- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
Трапецеидальный канал характеризуется следующими шестью величинами: b, h, m, n, i, Q. Некоторые из этих величин могут быть заданы теми или иными условиями проектирования. Задача гидравлического расчёта состоит обычно в том, чтобы, зная пять из названных величин, найти шестую.
Порядок решения:
1. Задачи, в которых живое сечение канала задано, т.е. в число заданных величин входят b, h и m. Эти задачи решаются непосредственно, без подбора искомой величины.
Задача 1. Даны все размеры живого сечения (т.е. величины b, h, m), уклон дна i и коэффициент шероховатости n. Требуется найти шестую величину – расход Q воды в канале.
Ход решения задачи:
1) Зная размеры живого сечения, находим ω и χ [по зависимостям (8.11) и (8.12)];
2) находим R = ω/ χ;
3) зная R и n, по данным раздела 5.2 находим C;
Можно, к примеру, воспользоваться формулой Павловского:
4) зная С и R, определяем :
5) зная и ω, находим Q:
Задача 2. Даны все размеры живого сечения (т.е. величины b, h, m), n и Q. Требуется найти шестую величину – уклон дна канала i, при котором канал заданного поперечного сечения и шероховатости будет пропускать заданный расход Q.
Ход решения задачи:
1) так же, как и выше, находим величины ω, χ, С и R;
2) зная ω, находим :
3) вычисляем уклон дна i:
2. Задачи, в которых живое сечение канала не задано, т.е. в число искомых величин входит b или h. Задачи этой группы всегда решаются путём подбора искомой величины.
Задача 3. Даны m, b, n, i, Q. Требуется найти глубины наполнения канала h.
Ход решения задачи:
1) находим модуль расхода, которым должен характеризоваться рассчитываемый канал. Этот модуль будем называть необходимым и обозначать через Кнеобх.: очевидно,
2) составляем таблицу по форме 1, в которой задаёмся рядом значений h и для каждого h вычисляем соответствующий модуль расхода К;
3) по данным 1-й и 10-й строк таблицы строим график K=f(h); (рис. 8.7)
4) по этому графику, зная Кнеобх., находим искомое h, как показано на чертеже (см. hиск.).
Заметим, что кривая K=f(h); имеет выпуклость, обращённую в сторону оси h, и проходит через начало координат (так как при h = 0 значение К = 0).
Форма 1
№ |
Величина или расчетная формула |
Единица измерения |
Задаваемые и находимые численные значения |
Примечания |
||||
1 |
h |
м |
h1 |
h2 |
h3 |
… |
|
|
2 |
mh |
м |
… |
… |
… |
… |
m = … |
|
3 |
b+mh |
м |
… |
… |
… |
… |
b = … |
|
4 |
|
м2 |
… |
… |
… |
… |
|
|
5 |
|
м |
… |
… |
… |
… |
|
|
6 |
|
м |
… |
… |
… |
… |
|
|
7 |
R = ω/χ |
м |
… |
… |
… |
… |
|
|
8 |
C |
|
… |
… |
… |
… |
по формуле … при n = … |
|
9 |
|
|
… |
… |
… |
… |
|
|
10 |
K= ωC |
м3/с |
… |
… |
… |
… |
|
|
Задача 4. Даны m, h, n, i, Q. Требуется подобрать необходимую ширину канала по дну b.
Ход решения задачи:
1) находим необходимый модуль расхода:
2) составляем таблицу по форме 2, в которой задаёмся рядом значений b и для каждого b вычисляем соответствующий модуль расхода К;
3) по данным 1-й и 8-й строк таблицы строим график (рис. 8.7) K = f(b);
4) по этому графику, зная Кнеобх., находим искомое b, как показано на чертеже (см. bиск.).
Заметим, что кривая K = f(b); не проходит через начало координат. Модуль расхода К’, указанный на графике, отвечает треугольному руслу (когда b = 0).
Форма 2
№ |
Величина или расчетная формула |
Единица измерения |
Задаваемые и находимые численные значения |
Примечания |
||||
1 |
b |
м |
b1 |
b2 |
b3 |
… |
|
|
2 |
b+mh |
м |
… |
… |
… |
… |
m = …; h = … |
|
3 |
|
м2 |
… |
… |
… |
… |
|
|
4 |
|
м |
… |
… |
… |
… |
|
|
5 |
R = ω/χ |
м |
… |
… |
… |
… |
|
|
6 |
C |
|
… |
… |
… |
… |
по формуле … при n = … |
|
7 |
|
|
… |
… |
… |
… |
|
|
8 |
K= ωC |
м3/с |
… |
… |
… |
… |
|
|
Задача 5. Даны m, b, i, Q, β. Требуется найти b и h.
Ход решения задачи:
1) находим необходимый модуль расхода:
2) составляем таблицу по форме 1, дополняя её одной строкой: b=βh. В этой таблице задаёмся рядом значений h и затем в дополнительной строке 2 вычисляем соответствующие значения b; после этого вычисляем соответствующие значения модуля расхода К;
3) строим график (рис. 8.7) K = f(h);
4) по этому графику находим искомую глубину hиск;
5) зная h, определяем b (b=βh).
3. Задачи, в которых среди заданных величин – средняя скорость . Рассмотрим следующие задачи.
Задача 6. Даны m, b, h (т.е. задано живое сечение), n, . Требуется найти Q и i.
Ход решения задачи:
1) вычисляем площадь живого сечения ω:
2) находим расход Q:
3) определяем χ:
4) определяем гидравлический радиус R
R = ω/χ
5) определяем коэффициент Шези C:
6) определяем уклон дна i:
Задача 7. Даны: а) m, n, Q, ; б) одна из величин: h или b. Требуется найти: а) уклон i; б) величину b или h.
Ход решения задачи:
1) вычисляем площадь живого сечения ω:
2) имеем известное геометрическое уравнение
это уравнение содержит одно неизвестное: b или h. Решая данное уравнение, находим недостающий размер живого сечения;
3) уклон i определяем по формуле:
Задача 8. Даны m, n, i, Q, . Требуется найти b или h.
Ход решения задачи:
1) вычисляем величину ω и модуль скорости W:
2) выписываем систему двух уравнений с двумя неизвестными
(I)
(II)
Эта система двух уравнений может быть переписана в виде
(I’)
(II’)
где A и В – известные числа;
3) искомые величины находим, решая указанную систему уравнений с неизвестными b и h (путём подбора или графически).
