- •Глава 1. Первоначальные понятия, определения, факты. §1. Возникновение проективной геометрии. Центральное проектирование
- •§2. Понятие проективного пространства. Простейшие свойства
- •§3. Модели проективного пространства
- •§4. Понятие проективных координат
- •§5. Проективные координаты на плоскости
- •§6. Уравнение прямой на проективной плоскости
- •§7. Преобразование проективных координат
- •§8. Принцип двойственности
- •Глава 2. Некоторые линейные образы проективной геометрии §9. Теорема Дезарга
- •§10. Сложное отношение четырех точек прямой
- •§11. Сложное отношение четырех прямых пучка проективной плоскости
- •§12. Полный четырехвершинник на проективной плоскости
- •§13. Проективные отображения прямых и пучков
- •§14. Теорема Паппа
- •§15. Преобразования проективной прямой. Инволюции.
- •§16. Преобразования проективной плоскости. Гомологии.
- •Глава 3. Линии второго порядка на проективной плоскости §17. Понятие проективной линии второго порядка
- •§18. Проективная классификация линий второго порядка.
- •§19. Пересечение проективной линии второго порядка с прямой. Касательная к линии второго порядка.
- •§20. Полюс, поляра, поляритет.
- •§21. Теорема Штейнера.
- •§22. Теоремы Паскаля и Брианшона .
- •§23. Предельные случаи теорем Паскаля и Брианшона
- •Связь между проективными и аффинными координатами. Геометрия аффинной плоскости с проективной точки зрения.
- •Приложение 1 Ответы, указания, решения задач к главам 1, 2, 3.
- •Задачи с решениями по всему курсу.
- •М етодические указания
- •Приложение 2 Содержание курса Проективная геометрия
- •1.Сравнительное изложение аффинной и евклидовой
- •2. Построение проективного пространства
- •3. Проективные координаты точек, проективные системы координат
- •4. Линии 1 порядка на проективной плоскости
- •5. Линии 2 порядка на проективной плоскости
- •6. Проективные преобразования проективных пространств
- •7. Приложение проективной геометрии к решению задач элементарной геометрии
- •Практические задания с решениями
- •Тема 1. Сравнительное изложение аффинной и евклидовой геометрий
- •Тема 2. Построение проективного пространства
- •Построить образы отрезка, луча, прямой, угла, треугольника, окружности при параллельном и центральном проектировании. Рассмотреть различное расположение центра проекций и плоскости проекций.
- •Построить следующие сечения конуса плоскостями: эллипсы, параболы, гиперболы.
- •Тема 3. Проективные координаты точек, проективные системы координат. Первое занятие.
- •На проективной прямой в модели пучка прямых построить прямую пучка (проективную точку) с координатами (a:b).
- •На проективной плоскости в модели связки прямых построить прямую пучка (проективную точку) с координатами (a:b:c).
- •Тема 3. Проективные координаты точек, проективные системы координат. Второе занятие.
- •Написать уравнение бесконечно удаленной прямой в однородных координатах. Рассмотрите разные системы однородных координат на пополненной плоскости.
- •Найти однородные координаты точки пересечения прямых
- •Найти аффинные координаты точки пересечения прямых
- •Найти однородные координаты точки пересечения прямой
- •Тема 4. Линии 1 порядка на проективной плоскости. Первое занятие.
- •На проективной плоскости прямые a, b, c заданы уравнениями
- •Решить аналогичную задачу, если прямые заданы общими уравнениями в аффинных координатах.
- •Тема 4. Линии 1 порядка на проективной плоскости. Второе занятие.
- •Решение задач, аналогичных рассмотренным в практическом занятии №6, в случае гармонического отношения четырех точек проективной прямой или четырех прямых пучка.
- •Построение четвертой гармонической точки прямой или четвертой гармонической прямой пучка для трех данных точек или прямых соответственно.
- •Сделать рисунки к теореме Дезарга в случаях, когда
- •Решение задач на аффинной плоскости с использованием теоремы Дезарга.
- •Записать аффинное уравнение кривой 2 порядка в однородных координатах и, наоборот, записать однородное уравнение кривой 2 порядка в аффинных координатах.
- •Найти точки пересечения кривых из задачи 1 с несобственной прямой.
- •Даны канонические уравнения эллипса и гиперболы на аффинной плоскости. Записать эти уравнения в однородных координатах и найти проективное преобразование, переводящее кривые друг в друга.
- •Решить предыдущую задачу для следующих кривых:
- •Тема 7. Приложение проективной геометрии к решению задач элементарной геометрии
- •Список рекомендуемой литературы Основной
§7. Преобразование проективных координат
Пусть в n-мерном проективном пространстве Pn задано два проективных репера = (A1, A2, …, An+1, E) и = (A1, A2, …, An+1, E). Пусть некоторая точка М имеет координаты (x1, x2, …, xn+1) в репере и (y1, y2, …, yn+1) в репере .
Поставим задачу: найти формулы, выражающие координаты {xi} через {yi}.
Рассмотрим координаты точек репера в репере :
Представляя координаты точек в виде столбцов матрицы, получаем матрицу перехода A от репера к реперу , имеющую (n +2) столбца и (n+1) строку
A = (1)
Матрица перехода от репера к реперу называется согласованной, если сумма первых (n+1) столбцов равна последнему столбцу.
Если матрица перехода от репера к реперу не является согласованной, то необходимо провести процедуру согласования. Для этого каждый i-ый столбец матрицы (1) умножаем на неопределенный множитель ki. (Напомним, что проективные координаты точек задаются с точностью до ненулевого множителя).
Для определения неизвестных ki, i=1,…,n+1, получаем систему линейных уравнений:
(2)
Решением системы (2) являются ненулевые множители k1, k2, …, kn+1. Заметим, что система (2) имеет нетривиальное решение, так как её главный определитель отличен от нуля. Умножая каждый столбец матрицы (1) на соответствующий множитель, получаем согласованную квадратную матрицу A перехода от репера к реперу
A = (ki) = [(a)]
Теперь, последний столбец, составленный из координат единичной точки Е, можно не записывать.
Рассмотрим векторное пространство Vn+1, порождающее проективное пространство Pn. Пусть реперу соответствует базис {ai}, а реперу – базис {ai}. Тогда вектор m = xjaj = x1a1 + x2a2 + … + xn+1an+1 порождает точку М. Поскольку векторы m и m порождают одну и ту же точку, то они коллинеарны. Пусть, например, m = m, R, 0. Векторы aj, j = 1, …, n+1, раскладываются по базису aj:
aj = (a)ai = (a)a1 + (a)a2 + … + (a)an+1
Итак,
m = m (xjaj) = yi(ai) = yi(a)aj
Таким образом, мы получили векторное равенство:
(xjaj) = [yi(a)]aj
Поскольку {aj} базис в Pn+1, то имеем xj = yi(a), j = 1, …, n+1. Полагая для краткости (a) = b, окончательно имеем
xj = byi, j = 1, …, n+1. (3)
Это и есть формулы преобразования координат точки проективного пространства n измерений.
Запишем формулы (3) в развернутом виде:
(4)
где действительное число 0.
Для проективной плоскости P2 формулы (4) имеют вид:
(5)
Аналогично для проективной прямой P1.
(6)
Задача 19. Составить формулы преобразования проективных координат при переходе от репера = (A1, A2, A3, E) к реперу = (A1, A2, A3, E), если точки A1 = (1, 0, –1), A2 = (2, 1, 0), A3 = (0, 0, 1) заданы своими координатами в репере , а для точки E рассмотреть два варианта: а) E(3, 1, 0,), б) E(1, 1, 2).
§8. Принцип двойственности
Отношение взаимной принадлежности точек, прямых и плоскостей в трехмерном пространстве обычно выражается словами: «точка принадлежит прямой», «прямая проходит через точку», «прямая принадлежит плоскости», «плоскость содержит прямую». Введем термин «инцидентность», обозначающий взаимную принадлежность. Будем говорить: «точка инцидентна прямой», «прямая инцидентна точке», «прямая инцидентна плоскости».
Принцип двойственности для проективной плоскости. Если верно некоторое утверждение «А» для точек и прямых, выраженное в терминах инцидентности, то верно также двойственное утверждение «А*», в котором слово «точка» заменено словом «прямая», а слово «прямая» – словом «точка».
Например: Через две различные точки на проективной плоскости проходит единственная прямая.
Двойственное утверждение: Две различные прямые на проективной плоскости имеют единственную общую точку.
Принцип двойственности для проективного пространства. Если верно некоторое утверждение «В» для точек, прямых и плоскостей, выраженное в терминах инцидентности, то верно также двойственное утверждение «В*», в котором слово «точка» заменено словом «плоскость», слово «прямая» остается без изменения, а слово «плоскость» заменяется на слово «точка».
Например: Две различные плоскости в трехмерном проективном пространстве имеют единственную общую прямую.
Двойственное утверждение: Через две различные точки на проективной плоскости проходит единственная прямая.
«Не слишком ли я прямолинеен?» –
подумал червяк и свернулся клубочком.
Из жизни животных.