- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Лекція 2
Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
Будь-яка автоматична система управління може бути розділена на складники - елементи. Найістотнішою є класифікація елементів автоматики по функціях, виконуваних елементами в процесі управління.
У загальному випадку процес управління включає 4-ре основних операцій:
Отримання інформації про мету управління.
Отримання інформації про стан об'єкту.
Переробка інформації, одержаної від об'єкту, і ухвалення рішення, тобто формування сигналу управління.
Виконання рішення, тобто реалізація управляючої дії, відповідної виробленому сигналу управління.
Відповідно для реалізації систем автоматичного управління необхідно мати елементи 4 типів:
- задаючі,
- вимірювальні (датчики),
- керівники
- старанні.
Задаючим елементом або задатчиком називається елемент, що виробляє сигнали, що містять інформацію про мету функціонування системи.
(приклад, задатчики, пристрої програмні (контактні або безконтактні), що запам'ятовують пристрої обчислювальних машин і ін.).
Датчик служить для контролю стану об'єкту, параметрів зовнішнього середовища і передачі цієї інформації управляючому пристрою.
Управляючий елемент в простому випадку виробляє сигнал управління, пропорційний відхиленню керованої величини від заданого значення. Звичайно управляючий елемент має вельми складну будову і може розглядатися як система, що складається з дрібніших елементів.
Виконавські елементи служать для безпосередньої зміни стану об'єкту управління. Звично це вельми могутні пристрої, наприклад, електродвигуни постійного або змінного струму, гідравлічні або пневматичні двигуни.
Можлива класифікація елементів за принципом їх дії - електронні елементи, магнітні елементи, електромеханічні, пневматичні і інші елементи.
Істотною є також класифікація елементів за формою представлення вхідних і вихідних величин (сигналів). Розрізняють два основні представлення величин: аналогове і дискретне.
Аналогова величина характеризується тим, що може приймати будь-які значення з деякого інтервалу дійсних чисел.
Так, вхідний і вихідний сигнали підсилювача можуть приймати будь-які значення в певних межах.
Величину називають дискретною, яка може приймати деяке кінцеве число різних значень.
Наприклад, вихідна величина звичного реле може приймати тільки два значення - контакт замкнутий або розімкнений.
Відповідно до форми представлення вхідних і вихідних величин розрізняють елементи аналогової і дискретної дії.
Можливі також елементи комбінованої дії. Наприклад, реле захисту, змінюючи свою вихідну величину стрибком досягши вхідної аналогової величини деякого рівня.
Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
Системи управління характеризуються, з одного боку сукупністю математичних операцій, виконання яких необхідне для досягнення мети управління, з іншою - конструктивним виконанням технічних засобів, що реалізовують ці операції.
Кожній елементарній операції відповідає реалізовуюча її частина системи управління, називається елементарною ланкою і що має своє графічне позначення.
Структурною схемою називають сукупність елементарних елементів і зв'язків між ними.
Розповісти, як представляються і малюються структурні схеми.
Функціональним блоком називають конструктивно відособлена частина системи управління, виконуюча певну функцію.
Функціональною схемою називається сукупність функціональних блоків і зв'язків між ними, утворюючих систему управління або частину її.
Функціональна схема зображається графічно аналогічно структурній. При цьому один функціональний блок може бути представлений на структурній схемі декількома елементарними ланками і навпаки - декілька функціональних блоків можуть представляти в сукупності одну елементарну ланку, причому один і той же функціональний блок може мати відношення до різних елементарних ланок (наприклад, джерело живлення).