- •Глава 1. Первоначальные понятия, определения, факты. §1. Возникновение проективной геометрии. Центральное проектирование
- •§2. Понятие проективного пространства. Простейшие свойства
- •§3. Модели проективного пространства
- •§4. Понятие проективных координат
- •§5. Проективные координаты на плоскости
- •§6. Уравнение прямой на проективной плоскости
- •§7. Преобразование проективных координат
- •§8. Принцип двойственности
- •Глава 2. Некоторые линейные образы проективной геометрии §9. Теорема Дезарга
- •§10. Сложное отношение четырех точек прямой
- •§11. Сложное отношение четырех прямых пучка проективной плоскости
- •§12. Полный четырехвершинник на проективной плоскости
- •§13. Проективные отображения прямых и пучков
- •§14. Теорема Паппа
- •§15. Преобразования проективной прямой. Инволюции.
- •§16. Преобразования проективной плоскости. Гомологии.
- •Глава 3. Линии второго порядка на проективной плоскости §17. Понятие проективной линии второго порядка
- •§18. Проективная классификация линий второго порядка.
- •§19. Пересечение проективной линии второго порядка с прямой. Касательная к линии второго порядка.
- •§20. Полюс, поляра, поляритет.
- •§21. Теорема Штейнера.
- •§22. Теоремы Паскаля и Брианшона .
- •§23. Предельные случаи теорем Паскаля и Брианшона
- •Связь между проективными и аффинными координатами. Геометрия аффинной плоскости с проективной точки зрения.
- •Приложение 1 Ответы, указания, решения задач к главам 1, 2, 3.
- •Задачи с решениями по всему курсу.
- •М етодические указания
- •Приложение 2 Содержание курса Проективная геометрия
- •1.Сравнительное изложение аффинной и евклидовой
- •2. Построение проективного пространства
- •3. Проективные координаты точек, проективные системы координат
- •4. Линии 1 порядка на проективной плоскости
- •5. Линии 2 порядка на проективной плоскости
- •6. Проективные преобразования проективных пространств
- •7. Приложение проективной геометрии к решению задач элементарной геометрии
- •Практические задания с решениями
- •Тема 1. Сравнительное изложение аффинной и евклидовой геометрий
- •Тема 2. Построение проективного пространства
- •Построить образы отрезка, луча, прямой, угла, треугольника, окружности при параллельном и центральном проектировании. Рассмотреть различное расположение центра проекций и плоскости проекций.
- •Построить следующие сечения конуса плоскостями: эллипсы, параболы, гиперболы.
- •Тема 3. Проективные координаты точек, проективные системы координат. Первое занятие.
- •На проективной прямой в модели пучка прямых построить прямую пучка (проективную точку) с координатами (a:b).
- •На проективной плоскости в модели связки прямых построить прямую пучка (проективную точку) с координатами (a:b:c).
- •Тема 3. Проективные координаты точек, проективные системы координат. Второе занятие.
- •Написать уравнение бесконечно удаленной прямой в однородных координатах. Рассмотрите разные системы однородных координат на пополненной плоскости.
- •Найти однородные координаты точки пересечения прямых
- •Найти аффинные координаты точки пересечения прямых
- •Найти однородные координаты точки пересечения прямой
- •Тема 4. Линии 1 порядка на проективной плоскости. Первое занятие.
- •На проективной плоскости прямые a, b, c заданы уравнениями
- •Решить аналогичную задачу, если прямые заданы общими уравнениями в аффинных координатах.
- •Тема 4. Линии 1 порядка на проективной плоскости. Второе занятие.
- •Решение задач, аналогичных рассмотренным в практическом занятии №6, в случае гармонического отношения четырех точек проективной прямой или четырех прямых пучка.
- •Построение четвертой гармонической точки прямой или четвертой гармонической прямой пучка для трех данных точек или прямых соответственно.
- •Сделать рисунки к теореме Дезарга в случаях, когда
- •Решение задач на аффинной плоскости с использованием теоремы Дезарга.
- •Записать аффинное уравнение кривой 2 порядка в однородных координатах и, наоборот, записать однородное уравнение кривой 2 порядка в аффинных координатах.
- •Найти точки пересечения кривых из задачи 1 с несобственной прямой.
- •Даны канонические уравнения эллипса и гиперболы на аффинной плоскости. Записать эти уравнения в однородных координатах и найти проективное преобразование, переводящее кривые друг в друга.
- •Решить предыдущую задачу для следующих кривых:
- •Тема 7. Приложение проективной геометрии к решению задач элементарной геометрии
- •Список рекомендуемой литературы Основной
§18. Проективная классификация линий второго порядка.
Допустим, что линия второго порядка на проективной плоскости в некотором репере имеет общее уравнение
aij xi xj = 0 (1)
В трехмерном векторном пространстве V3 рассмотрим квадратичную форму q, т.е. для x(x1 x2 x3) V3
q() = aij xi xj (2)
Из курса линейной алгебры известно, что в трехмерном векторном пространстве V3 найдется базис, в котором квадратичная форма q имеет нормальный вид. Поскольку, согласно определению Г. Вейля, V3 порождает проективную плоскость P2, то в P2 найдется репер, в котором уравнение линии второго порядка имеет вид
ε1(x1)'(x1)' + ε2(x2)'(x2)' + ε3(x3)'(x3)' = 0 , (3)
где коэффициенты ε1, ε2, ε3 равны -1, 1 или 0, но одновременно все три коэффициента не обращаются в нуль.
Таким образом, мы приходим к каноническому уравнению линии второго порядка.
Перебирая все возможные варианты для коэффициентов ε1, ε2, ε3, убеждаемся, что на проективной плоскости существует пять типов линий второго порядка. Все они представлены в следующей таблице.
№ п.п. |
Название линии |
Каноническое уравнение |
Ранг линии |
1 |
Овальная линия |
(x1)2+(x2)2-(x3)2=0 |
3 |
2 |
Нулевая линия |
(x1)2+(x2)2+(x3)2=0 |
3 |
3 |
Пара прямых |
(x1)2-(x2)2=0 |
2 |
4 |
Пара мнимых прямых |
(x1)2+(x2)2=0 |
2 |
5 |
Пара совпадающих прямых |
(x1)2=0 |
1 |
Указанные типы линий проективно различны, то есть не существует проективного преобразования, которое линию одного типа переводит в линию другого типа.
Однако, любые две линии одного и того же типа проективно эквивалентны.
Основное внимание в дальнейшем изложении мы будем уделять овальной линии.
Задача 43. Определить тип линии второго порядка
(x1)2 + 2x1x2 + 2(x2)2 - (x3)2 = 0.
§19. Пересечение проективной линии второго порядка с прямой. Касательная к линии второго порядка.
Допустим, что задана невыраженная (т.е. максимального ранга) линия второго порядка, имеющая в некотором репере уравнение
aij xi xj = 0 (1)
Кроме того, прямая d, проходящая через точки P (p1, p2, p3) и Q (q1, q2, q3), имеет в этом же репере параметрические уравнения
x1= λ p1 + μ q1; x2= λ p2 + μ q2; x3= λ p3 + μ q3 (2)
Поставим задачу нахождения точек пересечения линии второго порядка с прямой d. Для решения этой задачи подставим x1, x2 и x3 из параметрических уравнений прямой d в общее уравнение линии второго порядка. Ясно, что мы получим однородное уравнение второй степени относительно λ и μ:
A11 λ2 + 2A12λμ + A22μ = 0 (3)
Можно посчитать коэффициенты A11 A12 A22, из которых хотя бы один отличен от нуля:
A11 = aij pipj ; A12 = aij piqj ; A22 = aij qiqj ; (4)
Каждой ненулевой паре (λ, μ) действительных решений этого уравнения соответствует общая точка прямой и линии второго порядка. Однородное уравнение всегда имеет тривиальное решение, однако оно нам не подходит, так как, если λ = μ = 0, то x1 = x2 = x3 = 0, но на проективной плоскости нет точки, все координаты которой равны нулю. Допустим, что μ ≠ 0, тогда легко получить квадратное уравнение:
A11+ 2A12 + A22 = 0 (5)
Исследуем дискриминант этого уравнения
= (A12)2 – A11 A22 (6)
Если D > 0, то уравнение (5) и, соответственно, (3) имеет (с точностью до числового множителя) два непропорциональных вещественных решения относительно λ и μ. В этом случае прямая d пересекается с линией второго порядка в двух точках.
Если D < 0, то уравнение (3) не имеет вещественных решений, и линия второго порядка и d не имеют вещественных общих точек.
Если D = 0, то линия второго порядка и d имеют одну общую точку (две совпадающих точки). В этом случае прямая d называется касательной к линии второго порядка. Из соотношения (6) имеем условия касания:
(A12)2 - A11 A22 = 0 (7)
В каждой точке невыраженной линии второго порядка существует единственная касательная.
Если точка P (p1, p2, p3) принадлежит линии второго порядка, то A11 = aij pipj = 0, и условие касания (7) принимает простой вид:
A12 = 0 (8)
Расписывая соотношение (8), заменяя точку Q на текущую точку X(x1,x2,x3), приходим к уравнению касательной:
(a11p1+ a21 p2+ a31 p3) x1 + (a12p1+ a22 p2+ a32 p3) x2 + (9) (a13p1+ a23 p2+ a33 p3) x3 = 0
Напомним, что мы полагаем aij = aji для любых индексов i, j от 1 до 3.
Задача 44. Овальная линия в каноническом репере задана уравнением
(x1)2 + (x2)2 - (x3)2 = 0
Написать уравнение касательной прямой, проходящей через точку P(1,1,).