- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
7.1.4. Термометрі опори
Принцип дії термометрів опору заснований на властивості провідників і напівпровідників змінювати свій електричний опір при зміні температури.
Залежність опору провідника від його температури виражається формулою:
R=A eT,
де А - постійний коефіцієнт;
- температурний коефіцієнт опору ТКО;
Т- температура, К.
Якщо при деякій початковій температурі То, 0С, опір провідника рівний Ro,
той опір Rt цього провідника при довільній температурі Т, 0С, визначається по формулі:
Rt= Ro e(T-To)
або, користуючись розкладанням в статечній ряд і обмежуючись першими двома членами ряду, одержимо:
Rt= Ro [ 1 +a*( T-To )] .
Зміна електричного опору термометра опору для:
позитивних температур (- 40 до + 6300С) виражається трьох членом:
Rt= Ro [1 +at +b t2)].
негативних температур (- 190 до 00С):
Rt= Ro[1+a*t+ b*t2 +с*(t -100)* t3],
де Ro і Rt - опір термометра при 0 0С і температурі t 0С;
та b - постійні, визначувані при градуюванні по точках кипіння води і сірки , так для:
( для чистої платини - а =3,95 . 10-3 1/ град;
b= -5, 85 .10-7 1/ град;
для чистої міді - а =4,25 . 10-3 1/ град);
с - постійна, визначувана при градуюванні термометра по точці кипіння кисню.
Матеріали, використовувані для виготовлення термометрів опору, повинні мати максимальний і постійний температурний коефіцієнт опору (ТКО), лінійну залежність опору від температури, володіти відтворністю властивостей і інертністю до дій навколишнього середовища.
Для виготовлення термометрів опори використовують мідь, нікель, платину, вольфрам. Ці матеріали володіють позитивним температурним коефіцієнтом.
Термометри опору відносяться до одних з найточніших перетворювачів температури.
Погрішність вимірювання температури за допомогою ТСП може складати 0, 001 0С.
Для виготовлення напівпровідникових термометрів опору (термісторів) застосовують оксиди металів (Mn2O3, Cu2O3, Fe2O3 і ін.), які пресуються і спікаються при високій температури. Вони мають малі розміри і великі значення ТКО. Випускають термістори типів: ММТ-4, КМТ-4 та інші.
Лекція 8
Тема 8.1: «Термопари»
Термоелектричні термометри (термопари) широко застосовуються в системах автоматичного контролю. Принцип дії термоелектричних датчиків заснований на використовуванні термоелектричного ефекту, коли в замкнутому ланцюзі, що складаються з двох різнорідних провідників з двома спаями, виникає ЕРС, якщо температуру спаїв підтримувати різною. Величина ЕРС (термо ЕРС) залежить від матеріалу провідників і різниці температур спаїв.
Ланцюг, з двох різнорідних провідників з двома спаями, називається термопарою. Якщо температуру одного із спаїв підтримувати постійною, то ЕРС, виникаюча в термопарі, буде функцією температури іншого спаю.
Звично в термопарі спай, схильний до дії контрольованої температури, називається гарячим, а інший - холодним (з температурою Т = const ):
Е ав (Т1- Т2) - З = f (T1),
де: Еав - ЕРС термопари.
Для стандартних термопар (мідь - константан, хромель - алюміній й інші) існують таріровочні таблиці і криві.
Низькі температури аж до точки кипіння водню з успіхом вимірюють мідь - константановими термопарами.
Залежність термо - Е.Р.С. від температури для них добре встановлена в межах від -200 до 300 гр. Цельсія.
Як інтерполяційна формула для даного діапазону може служити формула:
Е = Аt + B t2 +С t3,
де: Е - термо - е.р.с. термопари ;
t - температура робочого сплаву;
А, В, С - постійні, визначувані тарування в трьох крапках у вимірюваному діапазоні температур.
Чутливість термопари - відношення приросту термо- е.р.с. е до відповідного підвищення температури t.