Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / goncharenko_o_e_gurskiy_o_o_teoriya_avtomatichnogo_upravlinn.doc
Скачиваний:
39
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
622.59 Кб
Скачать

Міністерство освіти і науки України

ОДЕСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ ХОЛОДУ

ІНСТИТУТ ЗАОЧНОГО (ДІСТАНЦІЙНОГО) НАВЧАННЯ

Гончаренко О.Є., Гурський О.О.

ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

Посібник до виконання курсової роботи

ОДЕСА – 2010

Кафедра автоматизованих систем управління

Посібник до виконання курсової роботи

Автори: Гончаренко Олександр Євгенович, к.т.н, доцент;

Гурський Олександр Олександрович, асистент.

Дійсні методичні вказівки розглянуті на засіданні кафедри «Автоматизованих систем управління» і рекомендовані до видання.

Протокол №__ від «_ _» __________ 2010 р.

Завідувач кафедрою АСУХ і КМ

д.т.н. професор, В.А. Денисенко

ЗМІСТ

1

ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

4

2

ЗАВДАННЯ НА ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ . . .

4

3

ПОРЯДОК РОЗРАХУНКУ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ . .

6

3.1

Розробка функціональної схеми. . . . . . . . . . . . . .. . . . . .

6

3.2

Вибір виконавчого двигуна. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3.3

Вибір підсилювача потужності. . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .

8

3.4

Складання передаточних функцій елементів

слідкуючої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . ....

9

3.4.1

Виконавчий двигун . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

3.4.2

Електромашинний підсилювач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

3.4.3

Електронний підсилювач . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.4.4

Фазовий детектор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.4.5

Вимірювальний пристрій . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.4.6.

Редуктор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.5

Розрахунок послідовної безперервної корегуючої

ланки методом ЛАЧХ . .. . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .

10

3.5.1

Побудова ЛАЧХ заданої системи по виду

передаточної функції . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.5.2

Побудова бажаної ЛАЧХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .

11

3.5.3

Розрахунок послідовної корегуючої ланки . . . . . . . . . . . . .

14

3.6

Моделювання слідкуючої системи з безперервною послідовною корегуючою ланкою . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.