- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Тема 13.3 « обмежувачі»
У багатьох електронних пристроях використовуються імпульси із строго певною амплітудою і визначеними тривалістями, вибраними відповідно до умов роботи даного пристрою.
Збереження встановлених параметрів сигналів в процесі роботи схем є особливо важливим для таких систем, як ЕОМ, де імпульси є певною інформацією, що переробляється машиною .
Оскільки режими електронних схем встановлюються з розрахунку на "стандартні" сигнали, відхилення їх параметрів від номінальних значень в процесі проходження через схеми може привести до неправильної роботи окремих схем і, отже, всього пристрою в цілому.
У зв'язку з цим разом з попереднім формуванням робочих сигналів в схемах передбачаються також заходи по відновленню форми сигналів , що зазнали зміну при проходженні окремих ділянок схем.
Однієї з основних операцій вживаних при формуванні імпульсів , є обмеження імпульсного сигналу по амплітуді. Схема, яка здійснює таке обмеження, називається обмежувачем.
Між вхідною і вихідною напругами обмежувача існує певна залежність, яка називається характеристикою обмежувача (рис. а ):
Uвих Uвих Uвих
Uвх t
Uвх
Uогр
а) б)
t
Вихідна напруга схеми збільшується пропорційно вхідному до певного значення, після чого воно зберігатиме незмінну величину . Напруга U огр, при якому подальше збільшення вихідної напруги припиняється, називається порогом обмеження.
На мал. би) показаний принцип обмеження сигналу по максимуму. Як тільки напруга вхідного сигналу досягає порогу обмеження, вихідний сигнал залишається незмінним, не дивлячись на подальше збільшення вхідного.
Обмеження сигналів може вироблятися не тільки по максимуму, але і по мінімуму. Іноді використовується і двостороннє обмеження (по максимуму і по мінімуму). Принцип двостороннього обмеження приведений на мал. :
Uвих U вих
Uвх Uвх
Рис. Діаграми работи ообмежувача
t
Щоб пропорційність між вихідною і вхідною напругою збереглася тільки на певній ділянці, характеристика обмежувача повинна бути нелінійною. Тому як обмежувачі широко використовуються лампові і напівпровідникові елементи (наприклад, діоди), що володіють такими характеристиками .
Ідеалізовані характеристики лампового (а) і напівпровідникового діодів (б) приведені на мал.:
ia i
Ua Uзв U пр
а) б)
Поріг обмеження підбирається за допомогою підключення до діода джерела постійної напруги ( зсуви) .
На мал. а) приведена схема обмеження по максимуму, виконана на напівпровідниковому діоді.
Необхідно, щоб в схемі виконувалася умова Rн >> Ro і Ro >> ( Rд. пр. + Ri ).
Поки діод замкнутий позитивним зсувом, напруга на виході обмежувача практично повторює вхідна, оскільки падіння напруги на Rн значно перевищує падіння напруги на Ro . Коли напруга вхідного сигналу перевершить величину Е см діод відкривається . Оскільки опір вихідної ділянки ланцюга ( діод включається паралельно з R н ) різко впаде і тоді
Ro Uвх
Есм
Д Rн t
Uвих
+
Вход Ri - Есм Виход
t
a) б)
майже весь приріст вхідної напруги виявиться прикладеним до Ro. З цієї миті вихідна напруга перестане змінюватися вслід за вхідним (б). Діод знову закриється після того, як напруга вхідного сигналу стане менше Е див. Таким чином, схема забезпечує обмежене вхідного сигналу на рівні Есм.
Uвх
Ro
Д1 Д2 Е см 1 t
Rн Eсм
Uвих
t
а) б)
Мал. Принципова схема обмежувача сигналів по максимуму і
мінімуму а) і діаграма його роботи б) .
Якщо в розглянуту схему включити другий діод, як показано на мал. б, то схема буде обмежувачем і по максимуму, і по мінімуму (двостороннє обмеження ).
Якщо на вхід такої схеми подати, наприклад, синусоїдальне імпульси обох полярностей.
Функції обмеження позитивної напив хвилі буде попрежнему виконувати діод Д1, робота якого у принципі нічим не відрізнятиметься від розглянутої, тільки відкриватися він буде не позитивною, а негативною напив хвилею.
Обмежувачі застосовуються і д ля виділення сигналів однієї якої -нибудь полярності . Наприклад, якщо на схему, показану на мал., подати двополярні сигнали з диференціючого ланцюжка, то на вихід пройдуть тільки позитивні сигнали.
Д Uвх
t
Вхід Rн Вихід
Uвих
t