- •А.И. Ходанович математическое моделирование на компьютере
- •История математического моделирования на компьютере
- •Задачи аналитического и численного моделирования
- •1. Симметрия и модели с числовыми последовательностями
- •1.1 Формула пути равнопеременного движения
- •1.3 «Золотое сечение» и числа Фибоначчи
- •1.4 Сопротивление бесконечной электрической цепи
- •1.5 Сопротивление конечной электрической цепи
- •1.6 «Золотое сечение» в поле тяготения
- •Равенство тяжелой и инертной массы в свободном падении
- •2.2 Реальная динамика тела в среде
- •2.3 Цепная линия и метод кратных скобок Пуассона
- •2.4 Баллистическая кривая
- •2.5 Модели космической динамики
- •2.6 Посадка «Гюйгенса» на Титан
- •Задача Кеплера
- •Слайд 10. Компьютерно-графическое моделирование в небесной механике
- •2.8 Орбита в пространстве скоростей
- •2.9 Конические сечения в поле тяготения
- •2.10 Прецессия орбиты при малом возмущении
- •2.11 Задача трех тел в небесной механике
- •2.12 Задача о брахистохроне
- •Слайд 11. Иллюстрация экстремальной траектории в поле тяготения
- •2.13 Управление таймером в режиме реального времени
- •2.14 Физический опыт и модель измерений
- •2.15 Водяные часы
- •2.16 Фракталы в комплексной плоскости
- •Слайд 14. Комплексные отображения в нелинейной динамике
- •3. Колебания и адиабатические инварианты
- •3.1 Гармонический осциллятор
- •3.2 Задача «Бездонный колодец»
- •3.3 Фигуры Лиссажу
- •3.4 Параметрические колебания
- •3.5 Маятник Капицы
- •3.6 Хаотическое поведение маятника и отображение Пуанкаре
- •3.8 Задача с соударениями
- •3.9 Хаотические колебания при соударениях
- •3.10 Представление колебаний рядом Фурье
- •3.11 Два тела на пружине
- •3.12 Цепочка Ферми-Паста-Улама
- •3.13 Линейная цепочка связанных осцилляторов
- •3.14 Колебания мембраны в интерактивной графике
- •3.15 Вращение частицы в трехмерной графике
- •4. Вероятностно-статистическая линия математического моделирования
- •4.1 Нормальное распределение и статистический критерий
- •4.2 Распределение расстояний между молекулами газа
- •4.3 Радиоактивный распад изотопа
- •4.4 Флуктуации и биномиальный случай
- •4.5 Статистическое распределение с бесконечной дисперсией
- •4.6 Закон больших чисел и центральная предельная теорема
- •4.7 Статистические усреднения в эксперименте
- •4.8 Диффузия в модели случайных блужданий
- •4.9 Иерархия временных масштабов в броуновской динамике
- •4.10 Метод Монте-Карло с генератором случайных чисел
- •4.11 Алгоритмы числа
- •4.12 Модели плоских фигур
- •4.13 Площадь круга с малым возмущением
- •4.14 «Игла Бюффона»
- •4.15 Выделение сигнала на фоне «шумов»
- •4.16 Регрессионная модель эксперимента и метод наименьших квадратов
- •4.17 Модели линейной регрессии в планировании эксперимента
- •5. Дидактические игры математического моделирования
- •5.1 «Телепат»
- •5.2 Игрушка «Раскидай»
- •5.3 Игрушка «Ванька-встанька»
- •5.4 Игра Баше
- •5.5 «Перевернутая» игра Баше
- •5.6 Игра в 15
- •Литература
- •Ходанович
2.16 Фракталы в комплексной плоскости
До сих пор абстрактная математика чаще всего оставляла совершенно равнодушным каждого непосвященного. Сейчас, в компьютерный век, ситуация изменяется, наступает "золотой век" вычислительной физики и не только как эффективного инструментария, помогающего справиться с многочисленными задачами, от простых до сложных, которыми так богата Природа.
Физики и математики, воплощающие труд многих поколений ученых, начинают непосредственно участвовать в создании истинных эстетических ценностей. Можно, конечно, спорить, в какой степени создаваемые с помощью компьютеров картины можно считать произведением искусства. Но фотографии с дисплея компьютера математических моделей комплексных динамических систем вряд ли кого-нибудь оставят равнодушными [46].
С точки зрения вычислительной физики, интерес представляют обобщения итераций рациональных функций в теории динамических систем. Широкие физические приложения связаны с простой нелинейной комплексной функцией f(z) = z2 + c, так что отображение задает динамическую систему на комплексной плоскости (x,y) (z=x+yi, с=p+qi). Происходящая в системе эволюция естественным образом выделяет различные множества в фазовом пространстве и пространстве параметров. Даже для самых простых динамических систем имеются совершенно удивительные объекты. Два из них_ множество Мандель- брота и множество Жюлиа. Алгоритмы для воспроизведения данных множеств достаточно простые, и многие, кто имеет возможность общаться с персональными компьютерами, могут при желании любоваться прекрасными картинками на экранах своих мониторов.
Широкий спектр математического описания природы выглядит чудом. Наука не достигла ясно различимых пределов применения математических методов, хотя развитие современных теорий (квантовой механики, общей теории относительности, физики открытых систем) может указывать на такие пределы. Наши геометрические и логические возможности простираются далеко за пределы окружающего мира. А это означает, что реальный мир подчиняется математическим законам в значительно большей степени, чем нам известно сейчас.
Концепции и модели аналитической науки строились для регулярных систем, допускающих математическое описание. И только появление мощных компьютеров сняло эти ограничения. Ожидалось, что компьютеры наведут полный порядок и дисциплину во всех областях жизни, но именно они дали возможность лучше понять гармонию и хаос.
Слайд 14. Комплексные отображения в нелинейной динамике
Компьютерная графика в нелинейной динамике показывает, что можно без труда установить внутреннюю связь, перебросить мост между рациональным научным познанием и эмоциональной эстетической привлекательностью. И эти два способа познания человеком мира начинают сближаться в своей оценке того, что представляет собой Природа.
Рисунки графического моделирования, представляют процессы, являющиеся, конечно, весьма упрощенной идеализацией действительности. Они преувеличивают некоторые свойства, чтобы сделать их более ясными. Например, нет ни одной реальной структуры, которую можно было бы последовательно увеличивать бесконечное число раз и которая выглядела бы при этом неизменной. Тем не менее, принцип самоподобия в приближенном виде имеется в природе: в линиях берегов морей и рек, в очертаниях облаков и деревьев, в турбулентном потоке жидкости и в иерархической организации живых систем. А открыл нам глаза на эту фрактальную геометрию природы Бенуа Б. Мандельброт в 1980 г.
Слайд 15. «Кактус» Мандельброта в Pascal- программе
В действительности модели процессов, порождающие такие струк-туры, давно изучаются в математике и физике. Это обычные итерационные процедуры с обратной связью, в которых одна и та же операция выполняется снова и снова, когда результат одной итерации является начальным значением для следующей итерации (рис.17).
Единственное, что при этом требуется_ нелинейная зависимость между результатом и начальным значением, т. е. динамический закон должен быть более сложным, чем простая пропорциональность . Схематическая диаграмма указывает на то, что правило зависит от параметра .
Идея Мандельброта состояла в том, чтобы вместо действительных чисел рассмотреть комплексные и наблюдать процесс ... не на прямой, а в плоскости, т. е. правило указывает, куда должна переместиться точка в плоскости, а не на прямой. Конкретный вид правила не является существенным, поскольку, различные правила могут порождать то же самое множество Мандельброта.
Рис.17. Иллюстрация метода итераций
Рис.18 . Фракталы Жюлиа в комплексной плоскости
Более важным является то, что переход от порядка к хаосу описывается с более общей точки зрения. В центре внимания оказалась природа границ между различными областями. Можно представить себе центры_ аттракторы, которые ведут борьбу за влияние на плоскости; любая начальная точка либо в течение процесса приходит к тому или другому центру, либо лежит на границе и не может принять определенное решение. С изменением параметра изменяются и области, принадлежащие аттракторам, а вместе с ними и границы.
Причем «под лупой» они выглядят столь же изломанными. Именно это Б. Мандельброт назвал фрактальной структурой такой границы. Она напоминает линию морского берега, многие естественные границы, которые становятся явно тем длиннее, чем более мелкий масштаб используется для их измерения. Одной из характерных особенностей этой границы является ее самоподобие. Если взглянуть на любой из ее поворотов или заливов, то можно обнаружить, что одна и та же форма встречается в различных местах и имеет разные размеры. Точки, принадлежащие границам такого рода, формируют так называемые множества Жюлиа (рис.18).