- •Исследование линейной сау
- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Контрольное задание. Сау №2
- •Структурная схема сау по заданной совокупности уравнений.
- •Передаточные функции замкнутой сау
- •Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом d-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.
- •2.4 Оценка устойчивость разомкнутой сау по критерию Гурвица.
- •Исследование устойчивости замкнутой сау по критериям Михайлова и Найквиста.
- •Найдем критерии устойчивости замкнутой системы по критериям Найквиста.
- •Логарифмические частотные характеристики разомкнутой сау, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Построение асимптотическую логарифмическую частотную характеристику
- •Построение асимптотическую фазно-частотную характеристику
- •Определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
- •Коэффициенты ошибок замкнутой сау.
- •Переходная характеристика сау, показатели качества управления.
- •Результаты выполнения курсового проекта.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы
Заключение.
Исследуемая в рамках курсового проекта система автоматического регулирования (при параметре 0<<7,89 ) является устойчивой, как в статическом так и в динамическом режиме работы.
Список использованной литературы
1. Егоров К.В. «Основы теории автоматического регулирования»
М., «Энергии» 1967 г.
2. Теория автоматического управления / Под ред. А.А .Воронова. Ч.1 Теория линейных систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1986.
3. «Сборник задач по теории автоматического управления»
М., «Наука» 1978 г.
4. Антонович С.А. «Основы теории автоматического регулирования»
С.П., «Речной транспорт» 1962 г.
5. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – СПб.: Политехника, 1998.
6. Клюев А.С. «Автоматическое регулирование»
М., «Энергия» 1967 г.