Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

 

 

ц = A U / UA = пАФ 0/(RaA /2) = 2пФ0/ RA = 2 п у ,

 

 

где у = Ф0 / Ra является отношением амплитуд неупругой и уп­

 

 

ругой сил (рис.

19.10) и называется, в свою очередь, ко­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

эффициентом неупругого сопротивления, или коэффи­

 

 

циентом внутреннего трения.

 

Т

 

Многочисленные эксперименты, выполненные разными иссле­

дователями, показали, что коэффициент поглощения энергии коле­

баний ц и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

коэффициент неупругого сопротивления колебаниям у

практически не зависят от частоты колебаний, но зависят от уровня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

напряжений и , следовательно, от уровня амплитуд А , а также зави­

сят от вида конструкции. Причем для каждого конкретного вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

конструкции (стальной мост, стальная дымовая труба, железобе­

тонная балка, железобетонная рама, железобетонный свод и

т. д.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

опытные данные имеют сильный разброс.

 

 

 

 

Для основных строительных матер алов в диапазоне малых на­

пряжений (по сравнению с

расчетным

сопротивлением) коэффици­

 

 

 

ент неупругого сопротивления

у ос едняют полагают, что с

рос­

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

том напряжений он растет по линейному закону до определенного

 

 

 

 

 

 

 

сит

 

 

 

 

 

 

уровня y0 . В диапазоне средних напряжений он не зависит от уров­

ня напряжений

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

и может бы ь принят постоянным (рис. 19.11,а). При

этом следует отмет ь, ч

 

в машиностроительных сталях этот ко­

 

 

 

 

з

 

 

 

от уровня напряжений во всем диа­

эффициент нел нейно зав

 

пазоне изменен

я напряжений (рис. 19.11,б), но не зависит от час­

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тот колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В стр ительных сооружениях коэффициент внутреннего трения

(неу руг

 

с пр тивления) у

обычно мал по сравнению с едини­

цей

 

 

19.1 приведены значения коэффициента неупругого со­

 

. В табл.

 

противл ния Y0 , допустимые для динамических расчетов строитель­

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных конструкций в области малых и средних значений напряжений.

591

 

 

 

 

Рис. 19.11

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 19.1

 

 

 

Материал

 

 

 

 

 

Yo

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бетон и железобетон

 

 

 

 

 

0,100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

Кирпичная кладка

 

 

 

 

 

0,080

 

 

 

Дерево

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

и

0,050

 

 

 

Прокатная сталь

 

 

0,025

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание - Приведенные в таблице 19.1 значения коэффици-

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

ента внутреннего рения Yo устан влены для уровня амплитудных

 

значений напряжен й ао> а 0 ~ 0,02R , где R - расчетное сопро-

 

тивление матер ала.т

 

 

коэффициент у вычисляет­

 

 

Для начен й напряжений а <Сто

 

ся ф рмуле:и

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Y

 

 

 

 

 

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При практическом учете сил неупругого сопротивления прибе­

гают к дополнительным предположениям и гипотезам, корректи­

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рующим гипотезу вязкого трения. Рассмотрим одну из таких гипо­

тез, получившую название гипотезы частотно-независимого упруго­

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вязкого сопротивления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

592

Зависимость (19.40) широко используется на практике.
Согласно гипотезе частотно-независимого упруго-вязкого противления, во-первых, предполагают, что силы внутреннего противления пропорциональны жесткости системы:

со­

со­

 

 

 

 

 

 

 

h = x r ,

 

 

 

 

где

х называют коэффициентом вязкости материала.

 

 

 

Тогда все предыдущие выкладки, выполненные по теории вяз­

кого трения, остаются справедливыми при условии, что введена

замена:

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19.38)

 

 

 

 

 

 

m

m

Н

 

 

Во-вторых, на основании опытных данных полагают,Б

что коэф­

фициент вязкости материала х

зав с

от частоты гармонических

колебаний, и подбирают эту завис мостьтакой,чтобы выполнялись

условия частотно-независимого затухан я. Так, для свободных за­

тухающих колебаний условно п

инимают:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

(19.39)

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

основан

 

 

т

 

 

 

колебаний

 

 

(19.39)

логарифмический декремент

(19.37)

 

 

частотно-независимой, постоянной величиной:

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

2nn1 1

_ /^ZYаЬ f IAS

nY .

(19.40)

 

 

становится

 

о = ------= --------«

 

 

 

 

а,

 

а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приближенноеп

равенство в последней формуле обусловлено тем,

что в строительных сооружениях частоты свободных затухающих и

е

 

 

 

 

 

 

 

« а ).

 

незатухающих колебаний различаются незначительно ( а

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

593

19.8. Вынужденные колебания с учетом сил сопротивления

Рассмотрим влияние сил внешнего, вязкого сопротивления и сил внутреннего, упруго-вязкого сопротивления на вынужденные коле­

бания,

 

вызванные действием

 

вибрационной

синусоидальной на­

грузки F (t) = F sin 9 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с

теорией

вязкого

трения дифференциальное

уравнение вынужденных колебаний будет иметь вид:

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

(19.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Его общий интеграл, как обычно, представим в виде суммы двух

функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (t) = y i(t) + y2 (t),

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

yi(t) представляет собой уравнен е (19.358) свободных за­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

y2(t) есть искомое частное

 

 

 

 

тухающих колебан й,

а

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение уравнения (19.41). Это частное решение

 

 

 

 

можно представить в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

(19.42)

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2(t) = W a t sin(et + rh) ,

 

 

 

 

где

обозначено:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М1 =■

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(19.43)

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

( в

 

2

( 2пв^|

2

 

 

 

 

 

 

 

Г

)21

+

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

1

 

2 J

 

 

 

 

е

 

 

1 - |

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yst = S F

F

 

 

 

 

 

 

 

 

= Г

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

гц = - arctg

2пв

 

 

(19.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а>А- в 2

594

8

- податливость системы в направлении колебаний

r

(не путать с логарифмическим декрементом колебаний);

- жесткость системы в направлении колебаний.

По истечении некоторого времени с момента начала действия вибрационной нагрузки свободные колебания практически затуха­ ют. Переходной процесс (суммарные свободные и вынужденные, неустановившиеся колебания) сменяется чисто вынужденными, ус­ тановившимися колебаниями, происходящими с частотой вынуж­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

У

дающей нагрузки и описываемыми уравнением (19.42).

 

Чтобы учесть частотно-независимое внутреннее трение при устано­

вившихся вынужденных гармонических колебаниях в соответствииТс

теорией упруго-вязкого сопротивления необходимо в полученные фор­

мулы (19.43) и (19.44) ввести замену (19.39). В результате получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

а

1

 

йа

 

 

 

 

 

 

М1 =■

 

 

 

 

Б

(19.45)

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - | в

 

+ Y21в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

(19.46)

 

 

 

 

 

771 = -arctg-

 

а 2

 

 

 

 

и

 

 

 

 

в 2

 

 

 

 

 

з

 

 

 

1 —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

резонансе

(в = а ) соответственно имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

7 рез = —"2"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всл дствие того, что Y << 1, при резонансе значение динамиче­

скогопкоэффициента и, следовательно, амплитуды динамических

п р м щ ний и динамических усилий резко возрастают, хотя и ос­

таются конечными. При этом динамические перемещения сдвинуты

по фазе на п / 2

(запаздывают) относительно вибрационной нагруз­

Рки. Динамические перемещения достигают максимума в те момен­

ты времени, когда возмущающая сила равна нулю, и наоборот.

595

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раме, вызванное горизонтальным смещением правой опоры Ag(t) .

В статически неопределимых системах переносные перемещения масс зависят в общем случае от деформаций системы. На рис. 19.15

показано вертикальное переносное перемещение A(t)

массы, распо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

ложенной в пролете статически неопределимой балки, связанное с ее

изгибом за счет вертикальной осадки ее левой опоры

Ag(t) . Допол­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

нительные относительные перемещения масс y (t) во всех случаях

связаны с дополнительными деформациями конструкций, вызванны­

ми действием суммарных сил инерции.

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

о

 

 

Рис. 19.15

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с принципом Даламбера суммарная сила инер­ ции равна:

J = - m Y = -m(A + y ) .

598

Дополнительное относительное перемещение выразим через по­ датливость системы и силу инерции:

y= SJ = -5m(A + y ) .

Врезультате получим дифференциальное уравнение кинемати­У чески возбуждаемого движения: ТН

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

Дифференциальному уравнен

 

и

можно

придать стан­

ю (19.49)

 

 

 

 

р

 

 

 

 

дартный вид (в прямой форме):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

(19.50)

 

 

 

my + ry = J (t),

 

 

где

 

т

 

 

 

 

 

 

 

введено обозначение:

 

 

 

 

 

 

 

 

и

J ( t ) = -mA .

 

 

 

(19.51)

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это

 

 

 

сила J (t)

(19.51)

имеет

простой

Возмущающая, динамическая

смысл.

сила инерции массы m , соответствующая ускорению пе­

реноснпг , в змущающего перемещения. Сравнивая (19.50) с (19.5), еможно сделать вывод, что для определения дополнительных, относи­ т льных еремещений в результате кинематически возбуждаемых ко­

Рл баний систему необходимо рассчитать на действие внешних возму­ щающих сил, равных частичным силам инерции (19.51), вызванным только переносными ускорениями. Этот вывод справедлив для сис­ темы с любой степенью свободы.

599

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р