2.1.2 Логометрическая эдп

Логометр– прибор, измеряющий отношение токов, пробегающих по его рамкам.

.

а) Схема параллельного включения логометров

Рисунок 2.6 – Схема параллельного включения логометров.

, где

,,,,.

.

При , при, при.

Достоинства схемы:

• питающее напряжение не влияет на показания прибора.

Недостатки схемы:

• в случае нарушения контакта между щеткой и потенциометром, стрелка устанавливается посередине шкалы и не ясно, действительное это значение, или это неисправность.

б) Дифференциальная схема последовательного включения логометров

.

,,.

Рисунок 2.7 – Дифференциальная схема последовательного включения логометров.

Достоинства схемы:

• схема последовательного включения логометров позволяет устранить недостатки схема параллельного включения логометров.

Недостатки схемы:

• сужение диапазона измерений.

в) Компенсационная схема ЭДП с сервоприводом

Рисунок 2.8 – Компенсационная схема ЭДП с сервоприводом:

МИД – малый инерционный двигатель.

При , если.

При , если.

2.2 ЭДП на постоянном токе

Сельсин– это миниатюрная электромашина, у которой при повороте ротора на определенный угол, в статорных обмотках наводится ЭДС, пропорциональная углу поворота ротора.

Рисунок 2.9 – Датчик угла поворота.

;

;

.

2.2.1 Самосинхронизирующееся сельсинная ЭДП

Самосинхронизация сельсинное ЭДП – это автоматическое отслеживание роторомуглового положения ротора.

Самосинхронизирующееся ЭДПпоэтому, что само устанавливает угол поворота.

Рисунок 2.10 – Схема самосинхронизирующейся сельсинной ЭДП.

Если , то,,.

Если , то,,.

Принцип действия сельсина при индикаторном режиме работы

В случае если углы поворота роторов не равны, то не равны и соответствующие ЭДС, наводимые в обмотках и. В результате этого по соединительным проводам и статорным обмоткам потекут уравнительные токи, которые создадут суммарный магнитный поток.

В результате взаимодействия суммарного магнитного потока с магнитными потоками ротороввозникает электромагнитный момент, который стремится привести роторы в согласованное положение.

Поскольку ротор находится в заторможенном режиме, то повернется ротор, т.е. произойдет автоматическое отслеживание роторомуглового положения ротора.

2.2.2 Компенсационная сельсинная эдп с исполнительным приводом

Рисунок 2.11 – Схема компенсационной сельсинной ЭДП с исполнительным приводом:

ИУ – исполнительное устройство.

Принцип действия сельсина при трансформаторном режиме работы

При повороте ротора на некоторый уголв статорных обмоткахнаводится ЭДС. Под действием этих ЭДС по статорным обмоткамии соединительным проводам начинают протекать, создающие суммарный магнитный переменный поток.

В результате этот суммарный магнитный переменный поток пронизывает роторную обмоткуи наводит в ней выходную ЭДС, которая усиливается и поступает на МИД, который через редуктор поворачивает ротордо согласованного положения, одновременно поворачивая исполнительное устройство.