- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
Как
показывают опыты, величина
при турбулентном установившемся движении
может быть выражена через скоростной
напор следующим образом:
где
- некоторый эмпирический коэффициент
пропорциональности. Сопоставляя (5.1) с
(3.15) для ламинарного режима можем
записать:
Отсюда,
учтя, что
получаем следующую общую зависимость
для потерь напора по длине при равномерном
установившемся движении:
где l – длина потока; R – гидравлический радиус.
Для круглых напорных труб D = 4R, и поэтому для этих труб общая зависимость (5.3) переписывается в виде:
Формула
(5.4) называется формулой Вейсбаха-Дарси.
В ней
- коэффициент гидравлического трения.
При турбулентном режиме находится по эмпирическим формулам.
5.1 Коэффициент гидравлического трения.
Современные расчетные формулы для предусматривают зависимость этого коэффициента в общем случае только от шероховатости стенок русла и от числа Рейнольдса.
В 1913 году Блазиус на основании обработки многочисленных опытов по исследованию движения жидкости в круглых гладких (латунных) трубах при числах Рейдольдса ReD от 4000 до 100000 установил эмпирическую зависимость:
В 1933 году И.Никурадзе исследовал напорные круглоцилиндрические трубы, имеющие однозернистую равномерно распределённую искусственную шероховатость, которую он создавал, наклеивая на стенки трубы песчинки одинаковой высоты Δ на одинаковом расстоянии друг от друга. Результаты своих опытов Никурадзе представил в виде особого графика (рис. 5.1), по осям которого он отложил безразмерные величины λ и ReD, причем на таком графике был нанесён ряд кривых, вычисленных в соответствии с приведённой выше зависимостью; каждая кривая отвечала определённой так называемой относительной шероховатости:
где Δ – высота выступов шероховатости.
I – зона ламинарного режима;
С – зона переходного режима;
II – область гладких русел турбулентной зоны;
D – область доквадратичного сопротивления шероховатых русел турбулентной зоны;
Е – область квадратичного сопротивления шероховатых русел турбулентной зоны.
Этот график позволил в удобной форме обобщить вопрос о потерях напора и наглядно показать следующее:
1)
коэффициент
в самом общем случае зависит только от
и ReD;
2) имеются частные случаи движения жидкости, когда зависит или только от , или только от ReD;
Прямая
I,
построенная по уравнению
называется прямой ламинарного режима;
прямая II,
построенная исходя из уравнения Блазиуса,
назовём её прямой Блазиуса.
Откладывая
в соответствующем масштабе по осям
графика величины
(по горизонтальной оси) и
,
мы на шкалах осей выписываем сами числа
и
(а не величины их логарифмов). Построение
графика в логарифмических координатах
позволяет «опорные» линии I
и II,
выражаемые степенными функциями,
представить в виде прямых.
Всё поле графика можно разбить на три зоны:
Первая
зона – зона ламинарного режима; она
представлена отрезком прямой 1-2. Здесь
экспериментальные кривые
,
найденные для разных Δr
сливаются в одну прямую линию, совпадающую
с линией 1-2.
1. Для этой зоны величины относительно малы, менее =1000…3000,
2. Потеря напора не зависит от шероховатости, так как все кривые , построенные для разных Δr сливаются в одну прямую линию 1-2.
3. Потери напора прямо пропорциональны первой степени скорости .
Вторая зона – зона, расположенная между вертикалями III – IV (заштрихована), является зоной неустойчивого режима. Её называют иногда переходной зоной (зона, внутри которой происходит переход ламинарного режима в турбулентный и наоборот). Здесь:
а) числа Рейнольдса лежат в пределах от 1000…2300 до 4000…40000;
б) при движении жидкости по трубе на отдельных участках возникают, исчезают и снова появляются отдельные области турбулентного режима.
Третья
зона – зона турбулентного режима; эта
зона располагается правее вертикали
IV,
отвечающей
.
Данная зона в свою очередь разбивается
на три области.
Первая область – гладких русел;
она представлена:
а)
при числах Рейнольдса
– прямой линией II;
б)
при числах Рейнольдса
– кривой линией, являющейся продолжением
прямой II.
Данная кривая начинается от точки 4.
Для первой области имеем:
а)
hl
в пределах до чисел
прямо пропорционально скорости
в степени 1,75;
б) hl не зависит от шероховатости поскольку все кривые для разных Δr сливаются в одну линию (выступы шероховатости покрыты вязким подслоем);
в) hl, а также зависят только от числа Рейнольдса.
Вторая область – область доквадратичного сопротивления шероховатых русел. Эта область лежит между прямой II и линией АВ. Из графика видно, что для данной области , а также hl зависят как от числа Рейнольдса, так и от относительной шероховатости.
Третья область квадратичного сопротивления шероховатых русел. Эта область располагается правее линии АВ. Здесь:
а)
потери напора прямо пропорциональны
;
б) коэффициент не зависит от числа Рейнольдса;
в) hl и зависят от относительной шероховатости .
