- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Кварцові термометри
Кварцові датчики температури є авто генераторними перетворювачами з частотним виходом і будуються як на основі п’єзо резонаторах з лінійною температурно-частотною характеристикою, так і на основі п’єзо резонаторів з нелінійною температурно-частотною характеристикою.
Найбільш поширені авто генераторна схема з одним резонатором і диференціальна схема двох резонатора з формуванням сигналу різницевої частоти. У першому випадку один резонатор - термо чутливий, а другий - опорний.
Д
f(t)
ЛС1
ЛС2
а)
f(t)
в)
б)
Тут : АГИ - вимірювальний автогенератор;
АГо - опорний генератор;
ОР - опорний резистор;
ТЧР - термо чутливий резонатор;
АГ-автогенератор
У схемі на рис. а висновок частотного сигналу здійснюється безпосередньо на робочій частоті резонатора . Якщо у разі низькочастотних термо чутливих елементів камертонів передача цього сигналу на великі відстані особливих проблем не викликає, то при використовуванні високочастотних термо чутливих елементів, що працюють в діапазоні 5-30 Мгц, необхідне застосування коаксіальних ліній зв'язку і буферних підсилювачів ВЧ.
У диференціальній схемі рис. б формується різницевою сигнал, частота якого звичайно лежить в межах 50-100 кГц, що спрощує його передачу в пристрій обробки.
Винесення в робочу зону одно вчасно і термо чутливого і опорного резисторів (рис. в) веде до подовження лінії зв'язку чутливого елементу і електронної схеми датчика. Схема застосовується дуже рідко.
Прилад забезпечує вимірювання температур Т1 і Т2, визначення їх різниці Т=Т1-Т2 і відлік результатів вимірювань безпосередньо в градусах Цельсія або Фаренгейта.
Вимірювання може проводитися з дозволом 10-2, 10-3, 10-4С, що забезпечується відповідним збільшенням часу вимірювання від 0,1 с при дозволі 10-2С до 10 с при дозволі 10-4С. Якщо застосовується один датчик, то на вхід змішувача См замість сигналу від другого термо датчика подається частота 28 Мгц, сформована з опорної частоти 2,8 Мгц шляхом її множення на 10. Термо датчик і автогенератор розміщуються що герметизується в виносному пробнику, що витримує тиск до 20 Мпа, і з'єднуються з цифровим приладом коаксіальним дротом завдовжки до 3 км.
ТЧР1, ТЧР2 – термо чутливих резистори; АГ1,АГ2 – вимірювальні генератори;
АГ0 –автогенератор опорної частоти 2,8 Мгц; ПРІ – перемикач вибору режиму вимірювань;
ДЧ – дільник частоти; ФВИ – формувач тимчасових інтервалів; См – змішувач;
ІЗР – вимірник знака різниці температури Т11-Т22 (при Т2-Т0)
Між генератором і термо чутливим резонатором використовується на пів хвильовий відрізок радіочастотного кабелю, що забезпечує узгодження опорів на частоті 28 Мгц. Генератор вносить погрішність у вимірювання температури не більше 2,10-3С при змінах навколишньої температури на 1С.
П’єзо резонансні перетворювачі зусиль
Робота п’єзо резонансних датчиків механічних величин ґрунтується на перетворенні вимірюваної дії в зусилля або деформації сило чутливого резонатора і вимірюваннях частоти п’єзо резонатора або їх приростів. Нерідко в цих датчиках в ланцюжок перетворення вводяться додатково пружні елементи. Існують дві групи п’єзо резонансних перетворювачів зусиль в частоту:
а) динамічні перетворювачі, в яких корисні зусилля Fp, що приводяться на резонатор, менше зусиль, що подаються на перетворювач F п ( F p Fп );
б) перетворювачі малих зусиль, для яких Fp>Fп.
Основні різновиди конструкцій динамометричних перетворювачів з пружними елементами приведені на мал. Проста конструкція (мал. а ) містить одинарний п’єзо резонатор, включений паралель пружному елементу УЕ.
В схеме преобразователя дифференциального типа (рис. б) сжатие упругого элемента УЕ приводит к деформациям двух идентичных резонаторов с противоположными знаками, в результате чего изменяется их разностная частота.
F
F F СО
УЕ ПР ПР СО
ПР
УЕ
F СО
a) б) в)
Мал. Конструкції п’єзо резонансних динамічних перетворювачів :
ПР - резонатор, УЕ- пружний елемент, СО - крізний отвір.