- •Лекция №1
- •Основные понятия
- •Скорость и ускорение
- •. Нормальное и касательное ускорения
- •. Движение точки по окружности. Угловые скорость и ускорение
- •Лекция №2
- •1.2. Динамика поступательного движения
- •1.2.1. Законы Ньютона
- •1.2.2. Основная задача динамики
- •1.2.3. Законы сохранения и их связь со свойствами пространства-времени
- •1.2.4. Закон сохранения импульса. Теорема о движении центра масс
- •1.2.5. Сила тяжести
- •1.2.6. Сила упругости
- •1.2.7. Силы внешнего трения
- •Трение скольжения
- •Трение качения
- •1.3. Работа и энергия
- •1.3.1. Работа
- •1.3.2. Связь между работой и изменением кинетической энергии
- •1.3.4. Связь между консервативной силой и изменением потенциальной энергии
- •1.3.5. Закон сохранения механической энергии
- •1.3.6. Соударения
- •1.4. Вращательное движение твердого тела
- •1.4.1. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела. Момент инерции
- •.4.2. Основной закон динамики вращательного движения
- •1.4.3. Закон сохранения момента импульса
- •1.4.5. Прецессия гироскопа
- •5. Элементы механики сплошных сред
- •5.1. Введение
- •5.2. Элементы гидростатики
- •5.3. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •5.5. Течение вязкой жидкости
- •Лекция №6
- •6. Силы инерции
- •6.1 Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •6.2. Силы инерции при поступательном движении
- •6.3. Центробежная сила инерции
- •6.4. Сила Кориолиса
- •6.5. Некоторые свойства сил инерции
- •7. Элементы специальной теории относительности
- •7.1. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •7.2. Релятивистское сокращение длины
- •7.3. Одновременность событий в различных исо
- •7.4. Длительность событий в различных исо
- •7.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.6. Четырехмерный интервал. Причинность
- •7.7. Релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения
- •7.8 Взаимосвязь массы и энергии. Динамический инвариант
7.5. Релятивистский закон сложения скоростей
Пусть система отсчета K' движется относительно K со скоростью =const вдоль оси x. Обозначим , – скорость тела соответственно в ИСО K и K'. Из преобразований Лоренца (7.1) и (7.2) следует
или
-
.
(7.7)
Аналогично, используя преобразования (7.1, а) и (7.2, а), получим
-
.
(7.8)
Формулы (7.7) и (7.8) выражают закон сложения скоростей в теории относительности.
При скоростях v<<c, u<<c, u'<<c релятивистский закон сложения скоростей (7.7) – (7.8) переходит в классический (см. (6.2)).
Формулы (7.7) и (7.8) находятся в согласии со вторым постулатом Эйнштейна. В самом деле, если в системе K скорость материального объекта u=c, то в системе K'
-
,
т.е. тоже равна скорости света. Таким образом, скорость света – это максимальная скорость, которую может достичь материальный объект.
7.6. Четырехмерный интервал. Причинность
В классической механике пространство и время выступали как абсолютные категории, существуя независимо друг от друга. В СТО эти понятия оказались относительными: расстояние между какими-либо точками пространства и длительность событий оказались зависящими от выбора системы отсчета. Однако при описании физических явлений (событий) в СТО помимо пространственных координат x, y, z необходимо указать также временную координату t. В классической механике при описании какого-либо явления в различных системах отсчета достаточно было указать лишь пространственные координаты, поскольку время в разных ИСО течет одинаково: t=t'.
Таким образом, в СТО время t и координаты x, y, z оказались в известной степени равноправными. Поэтому в СТО трехмерное пространство и время удобно представлять вместе, рассматривая четырехмерный мир. В этом четырехмерном пространстве некоторая точка (она называется мировой точкой) задается четырьмя координатами x, y, z, ict (i – мнимая единица, c – скорость света). Мнимая единица подчеркивает, что реальный мир трехмерный, но его можно представить и как четырехмерный, добавив к трем пространственным координатам x, y, z четвертую воображаемую координату, связанную со временем.
В трехмерном мире расстояние между двумя точками пространства (x1, y1, z1) и (x2, y2, z2) определяется известной формулой
-
,
где x = x 2 – x 1 и т.д.
В четырехмерном мире расстояние между точками определяется аналогично:
-
,
В силу ряда причин более удобной оказалась величина S, которая получается из l заменой знаков в подкоренном выражении, что впрочем, не играет принципиального значения. Величина
-
,
(7.9)
определяет расстояние между мировыми точками и называется четырехмерным интервалом. Четырехмерный интервал является инвариантом по отношению к преобразованиям Лоренца, т.е. его значение остается неизменным при переходе от одной ИСО к любой другой:
-
,
(7.10)
Рис. 7.3.
Подставив эти выражения в (7.9), получим (7.10) (проделайте эти несложные выкладки).
Четырехмерные интервалы подразделяются на три класса.
1. Времени-подобные S2>0. В этом случае световой сигнал успевает пройти расстояние между точками (x1, y1, z1) и (x2, y2, z2) за время меньшее, чем t. Физические явления в этих точках могут иметь причинно-следственную связь.
2. Пространственно-подобные, если S2<0. В этом случае подкоренное выражение отрицательно, поэтому S является мнимой величиной. Световой импульс не успевает пройти расстояние между точками (x1, y1, z1) и (x2, y2, z2) за время t. Физические явления в этих точках не имеют причинно-следственной связи.
3. Нулевые S=0. Это предельный случай, когда события в точках (x1, y1, z1) и (x2, y2, z2) имеют причинно-следственную связь.
Геометрическое место точек в четырехмерном пространстве с нулевым интервалом образует поверхность, называемую световым конусом. На рис. 7.3 показан световой конус, когда одна из пространственных координат (координата z) опущена. Пространственно-подобные интервалы, которые описывают независимые друг от друга события, расположены за пределами светового конуса. Мировые линии, описывающие реальные физические процессы, расположены внутри светового конуса (одна из таких мировых линий линия 12 показана на рис. 7.3).