9.Синтез последовательного корректирующего устройства.

Обратимся к рис. 4. Используя формулу:

L_ку(ω)= L_ж(ω)- L_исх(ω),

построим ЛАЧХ корректирующего устройства L_ку(ω) передаточная функция которого будет:

т.е. Т₁=10с;Т₂=1249с.

В соответствии с видом L_ку(ω) и его передаточной функции W_ку(p) из справочных материалов по корректирующим устройствам найдем подходящию электрическую схему пассивного четырехполюсника(рис.6)

Рис.6 Электрическая схема корректирующего устройства.

Электрические параметры Четырехполюсника R1,R2,C1 связаны с параметрами Т1 и Т2 ЛАЧХ корректирующего устройства L_ку(ω) следующим соотношениями:

Т1=R1*C1; T2=(1+R2/R1)*T1.

Зададим, R1=10⁵ Ом = 100ком получим

С1=Т1/R1=10^-4(ф)=100 (мкф).

R2=(Т2/Т1-1)*R1=126*10⁵=12.6(мОм).

10.Принципиальная Электрическая схема скорректированной сар.

Так как коэффициент усиления получившегося корректирующего устройства для частот, больших ω =0,0027 с^-1,меньше единицы, т. е. ослабляет сигнал. то его(корректирующие устройство) необходимо ставить после усилителя.

Рис.7 Принципиальная Электрическая схема скорректированной САР.

11.Заключение.

В данной Курсовой работе была следованна Система автоматического регулирования напряжения генератора, система была не устойчива, и было подобрано корректирующие устройство(пассивный четырехполюсник).

12.Список литературы.

1.Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н., Теория Автоматического управления. Непрерывные линейные системы. -Чебоксары: ЧИ МГОУ,2007

2.Бесекерский В.Л., Полов Е. II.

Теория систем автоматического управления .,

Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб, Изд-во «Профессия», 2003.

18