Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
филиал в г. Ишимбай
Кафедра технической кибернетики
Исследование линейной сау
(вариант 22)
Курсовая работа
по курсу «Теория автоматического управления»
|
Группа |
АТПз-301 |
|
| |
|
Студент |
Байтимиров Ю.В. (Фамилия И.О.) |
|
_________________ (подпись) | |
|
|
|
|
“____” ___________200 г. | |
|
Председатель комиссии |
_________________ (Фамилия И.О.) |
|
_________________ (подпись) | |
|
Члены комиссии: |
|
|
| |
|
|
__________________ (Фамилия И.О.) |
|
____________________ (Подпись) | |
|
|
__________________ (Фамилия И.О.) |
|
____________________ (Подпись) | |
|
|
__________________ (Фамилия И.О.) |
|
____________________ (Подпись) | |
|
|
|
|
Оценка _____________ | |
|
|
|
|
“____” _________200 г.
| |
Ишимбай 2008
Содержание
1. Контрольное задание. 3
2. Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. 4
3. Передаточные функции замкнутой САУ 9
4. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. 10
5. Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. 15
6. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. 23
7. Коэффициенты ошибок замкнутой САУ. 31
8. Переходная характеристика САУ, показатели качества управления. 32
9. Результаты выполнения курсового проекта. 37
10. Список использованной литературы 40
Контрольное задание. Сау №2
Система управления описывается совокупностью уравнений
;
;
;
;
;
;
;
.
Известные параметры системы управления приведены в таблице ниже.
Таблица 2.3 – Параметры САУ №2
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2.3 |
2.0 |
0.018 |
2.1 |
8 |
0.43 |
Структурная схема сау по заданной совокупности уравнений.
Структурной схемой САУ называют форму ее графического представления. На структурной схеме отдельные элементы системы управления соединяются между собой с помощью стрелок, указывающих направление передачи информации.
Основными элементами структурной схемы являются звенья, сумматоры, элементы сравнения и узлы. Звено на схеме изображается прямоугольником, в поле которого указывается его динамическая характеристика, чаще всего ПФ. Сумматор – это элемент структурной схемы, имеющий два или более входа и один выход (рис. 4.1), причем выходная величина равна сумме входных воздействий
(t)=g(t) – y(t)
- усилительное звено
- интегрирующее звено
- интегрирующее
звено первого порядка
- усилительное звено
- интегрирующее
звено первого порядка
E(t)=g(t) – y(t) - элемент сравнения
- элемент
сравнения
- сумматор
Рисунок – 1 Структурная схема
Рисунок – 2 Преобразованная структурная схема
Рисунок – 3 Преобразованная структурная схема
Рисунок – 4 Преобразованная структурная схема