Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
GIRO.doc
Скачиваний:
44
Добавлен:
23.12.2018
Размер:
2.96 Mб
Скачать

БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»

им. Д. Ф. УСТИНОВА

Кафедра систем обработки информации и управления

Ю.С. Александров

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Часть 1

Гироскопические приборы и устройства навигационных систем

Учебное пособие

С.-Петербург

2008

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Перечень сокращений 3

Введение 4

1. Основные сведения из теории гироскопа 5

1.1. Движение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной точки 5

1.2. Уравнения движения гироскопа 6

1.3. Основные свойства движения гироскопа 8

1.4. Гироскопический момент. Принцип Д’Аламбера для гироскопа 12

1.5. Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе 15

1.6. Уравнения движения гироскопа во вращающейся системе координат 17

1.7. Гироскоп как звено системы автоматического регулирования 19

2. Назначение гироскопических устройств и их основные типы 20

2.1. Задачи, решаемые гироскопическими устройствами 20

2.2. Основные элементы гироскопических приборов и устройств 21

2.3. Выходная информация акселерометра 23

2.4. Типы гироскопических устройств 24

3. Гирогоризонты 25

3.1. Гирогоризонт и гировертикант 25

3.2. Невозмущаемый маятник 27

3.3. Гиромаятник. Гирогоризонт с коррекцией 30

3.4. Гирогоризонт с шулеровской коррекцией 31

4. Указатели курса и курсовертикали 34

4.1. Гироскоп Фуко 1-го рода 34

4.2. Маятниковый гирокомпас 35

4.3. Гирополукомпас 36

4.4. Курсовертикали 38

5. Гиростабилизаторы 40

5.1. Одно- и двухосные гиростабилизаторы 40

5.2. Трехосный гиростабилизатор 42

5.3. Понятие о гирокомпасировании 43

6. Измерители угловой скорости 44

6.1. Гиротахометр 44

6.2. Вибрационный роторный гироскоп 45

6.3. Гиротрон 47

7. Интеграторы угловой скорости 49

7.1. Гироскопический интегратор угловой скорости. Поплавковый интегрирую-

щий гироскоп 49

7.2. Динамически настраиваемый гироскоп 51

7.3. Волновой твердотельный гироскоп 53

8. Измерители параметров поступательного движения 53

8.1. Гироскопический интегратор линейных ускорений 53

8.2. Негироскопические измерители линейных ускорений 55

9. Оптические гироскопы 56

9.1. Принцип работы оптических гироскопов 56

9.2. Лазерный датчик угловой скорости 58

9.3. Волоконный оптический гироскоп 59

10. Гироскопические приборы и устройства космических летательных аппара- 60

тов

10.1. Особенности задач управления космическими летательными аппаратами 60

10.2. Гироорбитант 60

10.3. Гиродин 61

11. Опоры гироскопических приборов 63

11.1. Основные требования к опорам и их типы 63

11.2. Газо- и гидростатическая опоры 64

11.3. Электростатическая опора (подвес) 65

11.4. Магнитная опора. Криогенный гироскоп 66

Литература 67

Контрольные вопросы 68

Задачи 69

Предметный указатель 70

Перечень сокращений

А - акселерометр

ВОГ - волоконный оптический гироскоп ВРГ - вибрационный роторный гироскоп ГВ - гировертикаль

ГИЛУ - гироскопический интегратор линейных ускорений

ГИУС - гироскопический интегратор угловой скорости

ГК - гирокомпас ГО - гироорбитант ГПК - гирополукомпас ГС - гиростабилизатор

ГСП - гиростабилизированная платформа

ГТ - гиротахометр

ДВ - двигатель

ДМ - датчик момента

ДНГ - динамически настраиваемый гироскоп

ДУ - датчик угла

ДУС - датчик угловой скорости

КЛА - космический летательный аппарат ЛДУС - лазерный датчик угловой скорости ОГС - одноосный гиростабилизатор

ПИГ - поплавковый интегрирующий гироскоп

СМК - система маятниковой коррекции СМРК – система межрамочной коррекции ТГС - трехосный гиростабилизатор

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]