- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
Характеризуется коэффициентом температурного расширения. Этот коэффициент показывает относительное изменение объёма при увеличении температуры t на 1°С:
Коэффициент βt имеет размерность (°С)-1.
1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
Особыми физическими опытами было показано, что покоящаяся жидкость (в частности, вода, ртуть) иногда способна сопротивляться очень большим растягивающим усилиям; например, вода в определённых особых условиях может выдерживать растягивающие напряжения до 2,8*104 кПа (280 кг/см2) не подвергаясь разрыву. В обычных же условиях даже при наличии сжимающих напряжений, приближающихся к нулю, начинает уже обращаться в пар, т.е. перестаёт существовать.
Имея это в виду, в гидравлике считают, что жидкость вовсе не способна сопротивляться растягивающим усилиям.
1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
Действующие на жидкость силы подразделяются на внутренние и внешние. Внутренними силами называются силы взаимодействия между материальными точками (частицами) жидкости. Внешние силы суть силы, приложенные к частицам рассматриваемого объёма жидкости со стороны других вещественных тел (или физических полей), в частности, со стороны жидкости, окружающей рассматриваемый её объём.
Внешние силы могут быть разделены на две группы:
1) Силы массовые. Эти силы действуют на все частицы, составляющие объём жидкости: величина этих сил пропорциональна массе жидкости. В случае однородной жидкости, т.е. жидкости всюду имеющей одинаковую плотность (ρ = const), величина этих сил пропорциональна объёму жидкости; поэтому при ρ = const массовые силы можно называть объёмными силами. К числу объёмных сил относится собственный вес жидкости; силы инерции жидкости также можно рассматривать как внешние объёмные силы.
2) Силы поверхностные. Эти силы приложены к поверхности, ограничивающей рассматриваемый объём жидкости, выделенный, например, внутри покоящейся или движущейся жидкости. При равномерном распределении этих сил по данной поверхности величина их пропорциональна площади этой поверхности. К числу таких сил относятся, например, атмосферное давление, действующее на так называемую свободную поверхность жидкости, а также силы трения. Изучая механическое действие жидкости на поверхность какого-либо твёрдого тела, можно говорить о реакции этой поверхности, т.е. реактивной силе, приложенной к жидкости со стороны твёрдого тела.
Гидростатика.
1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
В гидростатике изучается жидкость, находящаяся в покое. Нами уже отмечено, что касательные напряжения в покоящейся жидкости всегда равны нулю. В жидкости, находящейся в обычных условиях, растягивающие напряжения отсутствуют. Поэтому мы должны считать, что в любой точке покоящейся жидкости могут иметь место только сжимающие нормальные напряжения:
В случае покоящейся жидкости гидростатическим давлением р в данной точке называют скалярную величину, равную модулю напряжения σ в рассматриваемой точке: р = |σ|.
Представим на рис. 1.2 произвольный объём покоящейся жидкости. Наметим внутри этого объёма точку М и проведём через неё произвольную поверхность АВ. Такая поверхность рассечёт данный объём жидкости на два отсека: I и II. Выделим у точки M на поверхности АВ некоторую площадь S.
Рис. 1.2
Через поверхность АВ будет передаваться сила давления со стороны отсека I на отсек II Часть этой силы, обозначаемая нами через Р, должна приходиться на выделенную площадь S.
Сила Р, действующая на всю рассматриваемую площадь S называется силой гидростатического давления (или суммарным гидростатическим давлением).
Сила Р по отношению к отсеку II является внешней поверхностной силой; по отношению же ко всему объёму жидкости, состоящему из двух отсеков, она является силой внутренней. Силе Р отвечает реакция (той же величины, что и сила Р), действующая со стороны отсека II на отсек I. Поэтому силу Р следует рассматривать, как силу парную.
Разделив модуль (значение) |Р| на S, получим
рcр называется средним гидростатическим давлением.
Если теперь представить в формуле (1.7), что площадь S стремится к нулю, то величина рср будет стремиться к определенному пределу. Этот предел выражает модуль (значение) напряжения σ, а следовательно и значение р в намеченной точке М.
Гидростатическое давление и гидростатическое напряжение обладают двумя свойствами:
Первое свойство. Гидростатическое давление является сжимающим и направлено по внутренней нормали к площадке действия.
Н
а
рис. 1.3 представлен некоторый объём
жидкости, находящийся в покое, рассеченный
поверхностью АВ
на два отсека I
и II.
Отсек I будет давить с некоторой силой на поверхность АВ отсека II. С такой же силой, но обратной по направлению, отсек II будет давить на поверхность АВ отсека I. Рассмотрим отсек II. Наметим на поверхности АВ точку М и выделим у этой точки элементарную площадку действия δδ’, совпадающую с поверхностью АВ. Проведем к площадке нормали. Линии МN’ и MN’’ принято называть нормалями, соответственно внешней и внутренней. Согласно первому свойству гидростатическое давление всегда направлено по внутренней нормали, т.е.
Рис. 1.3 внутрь того тела, давление на которое мы рассматриваем.
Второе свойство. Гидростатическое давление в данной точке не зависит от ориентировки, т.е. от угла наклона площадки действия. На рис.1.4 представлен объём покоящейся жидкости в сосуде.
аметим
внутри жидкости произвольно точку M;
через эту точку проведём несколько
поверхностей (1-1, 2-2 и т.д.). Как видно,
каждая из этих поверхностей разбивает
рассматриваемый объём
Рис.1.4 жидкости на два отсека: I и II. Выделим далее у точки М площадки действия, лежащие соответственно на поверхностях 1-1 и 2-2. Будем рассматривать давление, приходящееся со стороны отсека I на отсек II при этом давление р в точке М для различных площадок действия обозначим соответственно p1 и р2. Согласно первому свойству, напряжение σ в точке М должно быть нормально к соответствующим площадкам действия; согласно же второму свойству давление р (p1, р2), т.е. длины векторов, показанных на рисунке, должны быть одинаковы: p1 = р2.
