- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
Задатчик тиску П1 формує сигнал Р2 (t) у вигляді напруги, що поступає на вхід електронного підсилювача У (см . мал.) . Реле Р включає одну з обмоток серієсного електродвигуна М залежно від знаку полярності напруги Uс. Двигун М через редуктор переміщатиме заслінку 3 вгору або вниз, зменшуючи або збільшуючи тиск в ресивері. Як вимірник тиску в схемі застосований сільфоний датчик СД, зв'язаний тягою з потенціометром зворотного зв'язку П2. У даній схемі передбачений внутрішній гнучкий тахометричний зворотний зв'язок, що складається з резисторів R1,R2, R3, діодів В1, В2 і конденсатора С.
Електричні манометри ще не набули достатнього поширення в техніці. Прикладом такого типу приладу є електричний вакуумметр з термо опором Термо опір, виконаний з пластикового дроту, включено в ланцюг постійного струму. Амперметр і реостат служать для підтримки постійним нагріваючого струму. До термо опору приварений робочий кінець термопари, виготовленої з хромель - копеля. Термо ЕДС, вимірювана магнітоелектричним мілівольтметром, визначається температурою термо опору і, отже, ступенем вакууму в колбі, приєднаній до контрольованого об'єкту.
Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
Простий датчик рівня рідини є одним або наскільки електричних контактів, розташованих в судині з рідиною на різних рівнях. По досягненню рідиною цих рівнів електричні ланцюги контактів замикаються через неї. Для нормальної роботи такого датчика рідина повинна володіти достатньою електропровідністю.
Недоліками датчиків цього типу є швидке погіршення якості контакту через корозію і неможливість отримання аналогової величини .
Датчики поплавців перетворять рівень рідини в механічне переміщення поплавця, вимірюване одним із способів використовуваних для датчиків переміщення. Проста схема датчика поплавця, використовуючи датчик потенціометра кутового переміщення, показана на мал. а.
а)
2
Для вимірювання рівня рідин і сипких матеріалів широко застосовуються датчики ємностей, різновиди яких використовуються також для вимірювання переміщень, тиску, вогкості і т.д.
Датчики ємностей засновані на зміні ефективної площі обкладань, величини зазору або діелектричної проникності середовища між обкладаннями, а також на використовуванні комбінацій цих параметрів.
Такий датчик є конденсатором тієї або іншої форми і конструкції - плоский, циліндровий і т.д.
На мал. б показаний датчик, у якого концентрична проникність рідини е1 набагато вище за діелектричну проникність повітряного середовища е2 над її поверхнею, зміна рівня рідини приводить до зміни місткості між електродами.
Отвори на нижньому кінці зовнішнього циліндра забезпечують гідравлічний зв'язок між електродного простору із зовнішньою рідиною і механічне демпфування коливань її поверхні при швидких змінах рівня.
Основним джерелом погрішності вимірювань є нестабільність діелектричної проникності рідини унаслідок зміни температури, кількості і складу домішок і т.д.
Для вимірювань звичайно використовують мостову схему включення датчиків (мал. в). Як С1 і С2 використовують ідентичні датчики, що знаходяться в однакових умовах, завдяки чому істотно знижується вплив температури, вогкості і інших зовнішніх умов. При цьому власне датчиком служить один з них, а другий виконує функції задатчика.
Знаходять також застосування датчики ємностей, в яких одним з електродів є середовище, рівень якої вимірюється. Другий електрод тієї або іншої форми зміцнюється нерухомо над поверхнею вимірюваної речовини. При зміні рівня речовини змінюється електрична місткість конденсатора, утвореного нерухомим електродом і контрольованою речовиною. Цей метод придатний для вимірювання рівнів як провідних, так і діелектричних середовищ, важливо тільки, щоб їх провідність істотно відрізнялася від провідності повітряного середовища над вимірюваним рівнем.
Датчики ємностей володіють підвищеною чутливістю, незначними розмірами і вагою, простою конструкцією. Їх інерційність визначається частотою живлячої напруги.