глубина, характерная для неподтопленного водослива, расход через него не меняется и напор перед ним остаётся прежним. Поэтому водослив может оставаться неподтопленным даже когда горизонт нижнего бьефа (ГНБ) оказывается выше уровня воды на пороге водослива.
Исследования Р.Р.Чугаева, проведённые с учётом явления гидравлического прыжка на водосливе и с учётом пояснённого выше перепада восстановления показали, что водослив с широким порогом следует считать подтопленным, если высота подтопления
где
12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
При устройстве плотины возникает два бьефа – верхний (выше по течению от плотины) и нижний (вниз по течению).
При этом, если расход через плотину не отличается существенно от расхода в водотоке до её строительства, то глубина в нижнем бьефе также остаётся прежней, характерной для данного русла до строительства плотины.
Глубина в верхнем бьефе определяется высотой плотины.
Вода может переливаться через плотину в специально отведённых местах (возникает водослив) или протекать через специальные отверстия (открытые затворы, поднятые щиты и др.).
За счет высокого уровня, вода верхнего бьефа изначально имеет большую потенциальную энергию, которая при перетекании в нижний бьеф переходит в кинетическую. То есть в нижний бьеф попадает струя воды, имеющая большую скорость.
В общем случае имеет место трёхмерная картина течения, когда струя, например, втекает в русло не по всей ширине, что обычно и происходит. Тогда картина течения имеет сложный вид.
Возможно рассмотрение различных задач, связанных с таким течением:
1) выяснение формы свободной поверхности в нижнем бьефе (поскольку от глубин при заданном расходе будет зависеть средняя скорость течения);
2) определение силового воздействия от струи на различные сооружения;
3) оценка донного размыва.
Безусловно, специалистов-гидротехников интересует решение каждой из них, однако мы ограничимся рассмотрением только вопроса о кривой свободной поверхности в нижнем бьефе. Поскольку эта кривая непрерывным образом соединяет поток, вытекающий из верхнего бьефа, с уровнем нижнего бьефа, то её построение можно назвать сопряжением бьефов.
Рассматривать будем плоскую задачу, то есть представим, что картина сопряжения бьефов во всех вертикальных сечениях, перпендикулярных к плотине, выглядит одинаково. На рис. 12.1 показано одно из таких сечений. Такая постановка задачи приемлема в случае достаточно широкого прямоугольного русла, перегороженного плотиной, через которую по всей ширине перетекает вода.
На
рисунке E
– геометрический напор в верхнем бьефе
относительно дна нижнего бьефа;
– скорость притока со стороны верхнего
бьефа; H
– геометрический напор над отверстием
щита; H0
– полный напор над отверстием щита,
который определяет начальную скорость
струи;
– удельная кинетическая энергия воды
в верхнем бьефе; Cн
– высота плотины со стороны нижнего
бьефа; hн
– глубина воды в нижнем бьефе (бытовая
глубина); hc,
ωc,
– соответственно глубина, площадь
живого сечения и скорость струи у
подножия плотины.
На рис. 12.1 форма сопряжения бьефов не показана (т.е не дана кривая между hc и hн).
Надо сразу отметить, что есть несколько вариантов таких кривых.
Поскольку мы рассматриваем плоскую задачу, критическая глубина для сечения, расположенного над гребнем плотины и для нижнего бьефа будет иметь одну и ту же величину. При переливе над гребнем плотины установится глубина не больше критической, а при стекании по водосливной грани плотины эта глубина ещё уменьшится (за счёт увеличения скорости тот же расход будет проходить через всё более «узкие» живые сечения). Поэтому струя, достигая нижнего бьефа, будет иметь глубину меньше критической. Если в русле нижнего бьефа бытовая глубина имеет значение больше критической, то в этом русле может возникнуть гидравлический прыжок, который подробно рассмотрен в разделе 10.
