- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
К О Н С П Е К Т
Л Е К Ц І Й
з курсу “Елементи і пристрої автоматики та
систем управління“
Підготував:
Доцент кафедри ІАСУ, канд. техн наук ЛОБОВ В.Й.
Кривий Рiг
2009 р.
Зміст
Лекція 1.
Лекція 2.
Лекція 3.
Лекція 4.
Лекція 5.
ЛІТЕРАТУРА…………………………………………………………….…..79
Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
Робоча програма по дисципліні “Елементи та пристрої автоматики" призначена для студентів спеціальності 6.09І400, володіючих навичками використання сучасних елементів та пристроїв автоматики і систем управління, знайомих з їх структурою та побудовою.
ЦІЛЛЮ дисципліни є вивчення основ побудови елементів автоматики, їх практичного використання в пристроях загального і спеціального призначення, в приладах, системах управління, захисту і контролю.
В наслідок вивчення дисципліни студенти повинні ЗНАТИ:
методичні основи будування сучасних елементів автоматики, приладів, систем управління, контролю і автоматики;
архітектуру, структурні схеми, технічні характеристики та техніко-економічні показники елементів автоматики;
інженерну методику розробки елементів автоматики, пристроїв, засобів і систем;
методику і засоби розробки принципіальних схем і відладки елементів автоматики та систем управління;
Повинні ВМІТИ вирішувати конкретні задачі використання елементів автоматики та пристроїв на їх основі для загального і спеціального призначення, мати практичні навички будування елементів автоматики в конкретних умовах.
Дисципліна зв'язана з попередніми дисциплінами:
вищою математикою, фізикою, хімією, теоретичними основами електротехніки, електроніка та мікро схемотехніка, обчислювальна техніка, алгоритмічні мови і програмування, виробниче навчання і практикум на ЕОМ.
Вона зв'язана з наступними дисциплінами:
системи і засоби зв'язку, системи і мережі передачі даних, навчально-дослідницька робота, автоматизація типових технологічних процесів і установок та іншими.
Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
Автоматизація виробничих процесів - це етап розвитку машинного виробництва, коли функції контролю і управління, що раніше виконувало людиною, передаються приладам і автоматичним пристроям.
Необхідність автоматизації, тобто виключення безпосередньої участі людини з процесу управління промисловими об'єктами, викликана, перш за все обмежуються можливостями людини.
Сучасні виробничі процеси характерні підвищенням швидкостей, зростанням розмірів і потужностей агрегатів, збільшенням необхідної точності регулювання і надзвичайним ускладненням. Для ефективного управління такими процесами необхідно сприймати, запам'ятовувати і переробляти з великою швидкістю і достовірністю таку кількість всіляких відомостей, що людський мозок не в змозі справитися з цією задачею.
Слід відрізняти автоматизацію від механізації.
Механізація є необхідною передумовою автоматизації, але зводиться до передачі машині лише механічних, пов'язаних з великими м'язовими зусиллями, функцій людини у виробничому процесі.
Автоматизація включає, крім того, передачу машині функцій людини, пов'язаних з роботою його мозку.
Можна сказати, що автоматизація - це механізація розумової праці.
Системи, в яких управління об'єктом здійснюється без безпосередньої участі людини, називається автоматичними.
Прийнято розрізняти часткову, комплексну і повну автоматизацію.
Під частковою автоматизацією мають на увазі звільнення людини від деяких простих функцій управління, таких, як вимірювання вихідних величин системи і стабілізація їх, контроль працездатності об'єктів, сигналізація небезпеки і т.д.
Іноді при цьому повністю автоматизуються окремі агрегати або деякі їх режими, а управління в цілому (вибір режимів і програм для окремих агрегатів і регуляторів) залишається за людиною.
Комплексна автоматизація означає автоматизацію всіх основних і допоміжних операцій виробничого процесу.
Наприклад, видобуток корисних копалин, їх транспортування і вантаження в залізничні вагони здійснюється за допомогою систем управляючих пристроїв, об'єднаних загальною системою управління. Функції людини зводиться до завдання програм управління, вибору режимів роботи устаткування, спостереженню за ходом виробничого процесу і аналізу результатів роботи підприємства.
Повна автоматизація - це завершальний етап автоматизації виробництва, що означає повну передачу функцій управління автоматичним пристроям.
При цьому управляюча система на підставі збираної нею інформації самостійно вирішує задачі оптимального управління без якої-небудь участі людини. Роль людини зводиться до настройки, регулювання устаткування і систем управління, їх вдосконалення і спостереження за ходом виробничого процесу.
Автоматизація неможлива без розвитку теорії автоматичного управління і технічних засобів, що дозволяють вирішувати різноманітні задачі управління.