4.3.3 Определение вертикальной скорости полета

Определение вертикальной скорости полета основано на:

• измерении скорости изменения статического давления;

• дифференцировании показаний радиовысотомера ;

• интегрировании вертикальных ускорений ;

• измерении вертикальной составляющей истинной воздушной скорости

4.3.4 Комбинированный указатель скорости (кус)

Рисунок 2.50 – Комбинированный указатель скорости.

, где

- учет сжимаемости воздуха.

.

При ; при.

4.3.5 Вариометры

Рисунок 2.51 – Вариометр.

Принцип действия

Основан на измерении избыточного давления (разряжения) при изменении высоты полета внутри замкнутого объема, сообщающегося с атмосферой через капиллярные отверстия.

Рисунок 2.52 – Устройство датчика ускорения.

. Если, то.

Систему воздушных сигналов СВС(на гражданских ЛА) ицентраль скорости и высоты ЦСВ (на боевых ЛА) называютцентрализованными устройствами, которые по сигналам датчиков первичных параметров и ручных задатчиков, определяют необходимые параметры скорости и высоты полета и выдают их всем потребителям на борту.

Рисунок 2.53 – Устройство бортовых цифровых вычислительных машин:

АЦП – аналого-цифровой преобразователь; ВУ – вычислительное устройство;

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь.

4.4 Приборы для измерения курса полета

Курс полета– это уголмежду плоскостью какого-либо меридиана и проекцией продольной оси самолета на плоскость горизонта, и отсчитанный от северного направления меридиана по часовой стрелке.

Рисунок 2.54 – Курсы полета самолета.

Рисунок 2.55 – Магнитное наклонение:

- угол магнитного наклонения.

Рисунок 2.56 – Магнитное склонение.

Изогона– линия равного магнитного склонения.

Рисунок 2.57 – Магнитная девиация .

Виды магнитной девиации:

• постоянная(обусловленная погрешностью установки);

Рисунок 2.58 – График зависимости .

• полукруговая(обусловленная наличием магнитотвердых материалов на борту ЛА – постоянных магнитов);

Рисунок 2.59 – График зависимости .

• четвертная(обусловленная наличием магнитомягких материалов на борту ЛА, намагничивающихся в слабых магнитных полях).

Рисунок 2.60 – График зависимости .

4.4.1 Методы определения угла курса

1. Магнитный.

2. Индукционный.

3. Гироскопический.

4. Астрономический.

5. Радиоскопический.

4.4.2 Магнитный компас

С помощью магнитного компаса на полюсах курс определить невозможно.

Магнитный компас– это аварийное устройство.

Рисунок 2.61 – Магнитный компас.

4.4.3 Индукционный компас

Рисунок 2.62 – Схема индукционного компаса.

Магнитная проницаемостьравна

, где

- магнитная индукция;

- напряженность электромагнитного поля.

,, где

- магнитное сопротивление.

.

Принцип действия

Основан на наведении ЭДС в выходной обмотке чувствительного элемента под действием постоянного магнитного поля Земли, зависящей от угла курса.

Постоянное магнитное поле Земли создает в магнитных стержнях постоянные магнитный поток, который не может привести ЭДС в выходной обмотке, т.к. он постоянен. Поэтому прибегают к искусственному приему, преобразуя этот постоянный магнитный поток в переменный с помощью специальной обмотки переменного тока. Эта обмотка создает в магнитных стержнях переменные магнитные потоки, направленные в противоположные сторон, которые не наводят ЭДС в выходной обмотке. Но эти магнитные потоки изменяют магнитную проницаемость сердечника и их магнитное сопротивление с двойной частотой по отношению к частоте питающего напряжения. И это меняющееся магнитное сопротивление сердечника приводит к изменению постоянных магнитных потоков Земли в стержне, которые затем наводят в выходной обмотке ЭДС, зависящую от угла курса.

Рисунок 2.63 – Устройство индукционного компаса.