- •Лекция №1
- •Основные понятия
- •Скорость и ускорение
- •. Нормальное и касательное ускорения
- •. Движение точки по окружности. Угловые скорость и ускорение
- •Лекция №2
- •1.2. Динамика поступательного движения
- •1.2.1. Законы Ньютона
- •1.2.2. Основная задача динамики
- •1.2.3. Законы сохранения и их связь со свойствами пространства-времени
- •1.2.4. Закон сохранения импульса. Теорема о движении центра масс
- •1.2.5. Сила тяжести
- •1.2.6. Сила упругости
- •1.2.7. Силы внешнего трения
- •Трение скольжения
- •Трение качения
- •1.3. Работа и энергия
- •1.3.1. Работа
- •1.3.2. Связь между работой и изменением кинетической энергии
- •1.3.4. Связь между консервативной силой и изменением потенциальной энергии
- •1.3.5. Закон сохранения механической энергии
- •1.3.6. Соударения
- •1.4. Вращательное движение твердого тела
- •1.4.1. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела. Момент инерции
- •.4.2. Основной закон динамики вращательного движения
- •1.4.3. Закон сохранения момента импульса
- •1.4.5. Прецессия гироскопа
- •5. Элементы механики сплошных сред
- •5.1. Введение
- •5.2. Элементы гидростатики
- •5.3. Основные понятия гидродинамики. Уравнение неразрывности
- •5.5. Течение вязкой жидкости
- •Лекция №6
- •6. Силы инерции
- •6.1 Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •6.2. Силы инерции при поступательном движении
- •6.3. Центробежная сила инерции
- •6.4. Сила Кориолиса
- •6.5. Некоторые свойства сил инерции
- •7. Элементы специальной теории относительности
- •7.1. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Лоренца
- •7.2. Релятивистское сокращение длины
- •7.3. Одновременность событий в различных исо
- •7.4. Длительность событий в различных исо
- •7.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •7.6. Четырехмерный интервал. Причинность
- •7.7. Релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения
- •7.8 Взаимосвязь массы и энергии. Динамический инвариант
6.3. Центробежная сила инерции
Пусть на оси вращающегося диска (платформы) укреплена пружина с шариком. Шарик неподвижен относительно платформы. С платформой связана система отсчета K'. Когда платформа неподвижна, пружина не растянута. Если платформу привести во вращательное движение, то оба наблюдателя в K и K' обнаружат растяжение пружины (рис. 6.4).
Рис. 6.4.
В НСО, связанной с платформой, шарик неподвижен. Растяжение пружины в K' наблюдатель объясняет действием силы инерции, поскольку на шарик со стороны других тел никакие силы не действуют. Сила инерции, возникающая во вращающейся системе координат, называется центробежной силой инерции:
-
.
(6.5)
6.4. Сила Кориолиса
Рис. 6.5.
Наблюдатель в K интерпретирует этот факт тем, что ускорение шарика возросло и поэтому в соответствии со вторым законом Ньютона увеличилась действующая на него сила:
-
.
(6.6)
Первое слагаемое в (6.6) вызвано притяжением диска, третье вращением шарика. Дополнительная сила (второе слагаемое) обусловлена совместным вращением диска и шарика:
-
,
где – угловая скорость вращения диска и связанной с ним системы отсчета K'.
Для наблюдателя в K' диск неподвижен (v=0), а движется лишь шарик со скорость v'. Поэтому дополнительное удлинение пружины он трактует как появление дополнительной силы инерции . Эта сила называется силой Кориолиса. Можно показать, что в общем случае сила Кориолиса определяется векторным произведением:
-
.
(6.7)
Числовое значение силы Кориолиса в общем случае
-
.
(6.7)
где – угол между векторами и . Сила Кориолиса равна нулю, если тело движется параллельно оси вращения, и максимальна при движении его в направлении, перпендикулярном к оси вращения.
Рис. 6.6.
1. При движении тела на Север или на Юг на него действует сила Кориолиса, направленная справа, если смотреть по направлению движения (рис. 6.6). Этим объясняется большая крутизна правого берега рек, текущих в направлении Север-Юг (закон Бера). Аналогично в Южном полушарии сильнее подмываются левые берега рек.
2. Свободно падающее на поверхность Земли тело под действием силы Кориолиса отклоняется к востоку (на широте 600 это отклонение составляет 1 см при падении с высоты 100 м).
Плоскость колебаний качающегося вблизи поверхности Земли маятника (маятник Фуко) под действием силы Кориолиса поворачивается.
6.5. Некоторые свойства сил инерции
Отметим следующие свойства сил инерции.
1. Силы инерции изменяются при переходе от одной ИСО к другой.
2. Силы инерции не подчиняются третьему закону Ньютона, поскольку нельзя указать второе тело, к которому приложена сила, противоположная силе инерции.
3. Силы инерции – внешние по отношению к ИСО, поэтому они нарушают закон сохранения импульса, справедливый по отношению к замкнутой системе тел.