2. Виды кинематических пар

20. Одноподвижная пара -– кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении ее звеньев.

21. Класс кинематической пары – число связей, наложенных на относительное движение звеньев.

22. Поступательная пара -– одноподвижная пара, допускающая прямолинейно – поступательное движение одного звена относительно другого.

23. Вращательная пара -– одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.

24. Винтовая пара -– одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительно другого.

25. Цилиндрическая пара -– двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно другого.

26. Двухподвижная сферическая пара -– двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

27. Трехподвижная сферическая пара -– трехподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

28. Плоская пара -– трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого.

29. Низшая пара -– кинематическая цепь, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности.

Примечание. Фактическое соприкасание звеньев, образующих низшую пару, может быть как по поверхности, так и по линиям и в точках.

30. Высшая пара -– кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках.

Алфавитно – предметный указатель Анализ Камень

Квазиплоский механизм

Ветви кинематической пары Кинематическая пара

Вид структурной группы  схема

Винтовой механизм  цепь

Винтовая пара Кинематическое соединение

Вращательная пара Класс кинематической пары

Входное звено  механизма

Высшая пара  структурной группы

Выходное звено Клиновой механизм

Комбинированный механизм

Геометрические связи Коромысло

Гибкая связь Гидравлический механизм Коромыслово-ползунный механизм

Голономные связи

Группа Ассура Конструктивное преобразование

Групповые подвижности механизмов

Кратный шарнир

Двойной шарнирный параллелограмм Кривошип

Двухкоромысловый механизм Кривошипно-коромысловый

Двухкривошипный механизм механизм

Двухподвижная пара  ползунный механизм

 сферическая пара Кулачок

Диада Кулачковый механизм

 Сильвестра Кулиса

Дифференциальные связи Кулисный механизм

Жесткое соединение механизмов Лишние степени свободы

Заменяющий механизм Мальтийский механизм

Замкнутая кинематическая цепь Маневренность манипулятора

Замкнутый контур механизма Манипулятор

Замыкание кинематической пары Машина

   кинематическое Машинный агрегат

   силовое Мгновенная подвижность

Звено механизма Местные подвижности

Зубчатая рейка Метод инверсии

Зубчатое звено  мысленной сборки

 колесо Механизм

Зубчатый дифференциал  Беннета

 механизм  параллельных кривошипов

 с гибкой связью

Избыточные связи  эллипсографа

  в разветвлениях кинематических пар Муфта Ольдгейма

  контурные

  локальные Направляющая

  мгновенные Направляющий механизм

  на элементах кинематических пар Начальное звено

Инверсор Неголономные связи

Исполнительный орган машины

Незамкнутая кинематическая цепь Стойка

Нестационарные связи Структура

 механизма

Неудерживающие связи Структурная

 группа

Низшая пара  модель механизма

Обобщенная координата механизма  схема механизма

 структурная схема Структурное преобразование

Объемный механизм механизма

Одноподвижная пара Структурные признаки

Структурный анализ механизма

Передаточный механизм Синтез механизма

Плоская Структурные формулы

 двухподвижная пара Сферический механизм

 одноподвижная пара  шарнир

 структурная группа

 структурная схема Тангенсный механизм

Плоский механизм Теория механизмов и машин

Плоскостная пара Толкатель

Подвижные звенья Траекторная пара

Подшипник качения Трехподвижная пара

Поверхностный механизм  сферическая пара

Ползун

Порядок структурной группы Уравнение связи

Поступательная пара Универсальная структурная

Привод формула

Пространственная структурная схема

Пространственный механизм Формула

Прямолинейно-направляющий  Гохмана

механизм (правило) Чебышева  Сомова-Малышева

Пятиподвижная пара  строения механизма

 Чебышева-Млышева

Разветвленная пара Фрикционная пара

Ролик  передача

Рычажный механизм Фрикционный механизм

Самоустанавливающийся механизм Центроидная пара

Сателлит Цилиндрическая пара

Связи Цилиндрический механизм

 геометрические  шарнир

 голономные

 дифференциальные Четырехподвижная пара

 избыточные Число степеней свободы

 нормальные

 тангенциальные  Шарнир Кардана

 стационарные Шарнирный механизм

 удерживающие  параллелограмм

Синтез  четырехзвенник

Синусный механизм Шатун

Соединение механизмов

 замкнутое параллельное Элементарный механизм

 параллельное Элемент кинематической пары

 последовательное

Составной механизм