- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Лекція 12
Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
Фотоелектричні датчики останнім часом набули широке поширення. У швидко дійних вхідних пристроях цифрових обчислювальних пристроїв, автоматичних приладах фото контролю або фотокопіювання, а також в різних приладах оптики застосовуються ці датчики.
Всі фотоелектричні датчики є фотоелементами, що реагують на зміну світлового потоку. При освітленні поверхні деяких металів або напівпровідників світлова енергія, проникаючи в поверхневі шари речовини, повідомляє електронам додаткову енергію, завдяки якій деякі електрони вилітають з своїх орбіт і створюють електричний струм. Величина струму буде тим сильніше, чим більше світлової потік, падаючий на фотоелемент.
Фотоелектричні датчики можуть бути побудовані за трьома різними принципами залежно від поведінки електронів, що вивільняються під дією світлового потоку.
1. Якщо звільнилося електрони покидають освітлену речовину, то виникає фотоефект. Фотоелементи, що працюють на цьому принципі, називаються фотоелементами із зовнішнім фотоефектом.
2. Якщо звільнилося електрони залишаються в речовині, підвищуючи його електропровідність, то виникає внутрішній фотоефект. Фотоелементи, що використовують це явище, називають фото опорами.
3. Якщо звільнилося електрони з шару освітленої речовини переходять в шар іншого, неосвітленої речовини, відокремленої тонким ізоляційним шаром від освітленого.
Фото елементи, засновані на цьому принципі, називають фотоелементами із замикаючим шаром.
Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
На мал. показаний загальний вид фотоелемента.
а)
загальний
вигляд
Фотоелемент має вид вакуумного або газонаповненого балона. Останнім часом фотоелементи цього типу випускаються з сурьмяно - цезієвим катодом і заповнюються аргоном. Анод 1 фотоелемента має форму круглої пластинки, катод 2 виконаний у вигляді чутливого шару, нанесеного на внутрішню поверхню скла.. На мал. би показана схема включення фотоелемента.
Світлові характеристики i ф =f (Ф ) фотоелемента сильно залежать від величини напруги Uф, прикладеної до фотоелемента і необхідного для видалення електронів, що вилітають під дією світла.
Чутливість e = di / dФ вітчизняного виробництва приблизно складає:
-для вакуумних фотоелементів 20 мкА / лм;
-для газонаповнених- 120 мкА / лм.
При роботі фотоелемента на навантаження чутливість його зменшується згідно із законом
= с / ( 1 + Rн / Ri ),
де : - статична чутливість фотоелемента (за відсутності навантаження);
с – динамічна чутливість фотоелемента;
Ri= Uф / i ф - внутрішній опір фотоелемента.