8 Заключение
Согласно данным технического задания требовалось синтезировать систему электрогидравлического рулевого привода самолета. В процессе проектирования были получены передаточные функции основных элементов, передаточная функция разомкнутой и замкнутой системы.
По
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы мы
определили устойчивость замкнутой
системы. Сравнивая показатели качества
разомкнутой системы (перерегулирование
расчетное
и время переходного процесса расчетное
с) с заданными показателями качества
(
,
)
делаем вывод о том, что время переходного
процесса не удовлетворяет заданному,
следовательно, необходимо введение
корректирующего устройства.
Выбор корректирующего устройства производится с помощью его ЛАЧХ. ЛАЧХ корректирующего устройства находится по желаемой и исходной «приподнятой» ЛАЧХ. После проведения коррекции система удовлетворяет заданным показателям качества:
Перерегулирование расчетное:
,
по этому условию качества синтезируемая
система удовлетворяет техническому
заданию.
Время переходного процесса расчетное:
с,
время переходного процесса удовлетворяет
техническому заданию.
Список используемой литературы
1 Электрогидравлические следящие системы: Методические указания и варианты заданий к выполнению курсового проекта / Составители: И. И. Лапин, В. И. Седнев; Под ред. И. И. Лапина. – Челябинск: ЧГТУ, 1996. – 28 с.
2 Электрогидравлические следящие системы. Колл. авторов. Под ред. В. А. Хохлова. М., «Машиностроение», 1971.
3 Основы следящего гидравлического привода. Н. С. Гамынин. М., «Оборонгиз», 1962.
4 Гидравлический привод систем управления. Гамынин Н. С., М., «Машиностроение», 1972 г., с. 376.
5 Гидравлические приводы летательных аппаратов: Учебник для авиационных специальностей вузов/ Н. С. Гамынин, В. И. Карев, А. М. Потапов, А. М. Селиванов; Под общ. ред. В. И. Карева. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1992. – 368 с.: илл.
6 Гидравлический следящий привод. Гамынин Н. С. и др. Под ред. В. А. Лещенко. М., «Машиностроение», 1968, 564 с.
7 Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод и «Гидравлические машины и средства автоматики». 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 464 с. ил.
8 Бейязов Й. Й. Аналоговые гидроусилители/ Пер. с болг. С. И. Нейковского. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. – 151 с., илл.
9 Гамынин Н. С., Жданов Ю. К., Климашин А. Л. Динамика быстродействующего гидравлического привода. – М.: Машиностроение, 1979. – 80 с., ил.
10 http://model.exponenta.ru/bt/bt_00113.html