Механизм управления триммером рн

оьгрузочяое устройство

Проводка управления спеллерами s злерокном режиме

к секциям спойлеров

/

Механизм триммера элерона

.'/

/ / Сервоком­пенсатор

/

Механизм расцеплен ия! про водок

"И '

Сдвоенная рулевая машхна сау

■ _.емпфер j к рек а ;

Смеси­тельный механизм

к секииям

СЛОЙЛ^р^Е

О г ра н и ч ит ель у г Л Г; L отклонен К р. ЭЛ«? рО*-Ч> ь

БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛПЮНАМИ

Указатель в зависимости от положения галетного переклю­чателя показывает темлере ту­ру жидкости соответстаутошего бустера

Манометр в зависимости от положения галетного переклю­чателя показывает избыточное

давление жидкости в каждом гидробаке соответствующего

бустера

Г БУСТЕР ДЕМПФЕР Рн)

₀

откл

в	РУЛЬ выс	в
	откл

ЛЕВ.

ПРАВ.

_В

Красный сигнализатор преду- преждает о том. что оба кана- ла АРУ отключены

проверь t'c бустер а	давление ниже доп.
проверь t* С бустера	давление ниже доп.

ОСНОВН. (<Я>) БЕЗБУСТ.

с?

проверь t *С бустера	проверь fCбустера
давление ниже доп.	давление ниже доп.
демпфер нейтраль	демпфер нейтраль
загрузка рн откл.	отказ огр. угла рн

ДЕМПФЕРЫ

КРЕН А | РЫСКАЛИ Я

основн.

БЕЗБУСТ. РЕЗЕРВ.

ОСНОВН.

^ЛАМП (^)^{БЕЗБУСТ}

¹ РЕЗЕРВ

Сигнализатор вместе с речевым сигналом при включенном бустере предупреждает о падении давления жидкости, создаваемого насосной станцией бустера. Красная лампа горит, если дав- ^ пение падает ниже 10-30 кГ/см

Сигнализатор вмесет с речевым сиг- налом предупреждает о повышении температуры жидкости в гид робаке. Красная лампа горит, если темпера тура достигает 90 С

ПАНЕЛЬ БУСТЕРОЕ

и секторами в зоне подсоединения рулевых машин АП. Валы с качалкой имеют механизм отстрела. При расцеплении проводок с помощью выключателя, расположенного на центральном пульте летчиков под красным колпачком, срабатывают все три пиромеханизма ( механизм аварийного рассоединения штурвальных колонок, до АРМ, за АРМ). На взлетном табло загорается «РВ разъединен». За бустерами проводка управления проложена в киле двумя ветвями. В каждой ветви проводки управления РВ на качалке установлен механизм сигнализации положения Р.В (нервюра 17). В районе нервюры киля 18 - 19, установлен механизм стопорения руля высоты. Далее проводка с помощью концевых качалок жестко связана с валом каждой секции Р.В.

Положение руля высоты контролируется по индекатору на приборной доске левого летчика, рядом с индекатором расположено желтое табло: «проверь положение Р.В.». Для обеспечения требуемой жесткости на заднем лонжероне киля, на узле стопорения РВ расположены упоры, ограничивающие отклонение РВ. Предусмотрена ступенчатая система упоров: первые упоры расположены на качалках в узле стопорения, второй - на валу соединения ветвей до АРМ (шп.78). третьи - в районе штурвальных колонок. При отклонении Р.В вверх первый и второй упоры срабатывают, на третьем упоре ( район штурвальных колонок) зазор составляет 2 мм. При отклонении Р.В вниз, первый на упоре, на втором -зазор 2мм.. на третьем - 12мм.

9. 01. 01 Механизм сигнализации положения РВ

Служит для подачи сигнала на табло «ПРОВЕРЬ ПОЛОЖ. РВ» и в систему АПС при отклонении РВ на \тол более ±2 град., кроме того, осуществляет привод датчика ДС - 10 указателя положения РВ. К качалке, соединяющей две пары РВ. прикреплен кронштейн, на котором установлены два толкателя. На концах каждого толкателя имеются головки, с помощью которых толкатель может нажимать на кнопки МКВ. Две пары МКВ расположены на двух «плавающих» качалках (в виде ножниц), связанных между собой пружиной. Пружина возвращает «плавающие» качалки в исходное положение. На концах «плавающих» качалок установлены регулируемые упорные винты, предназначенные для регулировки предварительного натяжения пружины и регулировки нейтрального положения «плавающих» качалок. Плавающие» качалки расположены на одной оси с качалкой, соединяющей тяги управления РВ. Датчик закреплён на корпусе, в котором размещён весь механизм. В механизме, расположенным в правой ветви проводки управления РВ. установлены два МКВ: 3410- сверху и 3408 -снизу, связанные с АПС. В механизме, расположенном в левой ветви проводки управления РВ, установлены две пары МКВ : 3409 и 260/8 - сверху и 3407 и 261/8 снизу; МКВ 3409 и 3407 связаны с АПС, а МКВ 260/8 и 261/8 связаны с табло «ПРОВЕРЬ ПОЛОЖ.РВ» находящимися на приборных досках лётчиков.

9. 01. 02 Автономные рулевые машины

Автономные рулевые машины (АРМ) установлены во всех трех каналах управления самолетом : в канале курса - две АРМ - 62Т - сер.03. в поперечном канале - АРМ -62Э - сер. 02 м в продольном канале три АРМ - 62Р. АРМ является следящим гидроприводом с индивидуальным источником питания автономного типа. Гидропривод входит в систему управления самолетом и предназначен для перемещения основных поверхностей управления. АРМ выполняет следующие функции:

гидравлического исполнительного механизма, разгружающего командные рычаги управления рулями и элеронами и рулевые машины автопилота (функция бустера): звена жесткой кинематической проводки при безбустерном управлении: бустера и одновременно исполнительного элемента демпфера рыскания (крена) в канале курса или поперечном канале. Включение и отключение, а также контроль за работой АРМ производится с панели бустеров, расположенной на пульте левого летчика. Отличительные особенности АРМ:

АРМ -62Р отличаются от АРМ 62Т сер. 03 и АРМ - 62Э сер. 02 выходными параметрами. Принципиальная схема работы АРМ - 62Р отличается от АРМ -62 Т сер. 03 и АРМ -62Э сер. 02 отсутствием в ней элементов, необходимых для обеспечения управления от электросигналов демпфера (в АРМ-62Р нет рулевой машины демпфера).

АРМ -62Э сер. 02 и АРМ- 62Р в отличие от АРМ -62Т сер. 03 не имеют механизма аварийного отключения силового штока от проводки управления.

В АРМ -62Т сер. 03 и АРМ-62Э сер. 02 установлены насосные станции НС-43- 0002. а в АРМ -62Р установлена насосная станция НС - 43 А-2, которые отличаются друг от друга выходными параметрами.

в узле реле давления АРМ -62Э сер. 02 и АРМ -62М имеется предохра нительный клапан высокого давления, в узле реле давления АРМ -62Т сер. 03 клапана нет.

АРМ -62Р имеет узел развязывающий пружины и узел шарикового клапана, в АРМ -62Т сер. 03

и АРМ -62Э сер. 02 этих узлов нет. АРМ конструктивно представляет собой агрегат, смонтированный из блоков: бака, рулевого механизма, насосной станции, системы рычагов и качалок, а также ряда других устройств. Распределитель с плоским поворотным золотником, силовой гидроцилиндр и входной рычаг, который связан с золотником распределителя и исполнительным штоком посредством тяги и двух качалок, образуют бустер. Электромеханический преобразователь ( поляризованное реле), золотник демпфера, дроссели, сопла, редукционный клапан, цилиндр демпфера и датчик обратной связи образуют рулевую машину демпфера.

Шариковый-клапан

Клапан кольцевания-

Стопор

Тяга

Качал га'

Выходная вилка

_-V

Входной -рычаг

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИДРОСИСТЕМЫ АРМ-62Р

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА НАСОСНОЙ СТАНЦИИ НС-43

X X

с

5

а

S >

V

X

>

о

X

т >

о

S

о н

П)

5 ЕС

►

13

А

to

о

_is*

М

I - входной рычаг; 2 - тяга; 3 - качалка; 4 - дифференциальная качалка; 5 - выходная вилка; 6 - тяга стопора; 7 - стопор;

8 - клапан кольцевания; 9 - золотник распределителя; 10 - поршень силового гидроцилиндра; II - фильтры; 12 - гидробак;

13 - клапан стравливания воздуха; 14 - зарядный клапан; 15 - гидрокомпонсатор; 16 - дистанционный индуктивный датчик;

17 - приемники электротермометров; 18 - предохранительный клапан слива; 19 - насосная станция; 20 - реле давления;

21 - микровыключатель; 22 - электромагнитное поляризованное реле; 23 - сопла; 24 - датчик обратной связи; 25 - постоянные

дроссели; 26 - редукционный клапан; 27 - золотник демпфера; 28 - поршень цилиндра демпфера; 29 - стопор демпфера;

30 - электромагнитный клапан включения демпфера; 31 - шатун.

Бустер п рулевая машина демпфера подсоединены к источнику гидропитания параллельно и вместе с ним составляют гидропривод с замкнутой и закрытой циркуляцией жидкости и дроссельным регулированием. Все АРМ охлаждаются забортным воздухом, поступающим по трубопроводам через заборник в носовой части киля. Узел бака.

В узел бака входят кронштейн, бак, гидроконпенсатор. зарядный клапан, клапан стравливания, предохранительный клапан слива, приемники электротермометров и узел реле давления. Кронштейн служит основой для монтажа всех узлов АРМ. В кронштейн ввернут такелажный винт с ушком, предназначенный для демонтажа (монтажа) АРМ. Пружина, установленная на кронштейне, предназначена для механического отключения бустера ( на самолете не используется). Бак, являющийся резервуаром системы АРМ, имеет ребристую поверхность для лучшего охлаждения жидкости. Гидрокомпенсатор, помещенный внутри бака, поддерживает начальное давление на входе в насосную станцию, компенсирует температу рные изменения объема жидкости и сглаживает колебания давления в гидросистеме АРМ. Он представляет собой оболочку из эластичной маслостойкой резины, в которой находится сжатый азот. Корпус гидрокомпенсатора закреплен в крышке бака. Зарядка гидрокомпенсатора азотом производится через зарядный клапан, который представляет собой зарядный клапан, полость которого снаружи закрыта пробкой. Гидрокомпенсатор заряжается азотом до давления Р=0,4 +0.05 кгс/см2 при температуре +20 град.С. В крышке бака закреплен индукционньга датчик давления, предназначенный для измерения избыточного давления в баке (выдает показания на панель бустеров «давление в баке»). Жидкость заправляется в бак через штуцер, закрытый пробкой. В штуцере смонтированы зарядный клапан и фильтр. Клапан стравливания воздуха при заправке бака жидкостью или дозарядки гидрокомпенсатора азотом выполнен аналогично клапану зарядки жидкости, но не имеет фильтра. Предохранительный клапан слива ограничивает максимальное давление жидкости в баке (Р=7кгс/см2). На наружном конце штока клапана навернута ручка для ручного открытия ктапана на земле. Выступы, имеющиеся на торце ручки, при закрытом клапане входят в пазы крышки клапана и фиксируют его. Штуцер клапана с помощью трубок соединен с поддоном АРМ. Чтобы открыть ктапан вручную, нужно оттянуть ручку до выхода ее выступов из пазов крышки и повернуть ручку на 90 град, в любую сторону. Для измерения температуры жидкости в баке установлены два приемника дистанционных электротермометров сопротивления. Стаканы, в которые ввернуты приемники, заполнены смазкой 1ДИАТИМ-201. для лучшей теплопроводности. Реле давления, закрепленное на стенке бака АРМ, служит чу вствительным элементом красного табло « давление ниже доп.». Это табло, расположенное на панели бустеров, сигнализирует о работе насосной станции АРМ. В узел реле входят микровыключатель, на кнопку которого нажимает толкатель, и предохранительный клапан. Под действием давления жидкости, создаваемого насосной станцией (НС), толкатель посредством промежуточного плунжера, преодолевая усилие пружины, перемещает у пор и нажимает на кнопку микровыключателя, который размыкает электроцепь лампы табло ( контакты замыкаются при понижении давления не ниже 10 кгс/см2. размыкаются при повышении давления не выше 30 кгс/см2). Предохранительный клапан стравливает избыточное давление жидкости через окно слива. Рулевой механизм.

АРМ-62Т-03 сер. и АРМ-62Э сер.02 имеют одинаковый рулевой механизм см. далее. Рулевой механизм АРМ -62Р имеет отличительные особенности, см. выше. Рулевой механизм состоит из управляющих и распределительных элементов гидросистемы АРМ, гидроцилиндра, фильтра, дифференциатьной качалки и других детатей, а также поляризованного реле, датчика обратной связи ( ДОС), электромагнитного клапана и других элементов электросхемы АРМ. Для распределения рабочей жидкости в полости гидроцилиндра служит распределитель, в состав которого входит плоский поворотный золотник. Золотник поворачивается в полости, образованной распределительной втулкой, опорным кольцом и опорной пятой, с помощью центральной оси. Золотник посредством центральной оси, качатки, тяги и дифференциатьной качалки шарнирно соединён с входным рычагом, перемещения которого преобразуется в угловые повороты золотника. Роль силового цилиндра АРМ играет устройство, образованное цилиндрическим отверстием в корпусе, гайкой и узлом поршня. Для преобразования прямолинейного движения поршня в угловые повороты выходной качалки АРМ служит шатун, который с помощью штифта шарнирно соединен с вилкой, смонтированной в правой полости штока. Для смазки шарнирного соединения шатуна с вилкой имеется маслёнка. Внутренняя герметичность полостей гидроцилиндра обеспечивается уплотнительным пакетом, состоящим из двух фторопластовых разрезных колец. Наружная герметичность цилиндра обеспечена постановкой резиновых колец с защитными фторопластовыми прокладками, а также с помощью уплотнительных пакетов, состоящих из сальника, уплотнителя и прокладок. Правый наружный конец штока от загрезнения предохраняется кожухом, а левая внутренняя полость штока закрыта гофрированным кожухом. Основными элементами узла поляризованного реле является кронштейн, реле, рычаг, контактная колодка и вилка ШР. Кронштейн крепится в гнезде четырьмя винтами и фиксируется двумя штифтами. Рычаг служит заслонкой гидроусилителя типа сопло-заслонка и крепится на оси реле. Электромагнитное поляризованное реле преобразует ток управления в пропорциональные ему отклонения заслонки гидроусилителя демпфера. Сопла, дроссели, редукционный ктапан и распределительный золотник демпфера являются элементами гидроу силитедя типа сопло-заслонка. Два одинаковых сопла вместе с заслонкой на оси реле образуют переменный дроссель гидроусилителя демпфера. Каждый из двух нерегулируемых многоступенчатых дросселей создаёт перепад давлений в цепи дроссель - сопло

-заслонка. Пакет диафрагм с дроссельными отверстиями зажат в осевой расточке корпуса дросселя гайкой. Редукционный клапан поддерживает пониженное и постоянное давление жидкости, поступающей для питания гидроусилителя демпфера. Давление жидкости на выходе регулируется регулировочным винтом в пробке. Распределительный золотник демпфера является распределителем жидкости, поступающей в цилиндр демпфера. Гидроусилитель демпфера можно представить как гидравлический мост (аналогичный электромосту), у которого у которого дроссели постоянные сопротивления, а элементы гидроусилителя типа сопло-заслонка - регулируемые гидросопротивления. В диагональ моста включён распределительный золотник демпфера. Цилиндр демпфера состоит из гильзы, крышки и поршня. Шток поршня шарнирно соединён с тягой стопора. С помощью вилки и болта шток демпфера соединён со штоком датчика обратной связи. Дифференциальная качалка связывает шток поршня демпфера с плоским золотником распределителя и с входным рычагом АРМ. Нижнее плечо дифференциальной качалки соединено с наконечником тяги стопора демпфера. В отверстия вилки верхнего плеча качалки проходит ось, на которой закреплена тяга стопора золотника. Тяга и качалка образуют кривошипный механизм, преобразующий перемещения верхнего конца дифференциальной качалки в повороты оси плоского золотника. Стопор демпфера предназначен для стопорения штока демпфера и нижней точки дифференциальной качалки в среднем положении при работе АРМ в бустерном режиме без демпфирования и в безбустерном режиме. Стопор опирается на пружины, полость которых заполнена смазкой ЦИАТИМ-201 и сообщается с атмосферой через отверстие в пробке. Под действием пружин стопор конической частью плотно входит в коническое отверстие тяги и фиксирует её в среднем положении. Для перемещения стопора и освобождения тяги служит плунжер, который представляет собой гидроцилиндр одностороннего действия. Электромагнитный клапан соединяет подплунжернуто полость стопора демпфера с каналом нагнетания при включении демпфера. Золотник клапана одним торцом опирается на толкатель управляющего электромагнита, а другим на плунжер, поджатый пружиной. Узел стопора объединяет собственно стопор, предназначенный для стопорения верхней точки дифференциальной качалки во всех случаях падения давления в гидросистеме АРМ. и клапан кольцевания полостей силового гидроцилиндра. Под действием давления жидкости плунжер перемещает стопор в положение, при котором тяга освобождается, а плунжер разобщает между собой каналы, соединённые соответственно с полостями цилиндра и сливом. Пружины предназначены для перемещения стопора в верхнее крайнее положение при падении давления жидкости в камере управления. В этом положении стопор своей конической частью плотно входит в коническое отверстие тяги и стопорит её. Одновременно средняя проточка плунжера соединяет полости цилиндра между собой и со сливным каналом. Для защиты элементов рулевого механизма и насосной станции от металлических частиц износа служат два фильтра тонкой очистки с перекрывным клапаном. Насосная станция НС-43.

Насосная станция состоит из аксеально-плунжерного насоса переменной производительности и приводного электродвигателя переменного тока. Насосная станция крепится к стенке бака резьбовыми шпильками, проходящими через отверстия наружного фланца насоса, помещённого в баке. Основные данные АРМ-62 Р Рабочая жидкость - АМГ-10 (FH- 51)

Питание электродвигателя трёхфазным током с линейным напряжением - 200 в.+ 5% Частота тока - 400 гц.+8 %

Усилие, развиваемое АРМ при скорости силового штока, равной нулю — 1200-1450 кг. Давление нулевой производительности насоса - не более 146 кгс/см2. Давление жидкости на входе в насосную станцию - 0.5 -7 кгс/см2. Температура рабочей жидкости, при которой гарантируется технические характеристики от-30 до+ 80 град С.

Диапазон рабочих температур окружающей среды от -60 до + 60 град.С. Диапазон рабочих температур рабочей жидкости от - 60 до + 90 град. С. Производительность насоса - не менее 4,2л/мин. (при давлении 60 кгс/см2).

Время нагрева жидкости в АРМ от температуры (- 40 до - 30) град. С (при температуре окружающей среды - 40 град. С) включённой насосной станции и неподвижных силовом и демпферном штоках не более 15 мин.

Герметичность - по неподвижным соединениям допускается отпотевание, обнаруженное фильтровальной бумагой. По подвижным соединениям допускаются капли жидкости или обволакивающая плёнка без отрыва и падения капель. Допускаются утечки из дренажного штуцера при работающей насосной станции АРМ-62Р - не более 0.5 смЗ/час.

Работа АРМ

Управление АРМ осуществляется переключателем с панели бустеров, который имеет три положения : «БЕЗБУСТ», «ОСНОВН. ПИТАН», «РЕЗЕРВ. ПИТ АН.».

При включении переключателя в положение «ОСНОВН, ПИТАН.» или «РЕЗЕРВ.ПИТ АН.» включается насосная станция. Жидкость подходит к плоскокгу поворотному золотнику и дежурит, а также подходит к клапану кольцевания, отжимает его вниз разобщая полости силового цилиндра между собой. Одновременно отжимает вниз стопор, освобождая тягу стопора. При движении входного звена по схеме влево плоский поворотный золотник поворачивается тягой обратной связи через дифференциальную качалку и тягу стопора. Жидкость через золотник подаётся в левую полость силового цилиндра, а из

правой полости происходит слив жидкости через другую проточку золотника. Поршень силового цилиндра перемещается по схеме вправо. Выходное звено поворачивает тягу обратной связи и возвращает золотник в прежнее положение, прекращая подвод жидкости к силовому цилиндру. При безбу стерном режиме управления давление жидкости к каналу кольцевания не подводится. Под действием пружины он перемещается в верхнее по схеме положение, сообщая полости силового цилиндра. Стопор своей пружиной перемещается вверх застопаривая тягу, управляющую плоским поворотным золотником. При перемещении штурвала входное звено будет перемещаться относительно шарнира тяги обратной связи. За счёт этого перемещается выходное звено, а жидкость переливается через клапан кольцевания. В случае отказа в работе одной или двух из трёх параллельно работающих АРМ-62Р без падения давления жидкости в линии нагнетания, усилие развиваемое оставшейся АРМ-62Р достаточно для перемещения РВ и исполнительного штока неисправных АРМ.

9. 01. 03 Загрузочныне устройства

Загру зочное устройство (ЗУ), установленные во всех каналах основного управления самолетом, служат для создания искусственного чувства загрузки штурвалов и педалей при использовании АРМ в связи с тем. что АРМ работают по необратимой схеме. ЗУ подсоединены к соответствующим проводкам управления и расположены под полом кабины летчиков в районе шп. 10. Включение и отключение происходит автоматически при включении и отключении АРМ соответствующих каналов. Предусмотрено аварийное отключение ЗУ с помощью выключателей, расположенных на пульте левого летчика. ЗУ в канале курса, кроме того, может быть аварийно отсоединено от проводки управления РН путем отстрела пиропистолетов. Одновременно происходит отсоединение АРМ и механизма ограничения углов отклонения РН. ЗУ в канале РВ. в отличии от ЗУ в каналах РН и элеронов имеет коррекцию по скоростному напору. Механизм триммерного эффекта, входящий в состав каждого ЗУ, служит для снятия больших усилий, создаваемых ЗУ на некоторых режимах полета. Управление механизмом осуществляется с помощью соответствующего переключателя, расположенного в кабине лётчиков. Лампы нейтрального положения механизмов находятся на центральном пульте. При автоматическом управлении и включенных бустерах ЗУ не отключается. ЗУ состоит из загрузочного цилиндра, электромеханизма МПЧС- 11 включение - выключение ЗУ. электромеханизма МП-ЮОМТ триммерного эффекта и узлов кинематической связи между ними. Все эти элементы смонтированы в единый агрегат с помощью кронштейна, прикрепленного к силовой балке. На кронштейне установлены верхняя и нижняя качалки. Одно из плеч верхней качалки связано с проводкой управления, к которой подсоединено ЗУ (точка Е). К другим плечам этой качатки подсоединены шток электромеханизма включения - выключения ЗУ (точка А), шток загрузочного цилиндра и рычаг. К одному плечу нижней качатки крепится с помощью хомута загрузочный цилиндр, а к другому - копрус электромеханизма триммерного эффекта. Рычаг может поворачиваться относительно точки К. Одно плечо рычага связано со штоком механизма триммерного эффекта, а другое - с корпусом механизма «вкл. - выкл.» Шток электромеханизма включения - выключения крепится с помощью переходника к верхней качалке. При работе электромеханизма включение - выключение перемещается его корпус. Загрузочный цилиндр предназначен для создания загрузки на органах управления в кабине экипажа при включенном ЗУ. Внутри корпуса цилиндра размещены шток с пружиной. Между пружиной и штоком расположены упорные втулки. С одного конца в шток ввернут ушковый болт, к которому подсоединена верхняя качалка ЗУ. Здесь же на наружной поверхности штока имеется цилиндрический буртик, с помощью которого шток, втягиваясь, сжимает пружину. На противоположном конце штока имеется гайка, которая служит для сжатия пружины при ходе на выдвижение. Гайка и ушковый болт стопорятся штифтами. На фланце корпуса цилиндра навернуты с одной стороны гайка с контргайкой, с другой - крышка с двумя цапфами для крепления цилиндра к нижней качалке ЗУ. Пружина работает на сжатие как при выдвижении штока, так и при его вытягивании. Разные ЗУ отличаются друт от друга конструкцией загрузочного цилиндра, нижней качалки и их крепления. Работа ЗУ

При включённом ЗУ на органе управления в кабине не создаётся загрузка, так как звенья ЗУ кинематически работают по принципу параллелограмма . Загрузочный цилиндр не меняя своей длины, перемещается плоскопараллельно . При подаче питания (включения АРМ) в канале РВ шток электромеханизма включения-выключения выдвигается на 26 мм. И поворачивает рычаг так. что точка Д приходит в положение Д1. При отклонении органов управления в кабине экипажа создаётся загрузка точки Е ЗУ. Это положение соответствует скорости полёта 200 км/час и менее. Если работает система автоматического регулирования усилий АРУ-76, то по её сигналам по мере роста скорости происходит постепенное увеличение загрузки и на скорости 600 км/час и более электромеханизм включения-выключения делает полный ход 50 мм. В этом случае загрузка в точке Е достигает в крайних положениях максиматьной величины. При этом электромеханизм включения- выключения поворачивает рычаг так. что точка Д совмещается с точкой А. Звенья ЗУ оказываются в положении замкнутого треугольника. В этом случае, чтобы отклонить орган управления, нужно воздействовать на загрузочный цилиндр. Но удерживать длительное время в этом положении утомительно, и нагрузку можно уменьшить с помощью механизма триммерного эффекта. При подаче питания (включении АРМ) в канатах РН и элеронов шток электромеханизмов включения-выключения выдвигается на полный ход 50 мм.) и поворачивает рычаг так, что точка Д приходит в положение А . При отклонении органов управления в кабине экипажа загрузочный цилиндр обжимается, создается загрузка точки Е ЗУ.

Электре механизм тркммеряого эффекта

Cnoui балка

Рычаг

загрузочное устройство

М икро выключатель

Плавающие* качалки

Качалка проводки управления РВ

К орпус к штурвалу М икро выключатель'

Упорные винты

УСТАНОВКА КАЧАЛКИ С МЕХАНИЗМОМ ПОЛОЖЕНИЯ РВ

УСТАНОВКА МЕХАНИЗМА ОТСТРЕЛА ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РН

Нагрузку можно снять или уменьшить с помощью механизма триммерного эффекта. Переключатели управления МЭТ в канале РВ и элеронов установлены на штурвальной баранке, а в канале РН на центральном пульте, там же лампы нейтрального положения механизмов триммерного эффекта всех каналов.