![](/user_photo/48748_65cIi.png)
M Y = X TM a , |
(20.29) |
что существенно уменьшает объем вычислений, когда матрица масс M диагональная.
Продифференцировав по времени выражение (20.25) и подставив
в него начальное время to = 0 |
и начальные скорости из начальных |
|||||||||
условий (20.9), получим еще одну систему уравнений: |
|
У |
||||||||
|
|
|
b = Z [X i^i cos(n )]ui = Z |
X iyi = X V , |
|
|||||
|
|
|
(2°.30) |
|||||||
|
|
|
i=1 |
|
|
i=1 |
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где V - вектор новых переменных, компоненты которого равны: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
vi = uimi co s(n ). |
|
Б |
(20.31) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор неизвестных V найдем |
|
з с стемы совместных уравне |
||||||||
ний (20.30) так же, как и (20.26), п |
еобйазованных к виду с диаго |
|||||||||
нальной матрицей коэффициентов: |
и |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R V = X TRb |
или M V = X TM b . |
(20.32) |
|||||
|
|
|
р |
|
|
|
|
|||
После вычислен я векоровY и |
V параметрыut и rji, входя |
|||||||||
щие в формулу (20.25),топределяются покомпонентно из соотноше |
||||||||||
ний (20.27) и (20.31): |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
L. |
(20.33) |
||
|
ui = VУ2 + (yi , a i )2 ;tg (Г ) = — |
|
||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, задача анализа свободных колебаний системы с |
||||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кон чной степенью свободы, или первая задача динамики сооруже |
||||||||||
ний, сведена к алгебраической задаче - полной обобщенной про |
||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
блеме собственных значений для двух матриц. В настоящее время |
||||||||||
разработаны эффективные, надежные алгоритмы и компьютерные |
||||||||||
Рпрограммы для решения полной (и обобщенной) проблемы собст |
венных значений. Однако следует помнить следующее. Для реше-
611
ния полной обобщенной проблемы собственных значений необхо димо разместить в памяти компьютера матрицу жесткости (подат ливости), матрицу масс и предусмотреть место для полной матрицы
собственных векторов, а также и для ряда рабочих массивов. Поэтому |
||||||
даже современные компьютеры успешно решают полную проблему собст |
||||||
венных значений для систем с относительно небольшим числом степеней |
||||||
свободы, порядка несколькихсотен или максимум несколькихтысяч. |
||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
|
Примеры динамического расчета реальных сооружений показы |
|||||
вают, что в суммах вида (20.25) слагаемые, отвечающие высшим |
||||||
|
|
|
|
|
Н |
|
собственным частотам, получают значения, пренебрежимо малыеУ |
||||||
по сравнению с вычисляемой суммой. Практически для получения |
||||||
|
|
|
|
|
Б |
|
искомого результата можно ограничиться вычислением суммы не |
||||||
скольких первых слагаемых, соответствующих низшим собствен |
||||||
ным частотам. Поэтому отпадает необходимость в решении полной |
||||||
|
|
|
|
й |
|
|
проблемы собственных значений. Для реального сооружения доста |
||||||
точно решить частичную проблему собственных значений, т. е. найти |
||||||
|
|
|
Или |
|
|
|
несколько низших собственных частот |
соответствующих собствен |
|||||
ных форм (собственных векторов). |
|
же на ти собственные час |
||||
|
|
р |
|
|
|
|
тоты и собственные формы, отвечающ е заданному диапазону час |
||||||
|
|
о |
|
|
|
|
тот. Для этого применяют специальные ч сленные методы. Некото |
||||||
рые из них будут рассм трены ниже. |
|
|
|
|||
|
П р и м е р |
20.1. Определи ь с бственные частоты и собственные |
||||
формы свободных колебаний неразрезной двухпролетной консоль |
||||||
ной балки постоянного сечения, несущей сосредоточенные массы |
||||||
(рис. 20.2). Собственнойтраспределенной массой балки по сравне |
||||||
нию с сосредоточенными массами пренебречь. |
|
|
||||
|
При с вершенииипоперечных, изгибных колебаний балка, несущая |
|||||
четыре с средзт ченные массы, имеет четыре степени свободы, направ |
||||||
ления к т рых б значены стрелками F\-F4 (рис. 20.2). Чтобы сокра |
||||||
тыре |
|
|
|
|
|
|
тить вычисления,оиспользуем симметрию системы. Для этого введем |
||||||
ч |
гру |
овые степени свободы (рис. 20.3): две прямосимметрич |
||||
ныепо(ПС) |
направлениям F\ и F2 и две кососимметричные (КС) по |
|||||
направл ниям F3 и F4. |
|
|
|
|
||
|
При прямосимметричных деформациях сечение балки над цен |
|||||
тральной опорой не поворачивается, а при кососимметричных де |
||||||
Рформациях в этом сечении изгибающий момент равен нулю. Следо |
вательно, для изучения прямосимметричных колебаний балки дос
612
таточно рассмотреть ее половину, введя в центральном сечении за щемляющую опору (рис. 20.4). Кососимметричные колебания бу дем изучать с помощью полубалки, полученной из исходной балки
введением шарнира в центральном сечении (рис. 20.5). |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Частотные (вековые) уравнения для полубалок составим в об |
|||||||||||||||||||
ратной форме (20.15). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Построим эпюры изгибающих моментов от единичных сил, при |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
ложенных в направлении степеней свободы полубалок (рис. 20.4, |
||||||||||||||||||||
20.5), и вычислим по формуле Мора путем «перемножения» эпюр |
||||||||||||||||||||
компоненты матриц податливости полубалок. |
|
|
|
|
|
У |
||||||||||||||
|
Для прямосимметричных колебаний имеем: |
Б |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
a 3 |
|
6 |
|
6I |
Н |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
D nc = |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
7 |
|
||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
S 22 _ = 1 2 E J - 6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
р |
F |
|
|
|
|
F 4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
4m |
|
|
|
|
m |
|
||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
co nst |
2Г |
|
|
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
E J = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
т |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
о |
и |
|
|
|
Рис. 20.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b______________ u |
|
||||||||||||||||||
|
п |
з |
|
‘ F 3 |
|
|
|
|
|
F 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
е |
|
|
|
|
f 2 |
|
|
|
|
|
f 2 |
|
|
Д |
|
m |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
|
F i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
m V |
|
|
4 |
4m |
|
|
|
T |
|
4m |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
; |
|
|
|
V /////, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 20.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
613
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 20.4 |
|
|
Б |
Т |
|||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
и |
|
M3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
р |
|
|
F4 = 1 |
|
|
||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
M4 |
|
|
|||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 20.5 |
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно для косос |
мметричных колебаний получим: |
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
|
|||
|
|
и33 |
34 |
= я 3 |
- |
|
|
|||||
|
|
DJKC = |
|
|
3EJ |
- 3 |
|
5 |
|
|
||
|
|
з |
_^43 |
|
1 4 |
|
|
|
||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
Матрицыомасс полубалок примут вид: |
|
|
|
|
|
||||||
п |
|
"1 |
0" |
|
|
|
|
"4 0" |
|
|
||
|
|
|
m |
|
; |
|
|
= m 0 1 |
|
|
||
|
|
M ПС = m 0 4 |
M KC |
|
|
Частотное уравнение (20.15) для первой полубалки, соответствую щей прямосимметричным колебаниям, можно представить в виде:
614
|
|
|
|
|
|
16 - р |
|
- |
24 |
= 0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
- 6 |
|
28 - р |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
где |
|
|
|
|
|
12EI |
|
12EI |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
р= |
|
3 |
Л = ~ |
|
3. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ma |
|
|
со ma |
|
|
|
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раскрыв полученный определитель и решив квадратное уравне |
||||||||||||||||
ние относительно параметра р , найдем, что: |
|
Б |
У |
||||||||||||||
|
|
Р,2 = 22 ± V180 ; или |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
р = 35,4; Р2 |
= 8,58. |
|
|||||||||||||
|
Откуда находим выражения для круговых частот Нпрямосиммет |
||||||||||||||||
ричных собственных колебаний: |
|
и |
|
|
|
|
|||||||||||
о>1 = |
12EJ |
= 0,582 |
E J |
|
|
12EJ |
= 1,182. E J |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ний) найдем из сис емы дн рдных уравнений (20.14), которая в |
|||||||||||||||||
|
|
q\ma~ |
|
|
ma |
|
|
0 2 |
=йqpma~3 |
|
ma 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Соотношения между амплитудами перемещений масс при пря |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
мы п ямосимметричных колеба |
|||||||||
мосимметричных колебаниях (ф |
|
||||||||||||||||
данном случае |
примет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
з |
- р |
|
- |
24 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
о |
16 |
|
*1 |
= 0. |
|
|
|
||||||||
|
|
- |
6 |
28 - р |
X 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Полученная система однородных уравнений для найденных зна |
||||||||||||||||
чений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
р является вырожденной и эквивалентна одному уравнению: |
||||||||||||||||
п |
|
|
(16 - р ) Х 1 - |
24X 2 = 0, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
откуда получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
X 2 |
= (16-р)Х 1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
615
Итак, первая собственная форма прямосимметричных свободных колебаний при р= р1 определяется соотношением:
X 2 = -0,809Xi.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
Вторая собственная форма прямосимметричных свободных ко |
||||||||||||||
лебаний при р = р2 определяется соотношением: |
|
Т |
||||||||||||
|
|
|
|
X 2 = 0,309X 1. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Соответствующие |
собственные |
векторы |
|
прямосимметричных |
||||||||||
колебаний для полубалки примут вид: |
|
Б |
|
|
||||||||||
|
|
|
" |
1 |
" |
|
|
|
" |
1 |
" Н |
|
||
|
X (1) = |
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|||
|
- |
0,809 |
; |
|
|
|
X (2) = |
0,309 |
|
|
|
|||
Для балки в целом будем иметь: |
и |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
" |
1 |
" |
|
|
|
|
" |
1 |
" |
|
|
|
|
|
- |
о |
|
|
|
0,309 |
|
|
|
|||
|
|
|
0,809 |
р; X (2) = |
|
|
|
|||||||
|
X (1) = |
т |
|
|
|
|
|
|||||||
|
- |
0,809 |
0,309 |
|
|
|
||||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотное (вековое) уравнение (20.15) для второй полубалки, со |
||||||||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ответствующей косос мметричным колебаниям, примет вид: |
|
|||||||||||||
п |
з |
|
16 - р |
|
- 3 |
= 0, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р |
|
|
|
-1 2 |
|
5 - р |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ер 4 = 10,5 ±-у]66,3 , или |
|
|
р |
= 18,64,р4 = 2,61. |
|
|
При кососимметричных колебаниях принято, что:
616
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
3EJ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
<р = - |
А - |
~ |
ma |
3 ' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ma |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, круговые частоты кососимметричных свободных |
||||||||||||||||
(собственных) колебаний равны: |
|
|
|
|
|
|
|
У |
||||||||
|
3EJ |
|
|
|
|
E J |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|||||
о = V Р ma |
3 |
= 0,401V ma |
|
Л |
|
|
3EJ |
= 1,127 |
, EJ |
|
||||||
|
= VP4mar3 |
|
ma |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
Соответствующие собственные формы кососимметричных сво |
||||||||||||||||
бодных колебаний найдем из соотношения: |
Б |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
(16- p ) X 3 - 3 X 4 = 0, |
|
|
|
|
|
||||||
откуда при р —р |
имеем |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 4 = -0,880Xй3 , |
|
|
|
|
||||||
а при р —Р4 |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и |
X 4 = 4,55X 3. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Для балки в целом собс венные формы кососимметричных коле |
||||||||||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
баний описываются следующими собственными векторами: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
" |
0,880 |
" |
|
|
|
- 4,55' |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
п |
|
х (3) = |
|
- 1 |
; |
X (4) = |
-1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||||||||
е |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
- |
0,880 |
|
|
|
|
4,55 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РВ динамике сооружений принято найденные собственные часто ты располагать в порядке возрастания (строго говоря, в порядке не убывания, так как среди найденных частот могут быть одинаковые)' ассмотренная симметричная двухпролетная балка с консолями, имеющая четыре степени свободы, характеризуется спектром из четырех круговых собственных частот и четырех соответствующих
617
![](/html/48748/963/html_CJGQptcDBh.Yyw8/htmlconvd-zUo__b618x1.jpg)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20.3. Действие вибрационной нагрузки при отсутствии сил сопротивления
Предположим, что на дискретную деформируемую систему с конечной степенью свободы действует группа синфазных вибраци онных сил, изменяющихся во времени по гармоническому закону (18.2). Силами сопротивления движению в запас прочности и жест кости будем пренебрегать. Идеализированное движение системы, подверженной действию внешних только вибрационных сил, будем
|
|
|
|
|
|
Н |
|
описывать неоднородными дифференциальными уравнениями двиУ |
|||||||
жения (20.5), составленными в прямой форме. После подстановки в |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Б |
|
их правую часть вектора внешних вибрационных сил (18.2)Туравне |
|||||||
ния движения примут вид: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
M Z + R Z —F sin(# t). |
|
(20.34) |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Как известно из теории дифференциальных уравнений, общее |
||||||
решение неоднородных линейных д фференциальных уравнений |
|||||||
можно представить как сумму общего йешения соответствующих |
|||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
однородных уравнений вида (20.4) частного решения неоднород |
|||||||
ных уравнений, в данн м случае (20.34). Общее решение однород |
|||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
ных уравнений движения, с держащеепостоянные интегрирования, |
|||||||
определяемые из начальных усл вий, описывает свободные колеба |
|||||||
ния деформируемой с с емы. В реальных условиях из-за неизбеж |
|||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
ного присутств я л сопро ивления движению свободные колеба |
|||||||
ния с течением времени затухают, и деформируемая система про |
|||||||
|
|
совершать |
|
|
|
|
|
должает |
|
чисто вынужденные колебания с частотой вы |
|||||
нуждающей нагру ки в так называемом установившемся режиме. |
|||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
При к лебаниях в установившемся режиме перемещения всех |
||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
узлов деф рмируемой системы, усилия во всех ее элементах с тече |
|||||||
ни м вр мени изменяются по гармоническому закону с той же час |
|||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
тотой, что и вибрационная нагрузка. Только амплитуды, то есть экс тр мальные отклонения от нулевых значений, каждого перемеще ния и каждого усилия будут различными. Целью динамики соору жений и является определение экстремальных усилий и экстре мальных перемещений в элементах сооружения при колебаниях.
Определение экстремальных усилий и экстремальных переме щений при действии динамических нагрузок составляет предмет
619
второй основной задачи динамики сооружений, известной под на званием динамический расчет сооружений.
Итак, будем искать частное решение системы дифференциальных |
||||||||||||||
уравнений движения при вибрационном возбуждении в виде одночас |
||||||||||||||
тотных вынужденных колебаний, когда неизвестные динамические |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
перемещения Z (t) изменяются по гармоническому закону с частотой |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|||
вибрационной нагрузки 0 , но с неизвестными амплитудами Z |
: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Z (t) = Z sin(0t). |
|
Н |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
Дифференцируя (20.35) дважды по времени, получим выражение |
||||||||||||||
для вычисления ускорений: |
|
|
|
й |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(20.36) |
||||
|
|
|
Z (t) = - 0 2Z sin(0 |
1). |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
||
Подставив динамические перемещен я (20.35) и ускорения (20.36) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
я (20.34),получим после |
||||||
в дифференциальные уравнения дв жен |
||||||||||||||
сокращения на sin(0 t)систему л нейных алгебраических |
|
уравне |
||||||||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ний относительно амплитуд динамических перемещений: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
(20.37) |
||||
|
|
|
(R |
- 0 2М )Z = F . |
|
|
|
|||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрицу коэфф ц ен ов сис емы алгебраических уравнений (20.37) |
||||||||||||||
обозначают как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
о |
|
|
R D = R - 0 2М |
|
|
|
|
(20.38) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и называют матрицей динамической жесткости (точнее, внешней ди |
||||||||||||||
намич ской жесткости) деформируемой системы. Система алгебраи |
||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч скихпуравнений относительно амплитуд динамических перемеще |
||||||||||||||
ний, выраженная через матрицу динамической жесткости, примет вид: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
R D Z = F . |
|
|
|
(20.39) |
620