4.4.4 Астрономический компас

Астрокомпас– это автономный курсовой прибор.

Рисунок 2.64 – Астрономический компас.

Принцип действия

Основан на пеленгации небесных светил с учетом местоположения ЛА и вращения Земли.

Пеленг– это определение угла между продольной осью самолета и объектом.

Астрокомпасы подразделяются по:

• способу автоматизации:

а) ручные;

б) полуавтоматические;

в) автоматические.

• виду пеленгуемых светил:

а) солнечные;

б) лунные;

в) звездные.

• виду ориентации плоскости пеленгации:

а) горизонтальные;

б) экваториальные.

Основные элементы астрокомпаса:

1. устройства для задания координат ЛА (широты и долготы);

2. часовой механизм, учитывающий вращение Земли;

3. пеленгационная головка – чувствительный элемент;

4. устройство для съема информации.

4.4.5 Гирополукомпас

Это 3х степенной гироскоп с горизонтально расположенной осью собственного вращения.Гирополукомпас не имеет собственной направляющей силы, устанавливающей вектор собственного вращения в плоскости какого-либо меридиана.

Угол курса– это угол поворота корпуса относительно оси- оси вращения наружной рамки.

Рисунок 2.65 – Гирополукомпас.

Принцип действия системы горизонтальной коррекции

В случае ухода (отклонения) вектора собственного вращения из плоскости горизонта с электролитического маятника, расположенного на внутренней рамке, снимается сигнал, который поступает на ЭД, расположенный на оси вращения наружной рамки. Этот ЭД создает момент вдоль оси вращения наружной рамки, и гироскоп начинает прецессировать, стремясь совместить вектор собственного вращения с вектором этого момента, и при этом он возвращается в плоскость горизонта.

За счет вращения Земли происходит уход . Для компенсации ухода оси собственного вращения в горизонтальной плоскости применяетсяазимутальная коррекции (АК)гирополукомпаса.

В роли азимутального корректоравыступаетгироиндукционный компас– прибор, состоящий из гироскопического и индукционного датчиков, который постоянно приводит ось собственного вращения в плоскость магнитного меридиана.

4.5 Приборы для измерения угловых скоростей полета

4.5.1 Скоростной (двухстепенной) гироскоп

Скоростной (двухстепенной) гироскоп или указатель поворотапредназначен дляопределения угловой скорости вращения(разворота, поворота).

Рисунок 2.66 – Скоростной (двухстепенной) гироскоп.

,,,,.

.

Принцип действия

Самолет разворачивается относительно вертикальной оси . Гироскоп стремится сохранить вектор собственного вращенияв неизменном положении. Но он лишен степени свободы, а поэтому принудительно вместе с корпусом происходит поворот вектора собственного вращения. В результате возникают силы реакции в опорах рамки (подшипниках), которые создают внешний момент относительно оси, совпадающий с вектором угловой скорости разворота. В результате гироскоп начинает прецессировать, т.е. поворачиваться относительно оси, стремясь совместить вектор собственного вращения с вектором момента внешних сил. Этот момент прецессииуравновешивается моментом пружины, а значит, каждому значению угловой скорости разворотасоответствует определенный угол отклонения рамки.

Датчик угловой скоростипредназначен для измерения угловой скорости относительно оси, перпендикулярной оси собственного вращения гироскопа и оси вращения рамка.