Министерство образования Российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Гидравлика и гидропневмосистемы»

Пояснительная записка

к курсовому проекту

«Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора»

Челябинск 2009

Содержание

АННОТАЦИЯ ………………………………………..…………………………………….....2

1 ОПИСАНИЕ ПРИВОДА………………………………………………….........................3

2 ПОСТРОЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ…..…………….............5

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТРЕБНОЙ МОЩНОСТИ ПРИВОДА…….................................6

4 СОСТАВЛЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОСИСТЕМЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ, НАХОЖДЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ...........9

4.1 Электромеханический преобразователь……………………………………………9

4.2 Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью……….......10

4.3 Гидроцилиндр…………….........…………….........…………….........………............14

4.4 Передаточная функция потенциометра…………….........…………….........…....16

4.5 Передаточная функция ИДПЗ…………….........…………….........………………..16

4.6 Передаточная функция электронного блока…………….........…………….........16

5 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ…………….........…….17

6 ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ…………….........…………..21

7 КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМЫ…………….........…………….........…………….........…….24

7.1 Построение желаемой ЛАЧХ…………….........…………….........……………........24

7.2 Выбор корректирующего устройства…………….........…………….........………..26

8 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………….........…………….........…………….........…………...........30

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………….........…………….........….....31

Аннотация

ХХХХХХХХХ Х.Х. Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора. Челябинск: ЮУрГУ, АК, 2009, 31 с., илл. 17, табл. 1. Библиография литературы - 10 наименований.

В курсовом проекте рассмотрено проектирование электрогидравлического рулевого привод самолета, подробно описан расчет составных элементов системы.

Графическая часть курсового проекта включает показатели основных характеристик системы, график функции переходного процесса.

1 Описание привода

Управление современным самолётом без систем автоматического регулирования невозможно. Благодаря своим массогабаритным показателям, точности, быстродействию широко применяется в самолётах электрогидравлические следящие системы.

На рис. 1 приведена схема электрогидравлического следящего привода. Здесь управление перемещением штока цилиндра, а, следовательно и рулевой плоскостью РП осуществляется электрогидравлическим усилителем ЭГУ, который состоит из электромеханического преобразователя ЭМП, гидроусилителя сопло-заслонка и четырехщелевого золотника с электрической обратной связью по положению золотника. Отчёт перемещения выходного штока исполнительного гидроцилиндра осуществляется, с помощью потенциометра П. Электрический сигнал на ЭМП поступает с электронного блока ЭБ.

В ЭБ поступает входной электрический сигнал , сигнал о положении штока гидроцилиндра с потенциометра П и сигнал о положении золотника с индуктивного датчика положения золотника ИДПЗ. В ЭБ вычисляется сигнал ошибки, который преобразуется в соответствии с алгоритмом коррекции и усиливается до необходимой величины, потребной для управления ЭМП.

Исходные численные данные приведены в табл. 1.

Табл. 1 – Исходные данные

Параметры системы									Данные для синтеза
, кг	, м/с	,	,Н/см	, см	Р, МПа	ЭМП			, С	, %	, %	, В
						, мм/В	, С
800	20	120	300	30	11	0,015		0,4	0,4	25	8	10

–масса подвижных частей штока;

–перемещение штока;

–скорость штока;

–ускорение штока;

–давление в гидросистеме;

–время переходного процесса;

–величина перерегулирования;

–электрический входной сигнал привода;

–коэффициент передачи ЭМП;

–постоянная времени ЭМП;

–коэффициент демпфирования;

–относительная ошибка регулирования в приводе;

–коэффициент позиционной нагрузки.

Рис. 1 – Электрогидравлический рулевой привод самолёта