Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Sistemy_oborudovania_LA (1).doc
Скачиваний:
73
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.59 Mб
Скачать

5.3.2 Автопилот (ап)

Автопилот – это автоматическое устройство, воздействующее на управляющие органы самолета и обеспечивающее автоматическое пилотирование.

Рисунок 2.82 – Устройство автопилота:

РМ – рулевая машинка.

Классификация АП по виду законов управления:

  1. статические, в которых каждому значению угла отклонения рулевой поверхности соответствует определенное значение регулируемого параметра.

  2. астатические, в которых скорость угла отклонения исполнительного органа связана с регулируемым параметром, где.

,

, где

- управляющий параметр;

- передаточная функция;

- сигнал задатчика.

Классификация АП в зависимости от вида передаточной функции обратной связи:

  1. с жесткой обратной связью ;

  2. с гибкой обратной связью ;

  3. с изодромной обратной связью (с учетом инерции) .

Рисунок 2.83 – Устройство канала по углу крена:

> - усилитель; РМ – рулевая машинка; ОС – обратная связь; ДУС – датчик угловой скорости;

ГВ (АГ) – гировертикаль (авиагоризонт).

.

Современные АП являются самонастраивающимися,т.е. меняющими передаточные значенияв зависимости от параметров (,,и т.д.), для обеспечения заданного закона управления.

III радиооборудование

1 Общие сведения

1.1 Основные сведения о передаче информации

Радиооборудование– это комплекс радиоустройств, установленных на борту ЛА, и решающий задачи связи, навигации, локации и телеметрии.

Радиоэлектроника– это отрасль науки и техники, занимающаяся изучением и применением электромагнитных колебаний для передачи информации без проводов.

Радиотехника– это теоретическая наука, изучающая процессы, протекающие при передаче информации без проводов.

Канал связи– это комплекс устройств, предназначенных для передачи информации.

Рисунок 3.1 – Устройство радиооборудования.

Сигнал– это электромагнитные колебания.

Рисунок 3.2 – График

, где

- круговая частота,- циклическая частота.

- длина волны,.

Рисунок 3.3 – Электромагнитные колебания.

Если сигнал является периодической функцией времени, то его можно разложить в ряд Фурье, если он удовлетворяет условиям Дирихле:

, где

,- частота периодического сигнала;

,,;

.

Спектр сигнала– это совокупность гармонических составляющих.

Рисунок 3.4 – Спектр сигнала.

Спектр периодического сигналаявляется дискретным.

.

-скоростная плотность.

Рисунок 3.5 – Сплошной спектр.

Спектральный способдействителен в диапазоне частот. Для передачи информации пользуются ограниченным спектром частот.

- телефония;

- телеграфия (азбука Морзе);

- видеосигнал.

Коэффициент канала связиравен

.

Полоса пропускания– это диапазон частот, в пределах которого коэффициент канала связи является постоянным.

Зависимость - частотная характеристика.

Условие неискаженной передачи информации

Полоса пропускания канала связи должна быть равной ширине ограниченного спектра сигнала.

Если , то происходит искажение информации (усиление посторонних сигналов), если- плохая слышимость.

1.2 Понятие модуляции сигнала

Модуляция– это процесс управления каким-либо параметром высокочастотного сигнала с помощью низкочастотного.

, где

- ток в антенне;

- сопротивление излучения.

Несущая частотанесет информацию в виде высокочастотного сигнала.

, где

- амплитудная модуляция (изменение амплитуды с помощью низких частот);

- частотная модуляция;

- фазовая модуляция.

Так же существуют: широтно-импульсная модуляция (ШИМ), АИМ, ЧИМ, ФИМ,используемые в радиосвязи.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]