Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
91
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
10.32 Mб
Скачать

Заключение

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следущем:

1. Разработаны новые структуры модальных регуляторов для объектов с запаздывание, в которых упрежденные значения координат объекта формируются с помощью статических и астатических наблюдателей полного порядка, и приближенной динамической модели объекта.

2. Разработаны новые структуры оптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздывание, в которых упрежденные значения координат объекта формируются с помощью наблюдателей полного порядка, и динамической модели объекта.

3. Разработаны алгоритмы цифровой реализации модальных и оптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием.

4 Разработаны методики расчета и выведены рекуррентные формулы для расчета параметров наблюдателей и регуляторов в статическом и астатическом вариантах реализации.

5. Разработан комплекс алгоритмов и программ по расчету параметров и исследованию динамики систем управления с модальными регуляторами. Комплекс ориентирован на применение в программном обеспечении микропроцессорных регулирующих контроллерах.

6. Разработан, внедрен и испытан модального цифрового регулятора с наблюдателем для управления процессом дозирования аммиака в питательный тракт воды паровых котлов Ефремовской ТЭЦ на основе контроллера WAGO I/O. Запаздывание в канале измерения и управления составляет около 1 часа.

7. Разработаны практические рекомендации по применению астатического наблюдателя полного порядка, а также по выбору корни характеристического уравнения при синтезе наблюдателя и регулятора состояния.

Библиографический список

  1. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974, 328с.

  2. Балакирев В.С. Дудников Е.Г. Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления М: Энергия, 1967.

  3. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984.-541 с.

  4. Квакернак Х, Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1977, 650с.

  5. Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. – М.: Наука 1985, - 296с.

  6. Клюев А.С., Карпов В.С. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. – М.: Энергоатомиздат, 1990, - 176 с.

  7. Мазуров В.М., Карпов В.С. Расчет модальных цифровых регуляторов для объектов с запаздыванием: Учебное пособие. – Тула: Тул. гос. техн. ун-т., 1995, - 65с.

  8. Автоматизация настройки систем управления. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Клюев А.С. и др. Под ред. Ротача В.Я.– М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272с.

  9. Автоматические системы оптимального управления технологическими процессами. Сборник научных трудов: Тула, 1976, С. 3-11.

  10. Бесекерский В.А., Папов Е.П. Теория систем автоматического управления. – М.: Наука, 197. – 768с.

  11. В.В. Подбельский. Язык Си++: Учебное пособие. – М.: Финансы и статистика, 1995. - 560с.

  12. Гайдук А.Р. Применение пространства состояний к исследованию систем автоматического управления. Таганрог 1979. - 99с.

  13. Карпов В.С., Мазуров В.М. Адаптивные регуляторы состояния с частотным разделением каналов управления и самонастройки для объектов с запаздыванием. //Теория и системы управления, 1995, №1.

  14. Клюев А. С. Двухпозиционные автоматические регуляторы и их найстройка. – М.: Энергия, 1967.

  15. Клюев А. С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. – М.: Энергоатомиздат, 1982, 240 с.

  16. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976, 184с.

  17. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986.

  18. Мазуров В. М., Карпов В. С. Расчет и проектирование дискретных оптимальных регуляторов. – Тула: Тул. гос. техн. ун-т., 1979, 63с.

  19. Мазуров В.М., Спицын А.В. Адаптивные цифровые ПИД-регуляторы для контроллеров АСУТП. // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000,№ 7.

  20. Мазуров В.М., Спицын А.В., Литюга А.В. Новые методы самонастройки и адаптации регуляторов а АСУ ТП. // Управление и информатика: Труды кафедры автоматики и телемеханики Тульского государственного университета М.: Фирма «Испо-Сервис», 2000, С. 394-404.

  21. Мазуров В.М., Спицын А.В. Цифровые ПИД-регуляторы с непрерывной частотной адаптацией. // Прибор и системы. Управление, контроль, диагностика, 2001,№ 5.

  22. Олейников В. А., Зотов Н. С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления: Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 1969, 296с.

  23. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных про­цессов: Физматгизд, 1961.

  24. Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию: Наука, 1966.

  25. Рей У. Методы управления технологическими процессами. Пер. с англ. - М.:Мир, 1983, 368с.

  26. Ротач В.Я. Расчет настройки реальных ПИД-регуляторов. // Теплоэнерготика, 1993, №10, С. 31–35.

  27. Самонастраивающиеся системы: Справочник. /Под ред. П.И. Чинаева, Киев: Наукова думка, 1969, 528с.

  28. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С., III. Оптимальное управление системами. Перевод с англ./Под ред. Б.Р.Левина. – М.:Радио и связь, 1982, 392с.

  29. Смит О., Дж. М. Автоматическое регулирование. Изд. физ.-мат. литературы, 1962.

  30. Современные методы идентификации. Под ред. П.М. Эйкхоффа. – М.: Мир, 1989.

  31. Спицын А.В, Мазуров В.М. Высококачественная адаптивная система управления с ПИД-регулятором.// «Изв. тулГУ». Сер. «Выч. Техника. Автоматика. Управление» – Т.1- Вып.2. Автоматика – Тула: ТулГУ, 1997, С.11-17.

  32. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. - М.: Высшая школа, 1986, 240с.

  33. Справочник по теории автоматического управления./Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712с.

  34. Мазуров В.М, Спицын А.В., Фам Ван Нгуен. Высокоточные двухпозиционные регуляторы для объектов с запаздыванием. Тезисы докладов XVII международная научная конференция ММТТ-17 , Сборник трудов, том 6, Костром 2004,С. 118-121.

  35. Богатов В., Литюга А., Мазуров В., Мерцалов А., Вендин М., Фам Ван Нгуен. Автоматическая система управления процессом дозирования аммиака //Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. № 3.с 1-5.

  36. Мазуров В.М., Мерцалов А.Е., Фам Ван Нгуен. Модальные регуляторы для промышленных объектов с запаздыванием //Автоматизация в промышленности. 2006 № 9. с 41-46.

  37. Мазуров В.М., Фам Ван Нгуен. Модальные регуляторы для промышленных объектов с запаздыванием //Автоматизация в промышленности. 2006 № 11.

  38. Фам Ван Нгуен. Оптимальный по быстродействию регулятор с наблюдателем для объектов с запаздыванием // Доклад всероссийской научной-технической конференции «Мехатронные системы». Тула 2006.

(Известия ТулГУ.Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Т. Вып. .Системы управления. – Тула: Издательство ТулГУ, 2006. с.

  1. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматичес­ких систем: Физматлит, 1963. – 624 с.

  2. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. – М.: Наука, 1972, 398с.

  3. Цыпкин Я. З. Информационная теория идентификации. – М.: Наука. Физматлит, 1995, 336с.

  4. Чумаков А.В. Универсальный адаптивный цифровой регулятор для объектов управления с запаздыванием. // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Сборник научных трудов, Тула, ТГУ, 1996.

  5. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. – М.: Мир, 1975.

  6. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO – M.: СК Пресс,1998. - 352с.

  7. http://www.ispu.ru/library/lessons/faleev/ - Теория автоматического управления.

  8. http://zdo.vstu.edu.ru/umk/html/manual/ - Теория моделирования.

  9. http://atm.h1.ru/root/theory/ - Теория автоматического управления.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.