- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Лекція 7
Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
За одиницю вимірювання приймається градус температури, що є певною часткою температурного інтервалу
,
t1, t2 - дві постійні, легко відтворних температури;
n- ціле число, на яке розбивається температурний інтервал t1-t2 прийнятої
шкали.
У системах автоматичного контролю і регулювання вимірники температури застосовуються для перетворення відхилення температури об'єкту від заданого значення у вихідний сигнал (напруга, опір, переміщення й інше).
При цьому використовується залежність деяких фізичних параметрів тіла від температури.
Робота вимірників температури може бути заснована на наступних явищах:
- теплового розширення твердих тіл,
- рідин або газів (біметалічні, дилатометричні, манометричні вимірники);
- зміни опору провідників і напівпровідників від температури
(термометри опору);
- термо е.р.с., виникаючої в двох різнорідних провідниках за наявності різниці температур в точках їх з'єднання (термопари).
У техніці автоматизації систем тепло - і газопостачання (ТГС) і систем кондиціонування мікроклімату (СКМ) одним з найпоширеніших контрольованих параметрів є температура рідин і газів.
Для вимірювання і контролю температури найчастіше використовується явище зміни електричного опору провідників і напівпровідників від температури.
Датчики, що використовують залежність зміни опору металу від температури, одержали назву термометри опорів.
За принципом дії термометри підрозділяються на:
- термометри розширення (рідинні і механічні);
- манометричні,
- термоелектричні,
- термометри опору.
Термометри розширення вимірюють температуру по тепловому розширенню рідин (рідинні) або твердих тіл (дилатометричні і біметалічні).
У рідинних скляних термометрах залежно від величини вимірюваної температури як робоча речовина застосовується:
ртуть (діапазон вимірюваних температур від-30 до +600 гр. Цельсія,
спирт (від -130 до +60), гас (от+200).
Ціна розподілу рідинних термометрів 0,5; 1,0; 2; 5; 10 гр. Цельсія. Погрішність свідчень не перевищує одного розподілу шкали.
7.1.1. Контактні термометри
Промисловістю випускаються різні типи контактних термометрів.
Група скляних контактних термометрів може бути представлена термометрами електро контактів типів ТЕК і ТПК, а також поличними термо контакторами типів ТАК ЯК-1 іТК-3.
Термометри електро контактів типів ТЕК і ТПК є скляні датчики, заповнені ртуттю. Вони забезпечені одним, двома або трьома контактними пристроями. При зміні температури відбувається електричне замикання
(розмикання) контактів. У датчиках типу ТЕК задані значення контрольованих температур є постійними, а в термометрах типа ТПК є контактний пристрій із змінним завданням контрольованої температури. Датчики електро контактів забезпечені шкалою. Загальний діапазон контрольованих температур від 0 до + 300 гр. Цельсія.
Ціна розподілу шкали 1 або 2 гр. Цельсія.