- •«Системы оборудования» Гусев и.Н. Конспект лекций ©
- •Основные тактико-технические требования, предъявляемые к системам оборудования
- •Специальные требования, предъявляемые к системам оборудования
- •I электрическое оборудование
- •1 Источники электрической энергии
- •1.1 Химические источники тока
- •1.1.1 Основные параметры аб
- •1.1.2 Правила установки аб на борт ла
- •1.2 Электромашинные генераторы
- •1.2.1 Генераторы постоянного тока
- •А) Условия самовозбуждения генераторов постоянного тока
- •Б) Характеристики генераторов постоянного тока
- •В) Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •Г) Автоматическое выравнивание токов нагрузки при параллельно работающих генераторах постоянного тока
- •Д) Управление и защита генераторов постоянного тока
- •1.2.2 Генераторы переменного тока
- •А) Привод генератора переменного тока
- •Б) Параллельная работа генераторов переменного тока
- •1.2.3 Перспективы развития электромашинных генераторов
- •1.3 Вторичные источники энергии
- •1.3.1 Трансформаторы
- •1.3.2 Выпрямители
- •1.3.3 Инверторы
- •А) электромашинные инверторы
- •Б) статические инверторы
- •1.3.4 Умформеры (преобразователи)
- •2.1 Авиационные провода
- •2.1.1 Конструктивные отличия авиационных проводов от проводов общего назначения
- •2.1.2 Определение сечения авиационных проводов
- •2.2 Монтажно-установочная аппаратура
- •2.2.1 Зажимные разъемы
- •2.2.2 Штепсельные разъемы
- •2.3 Коммутацнонная аппаратура
- •2.3.1 Виды коммутацнонной аппаратуры
- •2.3.2 Электромагнитные коммутацнонные элементы
- •А) Контакторы
- •Б) Реле
- •В) Поляризованное реле
- •В) Реверсирование (изменение направления вращения)
- •Г) Регулирование скорости вращения
- •3.1.2 Авиационные электродвигатели
- •А) электродвигатели постоянного тока
- •Б) электродвигатели переменного тока
- •4 Система зажигания
- •4.1 Авиационные свечи
- •4.1.1 Искровые свечи
- •4.1.2 Полупроводниковые свечи
- •4.1.2 Эрозийные свечи
- •4.2 Источники высокого напряжения
- •1 Элементарные сведения из теории погрешности
- •1.1 Абсолютные погрешности
- •1.2 Относительные погрешности
- •1.3 Относительные приведенные погрешности
- •2 Электродистанционные передатчики эдп
- •2.1 Эдп на постоянном токе
- •2.1.1 Гальванометрическая эдп с реостатным датчиком
- •2.1.2 Логометрическая эдп
- •2.2.2 Компенсационная сельсинная эдп с исполнительным приводом
- •2.2.3 Магнесинная эдп
- •3 Приборы контроля работы силовой установки
- •3.1 Приборы для измерения давления
- •3.1.1 Механические манометры
- •3.1.2 Электромеханические манометры
- •3.1.3 Электрические манометры
- •3.3.2 Приборы для измерения скорости вращения вала ад
- •3.5 Приборы для измерения расхода топлива
- •4.1.1 Основные свойства свободного гироскопа
- •4.1.2 Ускорение Кориолиса
- •4.1.3 Типы современных гироскопов
- •4.1.4 Гироскоп с электрическим типом подвеса ротора
- •4.1.5 Гироскоп с магнитным типом подвеса ротора
- •4.1.6 Криогенный гироскоп
- •4.1.7 Лазерный гироскоп
- •4.2 Приборы для измерения высоты полета
- •4.2.1 Приборы для измерения абсолютной высоты полета
- •4.2.2 Приборы для измерения относительной высоты полета
- •4.3 Приборы для измерения скорости полета
- •4.3.1 Виды скоростей полета
- •4.3.2 Методы определения скоростей полета
- •4.3.3 Определение вертикальной скорости полета
- •4.3.4 Комбинированный указатель скорости (кус)
- •4.3.5 Вариометры
- •4.4 Приборы для измерения курса полета
- •4.4.1 Методы определения угла курса
- •4.4.2 Магнитный компас
- •4.4.3 Индукционный компас
- •4.4.4 Астрономический компас
- •4.4.5 Гирополукомпас
- •4.5 Приборы для измерения угловых скоростей полета
- •4.5.1 Скоростной (двухстепенной) гироскоп
- •4.5.2 Интегрирующий гироскоп
- •4.6 Приборы для измерения угла крена и тангажа
- •4.6.1 Авиагоризонт
- •4.7 Приборы для определения широты и долготы
- •4.7.1 Навигационно-автоматические координаторы (нак)
- •А) Системы, основанные на счислении пройденного пути
- •5.3 Система автоматического управления (сау)
- •5.3.1 Задачи, решаемые сау
- •5.3.2 Автопилот (ап)
- •III радиооборудование
- •1 Общие сведения
- •1.1 Основные сведения о передаче информации
- •1.2 Понятие модуляции сигнала
- •1.3 Излучение и прием электромагнитной энергии
- •1.4 Селекция каналов связи
- •1.4.1 Пространственная селекция каналов связи (радиолокация)
- •1.4.2 Временная селекция каналов связи
- •1.4.3 Частотная селекция каналов связи
- •2 Радиосвязное оборудование
- •2.1 Компоненты радиосвязного оборудования
- •2.2 Классификация радиосвязного оборудования
- •2.2.1 По роду работы
- •2.2.2 По характеру связи
- •2.3 Приемники
- •3.1 Радиодальномеры
- •3.1.1 Фазовый радиодальномер
- •3.1.2 Импульсный радиодальномер
- •3.2 Радиовысотомеры
- •3.2.1 Частотный радиовысотомер
- •3.3 Угломерные устройства
- •3.3.4 Бортовой автоматический радиокомпас
- •3.4 Системы ближней и дальней навигации
- •3.4.1 Радионавигационная система ближней навигации (рнсбн)
- •3.4.2 Радионавигационная система дальней навигации (рнсдн)
- •3.5 Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса
- •4 Радиолокационное оборудование
- •4.1 Станции наблюдения земной поверхности (панорамные)
- •4.2 Рлс наведения ла
- •5 Системы посадки
- •5.1 Упрощенная система посадки
- •5.2 Радиомаячная система посадки
- •5.2.1 Глиссадный радиоприемник
- •Список литературы
5.3.2 Автопилот (ап)
Автопилот – это автоматическое устройство, воздействующее на управляющие органы самолета и обеспечивающее автоматическое пилотирование.
Рисунок 2.82 – Устройство автопилота:
РМ – рулевая машинка.
Классификация АП по виду законов управления:
статические, в которых каждому значению угла отклонения рулевой поверхности соответствует определенное значение регулируемого параметра.
астатические, в которых скорость угла отклонения исполнительного органа связана с регулируемым параметром, где.
,
, где
- управляющий параметр;
- передаточная функция;
- сигнал задатчика.
Классификация АП в зависимости от вида передаточной функции обратной связи:
с жесткой обратной связью ;
с гибкой обратной связью ;
с изодромной обратной связью (с учетом инерции) .
Рисунок 2.83 – Устройство канала по углу крена:
> - усилитель; РМ – рулевая машинка; ОС – обратная связь; ДУС – датчик угловой скорости;
ГВ (АГ) – гировертикаль (авиагоризонт).
.
Современные АП являются самонастраивающимися,т.е. меняющими передаточные значенияв зависимости от параметров (,,и т.д.), для обеспечения заданного закона управления.
III радиооборудование
1 Общие сведения
1.1 Основные сведения о передаче информации
Радиооборудование– это комплекс радиоустройств, установленных на борту ЛА, и решающий задачи связи, навигации, локации и телеметрии.
Радиоэлектроника– это отрасль науки и техники, занимающаяся изучением и применением электромагнитных колебаний для передачи информации без проводов.
Радиотехника– это теоретическая наука, изучающая процессы, протекающие при передаче информации без проводов.
Канал связи– это комплекс устройств, предназначенных для передачи информации.
Рисунок 3.1 – Устройство радиооборудования.
Сигнал– это электромагнитные колебания.
Рисунок 3.2 – График
, где
- круговая частота,- циклическая частота.
- длина волны,.
Рисунок 3.3 – Электромагнитные колебания.
Если сигнал является периодической функцией времени, то его можно разложить в ряд Фурье, если он удовлетворяет условиям Дирихле:
, где
,- частота периодического сигнала;
,,;
.
Спектр сигнала– это совокупность гармонических составляющих.
Рисунок 3.4 – Спектр сигнала.
Спектр периодического сигналаявляется дискретным.
.
-скоростная плотность.
Рисунок 3.5 – Сплошной спектр.
Спектральный способдействителен в диапазоне частот. Для передачи информации пользуются ограниченным спектром частот.
- телефония;
- телеграфия (азбука Морзе);
- видеосигнал.
Коэффициент канала связиравен
.
Полоса пропускания– это диапазон частот, в пределах которого коэффициент канала связи является постоянным.
Зависимость - частотная характеристика.
Условие неискаженной передачи информации
Полоса пропускания канала связи должна быть равной ширине ограниченного спектра сигнала.
Если , то происходит искажение информации (усиление посторонних сигналов), если- плохая слышимость.
1.2 Понятие модуляции сигнала
Модуляция– это процесс управления каким-либо параметром высокочастотного сигнала с помощью низкочастотного.
, где
- ток в антенне;
- сопротивление излучения.
Несущая частотанесет информацию в виде высокочастотного сигнала.
, где
- амплитудная модуляция (изменение амплитуды с помощью низких частот);
- частотная модуляция;
- фазовая модуляция.
Так же существуют: широтно-импульсная модуляция (ШИМ), АИМ, ЧИМ, ФИМ,используемые в радиосвязи.