- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
Для прямоугольного водослива можем написать ряд следующих соотношений, в которых через обозначено живое сечение струи жидкости, переливающейся через водосливную стенку, и через - скорость в том месте, где измеряется (рис. 11.3)
Рис. 11.3 К выводу формулы (11.8)
1)
2)
3)
4)
5)
(11.6)
где m – коэффициент пропорциональности.
Формулу (11.6) можно переписать в виде:
или, наконец, в виде:
Как видно, заменяя в (11.7) геометрический напор H полным напором H0, мы тем самым учитываем влияние скорости подхода на величину расхода Q.
Безразмерный коэффициент m в формуле (11.8) называется коэффициентом расхода водослива, который учитывает местные потери напора.
11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
Неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой при наличии свободного истечения и при отсутствии бокового сжатия называется нормальным водосливом. Картина истечения жидкости в случае нормального водослива показана на рис. 11.3.
Величину расхода Q в случае нормального водослива обычно определяют по формуле:
где
H
– геометрический (а не полный) напор на
водосливе; здесь скорость подхода
учитывается коэффициентом расхода
,
а не путём замены величины H
величиной H0.
Существует несколько различных эмпирических формул для определения коэффициента расхода нормального водослива.
Приведём одну из них – формулу Р.Р.Чугаева:
её
можно применять, когда
и
.
Точность расчётных формул, относящихся к нормальному водосливу, является относительно высокой. Отчасти благодаря этому нормальные водосливы применяются в качестве измерительных водосливов на каналах. Измерив в натуре величину H на водосливе, специально устроенном в канале, легко по формулам (11.9) и (11.10) найти расход воды в нём.
Добавим, что водослив с тонкой стенкой будет неподтопленным до тех пор, пока hн < cн (см. рис. 11.1). Когда вода нижнего бьефа оказывается выше стенки, происходит подтопление водослива, которое сказывается на параметрах потока в верхнем бьефе (изменяются Q и (или) H).
11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
Неподтопленный водослив с широким порогом обычно характеризуется наличием двух перепадов свободной поверхности: Zв и Zн (рис. 11.4).
Поясним причины возникновения первого перепада Zв с физической точки зрения. Представим себе безнапорное спокойное движение воды, например, в верхнем бьефе перед водосливной стенкой. Ясно, что при наличии местного сжатия такого потока (или выступами с боков – со стороны боковых стенок русла, или выступами в виде порога водослива снизу, как то показано на рис. 11.4) мы получим в данном месте уменьшение живого сечения потока. Следствием этого будет: а) увеличение скорости в месте сжатия; б) увеличение кинетической, а следовательно, уменьшение потенциальной энергии; в) снижение свободной поверхности потока в месте его сжатия, обусловленное уменьшением потенциальной энергии.
Надо учитывать, что в месте сжатия (с боков или снизу) безнапорного потока (при спокойном движении жидкости) всегда получается резкое снижение его свободной поверхности.
В данном случае возникновение перепада Zв и обусловливается стеснением потока снизу порогом водослива.
Несмотря на то, что ГНБ (горизонт воды нижнего бьефа) на рис. 11.4 показан выше линии АВ, проходящей по гребню водослива, здесь всё же имеем неподтопленный водослив; условия подтопления в случае водослива с широким порогом отличаются от условий подтопления в случае водослива с тонкой стенкой.
Рис. 11.4 Неподтопленный водослив с широким порогом
Так как потерей напора по длине вдоль потока водослива пренебрегают, то свободную поверхность потока в пределах гребня водослива считают горизонтальной и полагают, что
h1 = h2 = h = const (11.11)
здесь h – глубина воды на пороге водослива между сечениями 1-1 и 2-2 (где измеряются глубины h1 и h2), выделяющими участок потока, характеризующийся плавно изменяющимся движением.
Длины
и
,
определяющие положение сечений 1-1
и 2-2,
т.е. начало и конец горизонтального
участка свободной поверхности потока,
как показывает опыт, равны:
Соединяя уравнением Бернулли сечения в-в и 1-1 и принимая, что потери напора (местные) между этими сечениями
можем написать (при плоскости сравнения АВ)
откуда получаем
где
- средняя скорость на пороге (в любом
вертикальном сечении, намеченном между
вертикалями 1-1
и 2-2);
- полный верховой перепад, учитывающий
скорость подхода.
- коэффициент скорости,
причём здесь коэффициент сопротивления учитывает местную потерю напора, получающуюся на входе при обтекании потоком входного горизонтального ребра водослива.
Для прямоугольного водослива, пользуясь формулой (11.15), для определения величины расхода Q можно записать следующую зависимость
При этом, переходя к удельному (единичному) расходу, получаем
Как видно, для того, чтобы по уравнению (11.18) или (11.19) найти расход, необходимо знать глубину h, которая при заданном Н сама собой устанавливается на пороге водослива. Для определения h и Q в случае водослива с широким порогом было предложено много различных способов. Рассмотрим некоторые из них.
Рассмотрим два способа: Беланже и Бахметева.
Способ Беланже (принцип максимума расхода). Перепишем уравнение (11.19) в виде
Из чертежа на рис. 11.4 видно, что искомая глубина на пороге при всех условиях не может быть более H0. Можем утверждать, что глубина h лежит в пределах
Считая, что H0 нам задано (H0 = const), обратимся к формальному анализу уравнения (11.20).
Назначив в этом уравнении
получим
назначив же в указанном уравнении
величину q, формально вычисленную по (11.20), получаем также
Как
видно, положительная функция f(h),
согласно (11.20), при возможных граничных
значениях h
получает величины, равные нулю; отсюда
заключаем, что при некотором промежуточном
значении h
непрерывная функция
должна иметь максимум, причём кривая
получает вид, изображённый на графике
(рис. 11.4).
Учитывая указанное обстоятельство, Беланже предложил пользоваться для определения глубины h следующим постулатом (положением, принимаемым без доказательства): при заданном напоре H0 глубина h на пороге водослива сама собой устанавливается такой, при которой уравнение (11.20) даёт q = qмакс; другими словами, явление истечения через рассматриваемый водослив само собой устанавливается в такой форме, при которой расход из всех возможных расходов получается наибольшим. Этот постулат называют иногда принципом наибольшего расхода.
Согласно данному постулату, искомая глубина h должна удовлетворять уравнению
т.е.
Считая = const, из (11.27) получаем:
что даёт
Именно такая глубина h, согласно Беланже, должна устанавливаться на пороге рассматриваемого водослива.
Способ Бахметева. Б.А.Бахметев вместо принципа максимума расхода для определения глубины h воспользовался другим постулатом. Согласно Бахметеву, на пороге рассматриваемого водослива сама собой должна устанавливаться такая глубина h, которой отвечает минимум удельной энергии сечения; другими словами, согласно Бахметеву, на пороге рассматриваемого водослива должна устанавливаться критическая глубина:
h = hк (11.30)
Следует иметь в виду, что опытами установлено, что постулат Беланже и постулат Бахметева не вполне отвечают действительности. Оказывается, что
Расчётные значения коэффициентов m и приводятся в специальной литературе (см., например, [1]).
