- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
В даний час випускаються ОП у вигляді інтегральних мікросхем з різноманітними характеристиками. Основні схеми посилення показані на мал.
11.1.
R2
R1
Uвх
-
+
Uвих
R3
U вих
= - R2/
R1Uвх
11.1.
R2
U вих
= R1+R2/
R1Uвх
11.1.
R2
R2
R1
-
+
U1
Uвих
U2
R3
R4
11.1.
R2
R
-
+
Uвих
Uвх
Uвих = Uвх
11.1.
R2
R
Uвих = - R Iвх
11.1.
R2
VT1
11.1.
R2
11.1.
R2
11.1.
R2
11.1.
R2
11.1.
R2
VD1
11.1.
R2
Підсилювач посилює різницю сигналів. При цьому Uвих <0 при U1>U2, Uвих >0 при U1>U2. Якщо на виході поставити регіструючий полярність вихідного сигналу, то він буде показувати, який з сигналів більше, тобто буде здійснювати порівняння сигналів.
11.1.
R2
R1
-
+
R3
U1
Uвих
U2
R4
11.1.
R2
U1
U2
11.1.
R2
t
t
t
tи1
tи tи
U
E+
0
E-
U+
U-
E+
UR
UR- E-
а) б)
Мал. ОП в схемі генератора (а) і діаграма роботи генератора (б).
Позитивний зворотній зв'язок забезпечується дільником R1 і R2. Резистор R1 включений між виходом і не інвертуючим входом ОП, а час задаючої ланцюжок включена так, що її конденсатор виключає дію негативного зворотного зв'язка під час лавино образного процесу.
Режим автоколивання цього генератора полягає у наступному. У момент t=0 включаються джерела живлення ОП, і нехай вихідна напруга U почне, збільшуватися, викликаючи збільшення напруги +U, що призводить до ще більшого збільшення напруги U. Розвивається лавино образний процес, у результаті якого вихідна напруга і стрибкоподібно зростає до значення Е, а вихідна +U- до UR= E, де =R2/(R1+R2). Напруга U- при цьому буде залишатись практично незмінною і рівною нулю.
Процес заряду конденсатора через резистор R викликає збільшення напруги U-, що прямує до рівня Е по експоненціальному закону. У момент t=tн1 виконується рівність +U= -U. Вихідна напруга U при цьому зменшується до нуля і начиняє змінювати полярність на протилежну - негативну. Процес цієї зміни відбувається лавино образно. У результаті його закінчення напруга U стане рівним -Е, а +U=-UR. Конденсатор почне розряджатися через резистор R, прямуючи перезарядитися до напруги -Е. У момент, коли при перезарядженні напруга - U досягає значення -UR, знову відбувається перекидання ОП. Описані процеси повторюються.