Федеральное агентство по образованию

Московский государственный открытый университет

Чебоксарский институт

Кафедра

Управление и информатика в технических системах

Специальность:210100

Курсовая работа

по дисциплине: «Теория Автоматического Управления»

Выполнила студентка:

Результат проверки:

Учебный шифр:

Курс: IV,заочное отделении

Проверил: Тогузов С.А.

Дата проверки:

Результат проверки:

Замечание:

2008г

Содержание:

1.Введение______________________________________________ 4стр

2. Принцип работы САР напряжения генератора.____________5стр

3. Составление структурной схемы._________________________6стр

4.Составление дифференциальных уравнений отдельных элементах системы и расчет их передаточных функции.________________7стр

5.Составление дифференциальное уравнение разомкнутой системы и расчет, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы._8стр

6.Определим общий коэффициент усиления(добротности) системы.__9стр

7.Определим устойчивость исходной замкнутой системы. Найдем граничный коэффициент усиления._____________________________9стр

8.Построение желаемой ЛАЧХ. Определение устойчивости, расчет и построение переходной характеристики скорректированной системы._____________________________________________________11стр

9.Синтез последовательного корректирующего устройства._______15стр

10.Принципиальная Электрическая схема скорректированной САР._16стр

11.Заключение_________________________________________________17стр

12.Список литературы__________________________________________18стр

САР напряжения генератора постоянного тока

Рис.1. Принципиальная электрическая схема САР напряжения генератора.

Задание на расчет

№ Вар.	Тд, с	Тг, с	Ту, с	Кд, рад/вс	Кг	Кэму	Кр	∆, %	Tпп, с	σ, %
36	0,6	0,2	0,05	2,5	1	3	1	2,75	50	30

1.Введение.

Современные управление и автоматики переживают период бурного расцвета, что связано с появлением новых принципов создание элементной базы, построение автоматических и автоматизированных систем на основе достижении микроэлектроники, измерительной и вычислительной техники.

Вмести с тем очевидно, что для получения хорошего качества продукции в любом технологическом процессе требуются дополнительные операции, должным образом направляющие подводимую энергию.

Целью данной курсовой является исследование системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.