9. 02. 04 Механизм управления сервокомпенсатором элеронов
Сервоконпенсатор. установленный на каждом элероне, предназначен для автоматического уменьшения усилия от шарнирного момента, передающегося на проводку управления элеронами. Тяга, подходящая к внутренней секции элеронов, соединяется снизу элерона с двуплечей качалкой, установленной на кронштейне. Кронштейн прикреплен к лонжерону элерона. К другому плечу качалки подсоединены пружинная стойка сервокомпенсатора и тяга, идущая непосредственно к сервоконпенсатору. В полете в начале отклонения баранки штурвала происходит обжатие пружинной стойки сервоконпенсатора с отклонением его на соответствующий угол. В свою очередь сервоконпенсатор при отклонении создает аэродинамическую силу, которая отклоняет элерон на некоторый угол в сторону, противоположную отклонению сервоконпенсатора. Соотношение отклонения элерона и сервоконпенсатора. а следовательно и обжатие пружинной стойки сервоконпенсатора зависит от скорости и высоты полета. С ростом шарнирного момента на сервоконпенсаторе пружинная стойка обжимается полностью (до упора), работая в дальнейшем как жесткая тяга. Усилие в конце хода при сжатии стойки 38,6 - 48,6 кгс. Усилие в конце хода при растяжении стойки 57.6 - 71.6кгс.
9. 03. 00 Управление рулем направления (РН)
Управление самолётом относительно вертикальной оси осуществляется с помощью руля направления, расположенного на задней кромке киля. РН может быть приведён в действие двумя парами педалей, расположенными на местах лётчиков, а также рулевой машиной (РМ) автопилота, подключенной к проводке управления (РН) . К проводке управления РН подключены последовательно две автономные рулевые машины АРМ с демпферами рыскания. Бустеры АРМ работают по необратимой схеме, в связи с чем к проводке управления РН подключено загрузочное устройство (ЗУ), аналогичное ЗУ элеронов- спойлеров. Демпферы рыскания обеспечивают демпфирование короткопернодических колебаний самолёта по курсу при отключённом автопилоте. Возможен и безбустерный режим утгравления РН путём отключения АРМ. Кроме того, преду смотрено аварийное отсоединение АРМ от проводки управления РН. Для ограничения отклонения РН при полёте с убранными закрылками к проводке управления РН подключен специальный механизм ограничения. Как и АРМ. механизм ограничения и ЗУ могут быть аварийно отсоединены от проводки управления РН. В проводке управления РН за АРМ установлен пружинный догружатель, предназначенный для предотвращения резкого падения усилия на педатях при отклонении РН в безбустерном режиме вследствие большой величины осевой компенсации руля. Для уменьшения усилия в проводке от шарнирного момента, приходящего от РН. на РН установлен сервокомпенсатор, управление которым осуществляется аналогично сервокомпенсатору элерона. Кроме того, на РН расположен триммер с электроприводом. Управление триммером осуществляется при безбустерном режиме. На РН установлен демпфер СД-18. Две пары педалей, жестко связанные между собой, соединены с РН при помощи жесткой проводки, проложенной вдоль правого борта фюзеляжа и в киле. Тяга, подходящая к РН. соединена на левой поверхности руля с качалкой, установленной на лонжероне РН. К этой качалке шарнирно крепится пружинная стойка и тяга управления сервокомпенсатором. Другой конец пружинной стойки крепится к кронштейну в носке РН. Для исключения увода педалей вследствие деформаций фюзеляжа при подъеме на высоту за счёт изменения температуры наружного воздуха в проводке управления РН между шпангоутами №34-37 установлены компенсационные качалки ( в одном узле с компенсационными качалками РВ). Дтя уменьшения потерь избыточного давления в гермокабине проводка управления РН проходит два гермовывода, на шп .№ 14 и 67. К проводке управления РН подключены две АРМ. причём каждая имеет бустерную и демпферную части. Бустерная часть может быть использована как при ножном , так и автоматическом управлении. Подробно АРМ описана выше. Включение и контроль работы АРМ осуществляется с панели бустеров , расположенной на левом пульте пилотов. Управление золотником каждой АРМ осуществляется от двух управляющих точек, одна из которых соединена с педалями, а другая- с демпферной частью АРМ. Если переключатель демпфера рыскания находится в положении «1» работает демпферная часть первой АР М. а если переключатель находится в положении «11» - демпферная часть второй АРМ. Таким образом, бустеры являются также и приводом автоматической системы демпфирования по курсу. Величина отклонения РН в режиме демпфирования составляет 20% от полного хода РН, причём это отклонение не передаётся на педали. Демпферы включаются перед полётом с помощью переключателя на панели бустеров. К проводке управления РН подключена двухканатьная рулевая машина (РМ) автопилота, установленная в районе шп. № 85 и 86. На звёздочку вала РН надета цепь, связанная тросами с секторным блоком, который вращается на двух шарикоподшипниках, установленных в кронштейнах. Наконечник каждого троса болтом закреплён на соответствующем секторе. Дтя демонтажа / монтажа тросов и цепи, а также натяжения тросов служат тандеры. Качалка секторного блока с помощью тяги соединена с качалкой проводки управления РН. В системе управления РН для ограничения деформации проводки осуществлена ступенчатая система упоров. Первый упор при перемещении педалей происходит при отклонении руля напровления (РН) на угол + 28 град. + 30 мин. Неподвижный упор расположен на хвостовой части нервюры № 14 киля. Второй упор происходит в силовом цилиндре верхней или нижней АРМ. Одновременно происходит
729�916754�812035714167369�9491681
упор на качалке, установленной на шп. №4 (упор педалей). Работа системы управления РН в безбустерном режиме, при работающем бустере, а также при включенном автопилоте аналогична работе, описанной для системы управления элеронами. В случае отказа вызывающего затруднения самолётом по курсу, необходимо перейти на безбустерное управление РН. Если это действие не дало результата, необходимо отсоединить АРМ от проводки управления РН. Контроль за работой АРМ и демпферов осуществляется по сигнализаторам и приборам, расположенным на панели бустеров. Тсхшгческие данные АРМ-62Т 03 сер. идентичны АРМ-62Э 02 сер. Механизм ограничения углов отклонения РН аналогичен механизму ограничения углов отклонения элеронов и спойлеров. Предназначен для ограничения аэродинамических нагрузок, действующих на вертикальное оперение при отклонении РН свыше +9 град, в полёте с убранными закрылками.
9. 03. 01 Управление триммером РН
Осуществляется только при безбустерном режиме от переключателя на центральном пульте, с помощью электромеханизма МП-ЮОМТ, расположенного в носовой части РН (нерв.42-43). Рядом с переключателем расположена зеленая лампа нейтрального положения триммера.
9. 04. 00 Стопорене рулен и элеронов На время стоянки самолета РВ, РН и элероны стопорятся для предохранения от повреждений при сильном порывистом ветре или от струи газов двигателей близстоящих самолетов. Управление стопорением и расстопорением рулей и элеронов осуществляется четырьмя электромеханизмами с помощью сдвоенного переключателя, расположенного на левом пульте в кабине летчиков. РВ стопорится при своем полном отключении вниз. РН - в нейтральном положении и элероны - в положении, соответствующем полнолгу повороту баранки левого штурвала по часовой стрелке при рассоединенных проводках элеронов и спойлеров. Стопорение РВ и элеронов сблокировано с крайними положениями рулевых поверхностей, поэтолгу в полете застопаривания РВ и элеронов не произойдет (за счет упругих деформаций проводка и сами рули не достигнут крайнего положения). Кроме самолетной системы стопорения (с помощью электромеханизма) используются струбцины, которые фиксируют элероны и РВ в нейтральном положении, РН и элеронов в положении, отличном от застопоренного, с помощью электромеханизмов. Струбцины на рули и элероны устанавливаются в случае отказа самолетной системы стопорения. при штормовом предупреждении, при длительной стоянке самолета (более 10 сут.).
9. 04. 01 Механизм стопорения РВ
Расположен в киле между нервюрами №18- 19. Подход к механизму осуществляется через лаз в киле. Основными элементами стопорения РВ являются электромеханизм МП-ЮОМТ. пружинный цилиндр, стопорная качалка с сухарями, две качалки управления РВ с секторами и МКВ AM 800К. Стопорение обеих ветвей проводки управления РВ осуществляется одним электромеханизмом. Корпус электромеханизма с помощью болта шарнирно соединен с кронштейном, закрепленным на среднем лонжероне руля. В переходник штока электромеханизма ввернут двухушковый наконечник, одно ухо которого с помощью качалки связано тем же кронштейном. К другому уху подсоединен пружинный цилиндр, связанный со стопорной качалкой. Пружинный цилиндр состоит из стакана и вилки, образующих телескопическое соединение, внутри которых размещена пружина. Весь пакет стянут болтом. Стопорная качалка с сухарями выполнена в виде двух разнесенных качалок, жестко соединенных ватом. На вату закреплены два кронштейна, в каждый из которых ввернут винт - упор. Винт - упор может нажимать на кнопку штока МКВ. установленного на лафете. Эти два МКВ предназначены для сигнализации срабатывания электромеханизма на стопорение или расстопорение РВ. В каждой ветви проводки управления РВ на лафете установлено качалка с прикрепленным в ней сектором. На секторе есть выступ, за который при стопорении РВ заходит сухарь стопорной качалки. Качалка с сектором имеет две упорные поверхности, ограничивающие отклонение РВ. Ответные упоры расположены в лафете. К качатке с сектором подсоединена также тяга, связанная с поводком датчика МСРП. К левой качалке с сектором прикреплен кронштейн, в который ввернут винт - упор. Винт - упор может нажимать на кнопку штока МВК блокировки, срабатывающего при полном отклонении РВ вниз. Предупреждение!
При стопорении РВ стабилизатор должен быть установлен в крайнем верхнем положении +2град. хвостиком вниз.
9. 04. 02 Механизм стопорения элеронов Расположен в элеронах между нервюрами № 10 - 12, а ответные узлы стопорения расположены на узлах швески элеронов по хвостику нервюры 37 крыла. На каждый элерон свой механизм стопорения. Подход к механизмам стопорения осуществляется через лючки снизу элеронов. Каждый механизм стопорения состоит из электромеханизма МП-ЮОМТ, телескопического стопора с пружиной, сектора ограничителя в заднем лонжероне ОЧК и два МКВ сигнализации срабатывания электромеханизма.
9. 04. 03 Механизм стопорения РН
Расположен в киле в районе нервюры №14. Подход к механизму через лючек в левой части РН. Основными элементами механизма стопорения РН являются элсктромеханизм МП-ЮОМТ. телескопический стопор и сектор- ограничитель. Стопор установлен на руле, а сектор- ограничитель на лонжероне киля. Стопор состоит из двух телескопических стаканов, между которыми расположена пружина. К одному стакану присоединен электромеханизм, другой стакан является стопором. Стопор, попадая в прорезь сектора - ограничителя, запирает руль. Когда руль расстопорен. стопор выполняет роль ограничителя хода при крайних отклонениях руля. К стопору шарнирно подсоединен шлиц - шарнир, в одно из звеньев которого ввернуты два винта - упора, в другое ввернут один винт - упор, головки винтов могут нажимать на кнопки МКВ. Эти МКВ закреплены на кронштейне и предназначены для сигнализации срабатывания электромеханизма на стопорение и расстопаривание РН.
9. 04. 04 Работа системы при стопорении рулей и элеронов
При включении АЗС на РУ-23 (рядом горит лампа) загорается табло на левом пульте «РУЛИ РАССТОП». Затем включить переключатель на левом пульте в положение «ЗАСТОПОР.» и через 25 сек. планку отпустить . Вступают в работу все четыре механизма МП-ЮОМТ и через 15 - 20сек. табло « Рули расстоп» гаснет и загорается табло «Стопор, вкл.». Отклонить штурвальную колонку от себя до упора убедиться, что управление РВ застопорилось. Отклоняя педали влево - вправо от нейтрального положения убедитесь, что управление РН застопорилось. Левый штурвал плавно повернуть по часовой стрелке. При повороте штурвала на угол 55 град, в положении 27 град, стопорится хвостиком вверх, правый элерон -при повороте штурвала на угол 85 град стопорится в положении 12 град, хвостиком вниз, левый элерон (на самолётах до № 09340604, не доработанных по бюллетеню № 652 ДК. оба элерона стопорятся одновременно при полном повороте штурвала по часовой стрелке ). После стопорения РВ.РН и элеронов загорается табло «РУЛИ ЗАСТОПОР.». Переключатели стопорения закрыть предохранительной скобой. Выключить АЗС стопорения при этом гаснет красная лампа около АЗС стопорения . Перед стопорением элеронов, для исключения отклонения правых секций спойлеров, необходимо производить рассоединение проводок управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме с помощью механизма расцепления проводок. Для предотвращения возможности взлёта с застопоренной системой управления самолёт оборудован звуковой сигнализацией застопоренного положения рулей и элеронов. Предупреждение:
Перед выполнением стопорения - расстопаривания необходимо на панели бустеров включить по одному бустеру в каждом канале и два демпфера, после выполнения - выключить.
9. 04. 05 Работа системы при расстопариванпи рулен и элеронов Включить бустеры РН. элеронов и один бустер РВ. Убедиться, что на панели бустеров давление в гидробаках по манометру не ниже 0,5 кгс/см2. Переключатели насосных станций бустеров установить в положение «Основн.» . При этом должны погаснуть табло на панели бустеров «Давление ниже доп..» бу стеров РН, РВ и элеронов. Включить демпферы крена и рыскания, причём переключатель демпфера рыскания установить в положение «1». Убедиться в том, что на панели бустеров два зелёных табло «Демпфер нейтраль» в канале рыскания и табло « Демпфер нейтраль» - горят. Удерживая штурвал ( отдав его от себя до упора ) и педали от перемещений, расстопорите у правление рулями и элеронами. Дтя этого необходимо включить АЗС стопорения, при этом загорится красная лампа около АЗС стопорения и табло «Рули застопор.» и «Стопор, вкл.» . Откинуть предохранительную скобу и нажать перекидную планку в положение «Расстопор.» удерживая планку не менее 25 сек. Время полного срабатывания механизма расстопаривания рулей и элеронов составляет 15-20 сек. При этом табло «Рули застопор.» и «Стопор вкл.» погаснут и загорается зелёный сигнализатор «Рули расстопор.». После этого перекидную планку переключателя стопорения отпустить и установить предохранительную скобу. АЗС «Стопорение рулей» выключить, красная лампа около АЗС стопорения должна погаснуть, а также гаснет зелёное табло «Рули расстопор.». Включить остальные бустеры и убедиться в их нормальной работе. Соединить проводки управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме с помощью переключателя на центральном пульте, при этом сигнализатор «Давление ниже доп.» бустера элеронов погаснет. Отклоните педати примерно на 1/3 хода и поверните штурвалы примерно на ]А хода влево и вправо и убедитесь в натичии упругих упоров, создаваемых ограничителями углов отклонения РН и элеронов при убранных закрылках, табло «Отказ огр. утла РН» и «Отказ огр. утла эл.» - не горят. Проверьте полноту и лёгкость хода органов управления самолётом в бустерном режиме, а также соответствие отклонений между рычагами и рулевыми поверхностями. Выключить бустера и демпфера на панели бустеров. Для предупреждения повреждений рулей и элеронов в расстопоренном положении от действия ветра бустеры системы управления должны быть включены до расстопаривания рулей и элеронов и выключены только после их стопорения. При температуре жидкости в бустерах ниже минус 30 град.С подогрейте их путём включения насосных станций и перекладки рулей и элеронов на полный угол, при этом давление в баках бустеров должно быть не менее 0,5 кгс/см2. при температуре минус 60 град.С перекладку рулей начинать спустя 1,5 мин. после включения насосных станций.