Добавил:
iliya.0727@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Литература / А.А. Борисевич. Строительная механика. Минск, 2009

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.01.2020
Размер:
10.86 Mб
Скачать

В матричной форме записи связь вектора обобщенных внутренних

сил M

с вектором относительных деформаций k принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

M = C k ,

 

 

 

 

(16.52)

где

C - матрица физических констант:

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = D

 

1

A

 

0

 

 

Н

У

 

 

 

 

A

1

0

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1 —A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

Если в зависимость (16.52) подставим

k

из (16.50), то получим

выражение для вектора обобщенных внутренних сил

M через

обобщенные перемещения Z :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

(16.53)

 

 

 

 

 

 

 

M = C BиH -1 Z .

 

 

 

8.

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

деформации

 

Вариация пло н с ирп тенциальной энергии

элемента

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

5 A = ( s k .

M

 

 

 

 

(16.54)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

с учет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м выражений (16.50) и (16.53) запишется так:

 

 

 

е

 

5 A = (SZ f (H

_1f

B TC B H _1 Z .

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дляпвсего объема конечного элемента вариация потенциальной

эн ргии деформации будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

5 A = \ 5 A dv = j( 5 Z f

(H ~1)f B TC B H ~ lZdv

(16.55)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

531

или, поскольку

H и Z

не зави сят о т коорди н ат x и y ,

 

 

 

 

 

5 A = И .

(H —1.

j B T C B dv

H —1 Z .

(16.56)

 

9. В озм ож н ая р аб о та у зл о вы х си л F

 

 

 

У

 

на и зм ен ен и ях (вариациях)

у зл о вы х п ерем ещ ен и й

5 Z

равна:

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 W

 

 

= ( d Z )T

F .

Б

Т(16.57)

 

В соответствии с принципом возм ож ны х перемещ ений 5 A = 5 W ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

поэтом у равен ства (1(5.55) и (16.56) п озволяю т связать вектор у зл о ­

вы х си л F

и вектор Z

:

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

 

 

 

 

рица

 

 

(16.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

j B T C в dv H _1 Z .

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

реакций) конечного элемента R э

 

10. М атрица ж ес кос и (ма

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

F через вектор

Z :

 

 

п озволяет вы рази ть век

ор си л

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

F = Rэ Z .

 

(16.59)

 

 

го

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С равн и вая вы раж ен и я (16.58) и (16.59), н айдем м атрицу ж естко ­

сти конечн

 

элем ента:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

п

 

Rэ =

 

 

 

 

j B T C в dv H -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М атри ц а

 

R э

(ни ж н и й

треугольн и к) для

п рям оугольн ого эл е ­

м ен та пласти н ы представлен а в табл. 16.2.

 

 

 

532

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

4

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

w.

 

 

 

 

в

X i

 

в

 

w .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У.

 

J

 

 

 

 

1

 

 

12с(в2 + /)-2 4 ц + 8 4

С

И

 

М

 

 

Р И

Ч

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

[10в2 +(1 + 4ц)]бР

40а1 + 8(1- ц р 1

 

Н

 

 

3

 

 

-[1 0 /2 +(1+ 4ц)]ба

 

 

- 3 0 ц а Р

 

4062 + 8(1- ц )а2

 

 

4

 

 

60(в2-2Y)+24,U -84

 

 

 

 

 

 

й

 

/ )-24ц+84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[5в2 -(1 + 4ц)] бР

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ю / +(1-ц)]баБ12с(в 2+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20а2

 

р

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

[5в 2-(1 + 4ц)]бР

 

о

 

0

[10в2 +(1 + 4ц)]бР

 

 

б

 

 

 

- |Ю /2 + (1-ц)]ба

 

 

0

 

 

20Р2 - 2(1- ц )а 2

[ю ^2 +(1+ 4ц)]б а

 

 

 

R =

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

[- 5 в 2 + (1 -ц )]б Р

[ Y -(1 -ц )]б а

б 0 (/2-2 в )+ 2 4 ц -8 4

 

 

8

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

0

[10в + (1-ц)]бР

 

 

 

 

 

[5 в2 -(1 -ц )]б Р

10я2 + 2(1- ц ) Р

 

 

 

9

 

 

 

з

 

 

 

 

0

 

 

10Р2 + 2(1- ц ) а 2

[5/2 -(1 + 4ц)]ба

 

 

 

 

 

[-5Г2 + (1-ц)]ба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

о

 

 

 

-[1 0 в 2 + (1-ц)]бР

|- 5 / 2 +(1 + 4ц)]ба

- б 0 |в + Y ) - 2 Ц + 8 4

 

 

 

 

б (](/-2 в )+ 2 4 ц -8 4

 

 

п

1

1 +

LJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0 а - 2 ( 1 - ц р

 

0

[5в2-(1 -ц )]б Р

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

12

 

 

 

[- 5 /2+(1+ 4ц)]ба

 

 

 

0

 

 

2 0 Р - 8 ( 1 - ц ) а

[5 / 2 - (1 - ц )]ба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

533

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 16.2

 

 

5

 

 

 

 

б

 

 

 

7

 

 

8

У

 

 

в xj

 

 

 

в yj

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

w,

 

 

вxk

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

С И М

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

Н

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

р

й

 

 

 

5

40a2+8(1-мУ

 

 

 

 

 

 

б

 

30мab

 

 

о

и

 

 

 

 

 

 

 

40b2+8(1-м)а2

 

 

 

 

 

 

7

 

 

т

 

 

 

12((в+/г)-24м+84

 

 

 

-[10в+(1-м)]бЬ

 

[5/2-(1+4м)]ба

 

 

 

 

8

(N13

и

 

0

 

 

-[10в2+ (1+ 4м)]бЬ

40а2+ 8(1-м)Ь2

1 1

 

 

 

 

 

9

 

0

 

 

3

1 'о^ 1

 

 

 

[10у2+ (1+ 4м)]ба

- 30маЬ

 

 

 

(N

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

б((рг-2Y)+24m-84

[-5в2+(1+4м)]бЬ

10

[з-5в+(1-м)]бЬ

[

1 (+

 

 

е

оа+1

 

Д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0

 

[-5в +(1+4м)]бЬ

20а2-8(1-м)Ь2

11

 

 

 

Р

 

0

 

10b2+ 2(1-м)а2

 

[щ2+(1-м)]ба

 

0

 

12

 

 

 

 

 

534

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 16.2

 

 

 

 

9

 

 

10

 

 

 

11

 

12

У

 

 

 

 

вп

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

7

 

 

С И М

 

 

 

Р И

Ч

Н

О

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40b2+8(1 - ,и)а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

- К 2+(1-,w)]6a

120(в2+Y)-24я+84

 

 

 

 

 

 

11

 

 

з

 

[-10в2-(1+4^)]6b

+$2О4 00

1

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

- К 2+(1+4^)]ба

 

 

 

40b1+ 8(1 -ju'y

12

 

20b2- 2(1 -м)а2

 

30^ab

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---------, где D -

Р

Д ля всех элем ен тов

м атрицы

о бщ и й м н ож и тель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

a

 

 

b

 

 

 

 

ци ли н дри ческая ж есткость; р = — ; у

= — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

a

 

 

 

 

 

535

16.15. Общие замечания о методе конечных элементов

 

В

н астоящ ей главе и злож ены лиш ь основы М К Э . Д оп олн и тель ­

ны е

сведения,

детали ровки

кусочн о -элем ен тн ы х

ап п рокси м ац и й

вы сш его п орядка и другие, в том чи сле при кладн ы е аспекты м ето ­

да,

 

м ож но н ай ти в м н огочи слен н ой у чебн о -м етод и ческой

и н ау ч ­

ной литературе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

В

соврем ен н ы х п роектн о -вы чи сли тельн ы х

 

 

 

 

 

ком п лексах

(П В К ),

п ред н азначен н ы х для чи слен н ого и сследован и я на Э В М

н ап ряж ен ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

н о -деф орм и рован н ого состоян и я и усто й чи во сти стерж н евы х и конУ­

тинуальны х систем, как правило, реализован М КЭ. С пом ощ ью П В К

вы полняется исследован и е ш ирокого

 

 

 

Б

 

 

 

круга систем : п лоски х и п р о ­

стран ствен н ы х стерж н евы х систем ,

п рои звольн ы х п ласти н чаты х и

о болочечн ы х

систем ,

р ам н о -связевы х

кон струкц и й

вы сотн ы х

зд а ­

четы рехугольны е и треугольны е элем ентыогослойплиты; оболочечны е КЭ

ний,

п ли т н а

грунтовом

 

основании,

м н

 

 

н ы х

конструкций,

м ем бран, м асси вн ы х тел. Р асч ет ведется на статические

и ди н ам и ­

ческие нагрузки.

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В состав П В К вклю чено больш ое кол чество типов КЭ: стержни;

(и зо тр о п н ы й

 

и

 

о р то тр о п н ы й

м ате

 

ал);

эл ем ен ты

д л я

р асч ета

м н огослой н ы х

п ологи х

п ласти н и

оболочек,

учи ты ваю щ и е

меж -

слоевы е сд ви ги

 

 

т

 

 

 

 

и

треугольн ы е

эл е ­

и кривизну;

четы рехугольн ы е

м енты плиты

н а уп р у го м сн

вании;

элем ен ты

в

виде

тетраэдра,

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

вида;

сп ециальны е

эл е ­

п араллелепипеда, восьм

гранон и ка общ его

 

 

 

 

з

е связи

 

кон ечной ж естко сти

и

др. Р азви тая

м енты , м одели рую щ

 

би бли отека к он ечны х элем ен тов, эф ф екти вн ы е м етоды и алгоритм ы

 

 

 

о

 

 

 

й вы сокого п оряд ка и соврем енны е бы ст­

реш ен и я систем у р авн ен

 

родей ствую щ и е Э В М

п о зволяю т реш ать задачи с больш им ко ли ч е­

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ством неизвестны х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

536

Г Л А В А 17
О СНО ВЫ РАСЧЕТА СТЕРЖ НЕВЫ Х СИ СТЕМ ПО Н ЕС У Щ ЕЙ СП О СО БН О СТИ
17.1. Общие понятия У
Рассмотренные в предыдущих главах методы расчета статическиТ определимых и статически неопределимых систем позволяют опре­ делять внутренние силы и перемещения только тогда,Нкогда мате­ риал их элементов подчиняется закону Гука. Такой подход не по­ зволяет определить полную несущую способность сооружения, так как разрушение сооружений обычно происходитБза пределами уп­ ругости, при появлении в элементах сооружений пластических де­ формаций. Определить предельную несущуюйспособность соору­ жения с учетом пластических деформаций позволяет метод пре­ дельного равновесия. В его основе лежитрассмотрение равновесия сооружения в момент, предшествующ его разрушению, когда со­ оружение сохраняет еще своюрцелостность, для него можно еще составить уравнения равновесия. Наг узк , соответствующие тако­ му состоянию, называют предельными.о
Расчеты за пределамитуп уг сти, связанные с определением предельных нагрузок, осн вываются на использовании упрощенных диаграмм деформирования,и ус анавливающих зависимость между напряжениями а продольными деформациями материала s. Так,
для достаточнозпласт чных материалов, например, строительных
сталей, достигнутдейств тельная д аграмма а - s (рис. 17.1,а) заменяется идеализир ванн й диаграммой упругопластического материала
(рис.п17.1,б), впервые предложенной Прандтлем. В соответствии с
этой диаграмм й закон Гука соблюдается до тех пор, пока напряже­ Рчительнония не предела текучести а у, после чего они остаются постоянными, а площадка текучести принимается бесконечной. Так
как в р альных строительных материалах упругие деформации зна­ меньше пластических, то в практических расчетах диа­ грамма идеального упругопластического материала (рис. 17.1,б) за­
меняется диаграммой жесткопластического материала (рис. 17.1,в).
537

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р