- •Лекция №1
- •Основные понятия
- •Скорость и ускорение
- •. Нормальное и касательное ускорения
- •. Движение точки по окружности. Угловые скорость и ускорение
- •Лекция №2
- •1.2. Динамика поступательного движения
- •1.2.1. Законы Ньютона
- •1.2.3. Законы сохранения и их связь со свойствами пространства-времени
- •1.2.2. Основная задача динамики
- •1.2.4. Закон сохранения импульса. Теорема о движении центра масс
- •1.2.5. Сила тяжести
- •1.2.6. Сила упругости
- •1.2.7. Силы внешнего трения
- •Трение скольжения
- •Трение качения
- •1.3. Работа и энергия
- •1.3.1. Работа
- •1.3.2. Связь между работой и изменением кинетической энергии
- •1.3.4. Связь между консервативной силой и изменением потенциальной энергии
- •1.3.5. Закон сохранения механической энергии
- •1.3.6. Соударения
- •1.4. Вращательное движение твердого тела
- •1.4.1. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела. Момент инерции
- •.4.2. Основной закон динамики вращательного движения
- •1.4.3. Закон сохранения момента импульса
- •1.4.5. Прецессия гироскопа
- •5. Элементы механики сплошных сред
- •5.1. Введение
- •5.2. Элементы гидростатики
- •5.3. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •5.5. Течение вязкой жидкости
- •Лекция №6
- •6. Силы инерции
- •6.1 Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •6.2. Силы инерции при поступательном движении
- •6.3. Центробежная сила инерции
- •6.4. Сила Кориолиса
- •6.5. Некоторые свойства сил инерции
- •7. Элементы специальной теории относительности
- •7.1. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •7.2. Релятивистское сокращение длины
- •7.3. Одновременность событий в различных исо
- •7.4. Длительность событий в различных исо
- •7.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.6. Четырехмерный интервал. Причинность
- •7.7. Релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения
- •7.8 Взаимосвязь массы и энергии. Динамический инвариант
7.7. Релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения
В классической механике Галилея – Ньютона считалось, что масса есть величина абсолютная, т.е. ее значение одинаково в любых ИСО. Однако к концу XIX в. при исследовании движения быстрых электронов в магнитных полях было обнаружено, что масса зависит от скорости:
-
,(7.11)
где m0 – масса покоя, т.е. масса тела в системе отсчета, где его скорость равна нулю.
Выражение (7.11) можно вывести, исходя из закона сохранения импульса и преобразований Лоренца. График зависимости массы от скорости показан на рис. 7.4. Видно, что масса тела неограниченно возрастает при vс. Отсюда, между прочим, следует, что тело с ненулевой массой покоя (m0 0) нельзя разогнать до скорости, в точности равной скорости света в вакууме. Если же масса покоя частицы равна нулю (m0 = 0), то такая частица существует лишь двигаясь со скоростью v=c (не меньше и не больше, например, фотон).
Рис. 7.4.

Второй закон Ньютона в форме
не инвариантен (т.е. не сохраняет свой вид) по отношению к преобразованиям Лоренца, поэтому в таком виде он непригоден для релятивистских частиц. Для того, чтобы закон был инвариантен по отношению к преобразованиям Лоренца, его нужно переписать в виде
-

(7.12)
где учтено, что масса частицы зависит от скорости в соответствии с (7.11).
Формулу (7.12) можно записать также в виде
-
,(7.13)
где
-
–(7.14)
релятивистский импульс.
В формуле (7.12) массу нельзя выносить за знак дифференциала, так как если v=v(t), то в соответствии с (7.11) масса также будет зависеть от времени. Раскрывая производную в (7.12), получаем релятивистское уравнение движения:
-
,(7.15)
Из
уравнения (7.15) найдем ускорение
,
приобретаемой под действием силы
:
-
,(7.16)
При
малых скоростях (v<<c)
можно считать, что m=const,
поэтому
и уравнение (7.16) переходит в нерелятивистское
уравнение Ньютона (2.1). В нерелятивистском
случае, как видно из уравнения (2.1),
ускорение направлено в сторону действия
силы
.
В то же время, как видно из (7.16), направления
векторов a
и F
в области больших скоростей не совпадают
– здесь
.
7.8 Взаимосвязь массы и энергии. Динамический инвариант
Вычислим работу силы F, действующей на тело массой m и направленной вдоль перемещения:
-
.
Подставив сюда F из (7.15), получим
-
.(7.17)
Это выражение можно упростить, если воспользоваться соотношением (7.11). Для этого перепишем его в виде
и продифференцируем
-
.
Отсюда
-
.(7.18)
С учетом (7.18) выражение (7.17) можно представить в виде
-
,(7.19)
т.е. работа определяется приращением массы тела.
Если m0 – масса покоящейся частицы, а m – масса той же частицы, движущейся со скоростью v, то из (7.19) следует
-
.(7.20)
Полной или релятивистской энергией свободной частицы называется величина
-
.(7.21)
Для покоящейся частицы величина
-
.(7.22)
называется ее энергией покоя.
Таким
образом,
.Выполняемая
работа A
идет на увеличение кинетической энергии:
.
или
с учетом (7.21) и (7.22)
-
.(7.23)
При
v<<c
релятивистское выражение для кинетической
энергии (7.23) переходит в классическое.
В этом легко убедиться, разложив
в бином Ньютона и ограничившись двумя
членами разложения:
=
=
.
Найдем теперь связь между энергией и релятивистским импульсом.
С этой целью преобразуем выражение (7.21) к виду
-
.
или
-
.(7.24)
С
учетом того, что импульс P=mv,
а
,
из (7.24) получим:
-
.(7.25)
или
-
.(7.26)
.(7.27)
Поскольку
величина
,
то и правая часть (7.27) будет неизменной,
т.е. инвариантной по отношению к
преобразованиям Лоренца. Величина
сохраняет
свое значение в любой ИСО и получила
название динамического инварианта.
