Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matanaliz

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
1.91 Mб
Скачать

252

Лекция 17. Двойные интегралы

Решение:

Ðèñ. 17.10.

Воспользуемся обобщенными полярными координатами вида x = a½cos', y =

= b½sin' jJj = ab½, тогда массу пла-

стинки можно вычислить с помощью двойного интеграла

'2

 

½2(')

 

 

 

 

 

1Z

 

 

 

 

M = 'Z1

d'

ab½d½,

 

 

 

½ (')

 

 

 

 

x = 4½cos'; y = ½sin'; è¹ =

4cos'

 

:

 

 

 

 

½4sin5'

 

Из рис.17.10 видно, что ' è r изменяются в пределах:

 

¼

6 ' 6

4

 

¼

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

1 6 ½ 6 p3 . Нижнюю границу ' получим из уравнения

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x, переходя в ней к новым координатам:

 

 

 

 

прямой y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

½ cos ' =

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ½ sin ', откуда tg' = 1,a ' =

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда получим для нахождения массы двойной интеграл

 

M = ¼ d'

1

 

½4sin5'4½d½ = ¼ (¡sin5' ¢

½2

¯

1

 

)d' =

 

 

 

 

 

 

 

¼

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

4cos'

 

 

 

 

2

 

 

 

8cos'

1

¯

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼

R4

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼ R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

2

sin ' 3

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

¯

¡3 ¢ sin ' ¯

¼

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

¯

4

 

 

 

 

R

cos'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¯

 

 

8

¼

5

(1

 

 

1)d' = 16

¼ sin¡5'd(sin') = 4

 

4

 

¯

¼2 =

 

=

 

4

0

 

 

 

1

4

1

=

¡

4(1

¡

4) = 4

(åä: массы):

 

 

 

 

 

 

¡3

B1 ¡

 

1

 

 

 

 

C

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

p2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

µ

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 17.10. Найти объем тела, заданного ограничивающими

åãî

 

 

z p

 

 

 

поверхностями

 

=

 

 

 

2

 

p

 

 

 

 

x = 17 2y , x = 2 2y , z =

 

 

0,

+ y = 1:

Решение:

Äàí-

 

íîå

òåëî

является

цилиндроидом,

 

ограниченным

сверху

плоскостью

 

z + y = 1,

снизу плоскостью

z = 0,

 

à ñ

2

 

 

прямыми

цилиндрами

 

боков

 

Ðèñ. 17.11.

17.7. Методические указания по решению задач

253

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íî íà p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 17

2y ,

 

x = 2 2y , как показа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ðèñ.17.11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда искомый объем находим по

 

 

 

1

RR

 

2

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

z(x; y)dxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R0 dy 2pR2y (2 ¡ y)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

R0 (2 ¡ y)(17p

 

¡ 2p

 

)dy =

 

 

 

 

2y

2y

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

Z

1

1

 

 

 

3

 

 

5

 

3

 

1 êóá

åä

 

 

 

2

¡ y 2 )dy =

 

 

 

=

p2

(2y

 

2 ¡

2 =

( :

 

 

:)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 17.11. Найти объем тела, заданного ограничивающими его поверхностями

 

2

25

2,

 

0

 

 

 

 

x

 

+ y2 + 2x = 0, z = 4 ¡ y

 

z =

 

:

 

y =

Решение: В цилиндрических координатах x + 1 = ½ ¢ cos ',

= ½ ¢ sin ', z = z искомый объем находится как

 

 

 

 

 

 

 

V = ZZ z ½d½d':

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Тело ограничено сверху параболическим цилиндром

z =

25

¡

 

 

 

 

 

 

 

4

¡ ½2Sin2', снизу плоскостью z = 0, а с боков прямым цилиндром

r = 1, как показано на рис.17.12. Расставив границы интегрирования, имеем

 

2¼

R0

 

R0

 

 

44

¡

 

 

 

2¼

 

 

 

 

 

 

V =

2¼ d'

1

½(25

 

½2Sin2')=

 

 

 

 

 

 

 

R0

2¼

 

 

2¼ 1

 

 

¯

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

25

2

 

r

 

 

 

 

2

1

 

 

25

 

1

2

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¯

2

 

1

24

1 2

2¼

 

=

( 8 ½

 

¡ 4 Sin ')

0

d' =

(

8

¡

4Sin ')d' =

 

= 24

 

2¼ = 6¼

 

 

êóá:åä:

 

 

 

 

 

 

¯

 

=

8

R0 d' ¡ R0

8

( ¡ Cos ')d' = 8

(

' +

2Sin ') ¯0

=

 

8

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

254

Лекция 17. Двойные интегралы

Ðèñ. 17.12.

Ðèñ. 17.13.

Пример 17.12. Найти площадь поверхности, которую вырезает цилиндр x2+y2 = 4x из полусферы x2 + y2 + z2 = 16, z > 0:

На рис. 17.13 приведен схематичный рисунок. Областью интегрирования D является окружность x2 + y2 = 4x. Задана функция

q

z = 16 ¡ x2 ¡ y2

Определим частные производные:

 

0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

= ¡

 

 

 

 

 

 

 

, zy = ¡

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

16 ¡ x2 ¡ y2

 

 

16 ¡ x2 ¡ y2

Тогда площадь поверхности равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ZZ

s1 + µ

16

 

x2

 

 

y2

2

 

µ

16

 

x2

 

y2

2

dxdy =

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

¡

p

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4x¡x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z dx

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

dy:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

16 ¡ x2 ¡ y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x

¡

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем интеграл, осуществив переход к цилиндрическим координатам x = ½cos', y = ½sin': Тогда получим

S = d'

4cos'

 

16 ½2

 

= d' ¡4 16 ¡ ½2

 

¯

=

 

 

¼=2

 

 

 

¼=2

µ q

 

 

0

 

 

 

Z 2

Z

 

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

¡

 

0

p

4½d½

¡

 

 

 

 

 

¯

4cos'

 

¼=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

Z

 

¼=

 

 

¡

 

 

¼=

 

¯

 

 

¯

 

=

 

(¡16sin' + 16) d' = (16' + 16cos')

¡¼=2

= 16¼ (êâ:åä):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

¼=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

¡¼=2

17.8. Примеры для самостоятельного решения

255

17.8. Примеры для самостоятельного решения

 

1

y

Изменить порядок интегрирования.

1. R0 dy y2R=9 f (x, y) dx +

+ R3 dy R1 f (x, y) dx.

1y2=9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10=3

 

 

 

x+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. ¡R2 dx

 

R0

 

 

 

f (x, y) dy+

R2

dx p

xR2¡4

 

f (x, y) dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a dx a+p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

a2¡x2

 

f (x, y) dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

p

 

R¡

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

¡R2

 

 

y

 

R¡

 

 

 

f (x, y) dx.

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

dy

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R7

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 7 dx

3 f (x, y) dy + 9 dx

 

¡x f (x, y) dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9=x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9=x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдя к полярным координатам, вычислить следующие ин-

тегралы:

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

a2 x

p

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

¡ 2

 

 

 

 

 

 

6.

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

ex2+y2 dy. 7.

R

 

 

 

R

 

 

 

 

a2 ¡ x2 ¡ y2 dydx. 8.

 

 

 

0 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a p

 

 

 

 

 

a

a ¡y2

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

9.

a ¡y2

(x2 + y2) dx dy.

10.

0 dy pay ¡y2

 

a2 ¡ x2 ¡ y2

 

0

 

 

 

0

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

RR p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y

 

=

 

 

x

+ y

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

x2 + y2 ¡ 9 dx dy,

где область

кольцо между двумя

окружностями

 

 

 

2

 

2

 

2

2

 

9 è

 

2

 

 

 

2

 

 

 

25.

 

 

 

 

 

11.

R0

 

R0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где область часть круга ра-

диуса

 

 

1 1 e¡ (x2+y2) dy dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О (0, 0), лежащая в первой четверти.

 

 

 

aRR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

 

G

 

 

 

a

 

 

 

¡ x

¡ y dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центром в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ax¡x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

R0

 

 

 

2 R0

 

 

 

 

2 dy dx., где область

 

 

ограничена кривыми

2

+ y2 = axRR , x2 + y2 = 2ax, y = 0 (y > 0).

 

 

 

 

x +

 

14.

G

(x + y ) dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

256

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 17. Двойные интегралы

 

+ y2 =

RRa y = (x > a > )

 

 

 

 

 

 

 

15.

 

G

dx dy, где область Gограничена кривыми x2 = ay, x2 +

 

 

 

 

 

2

 

2,

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

лемнискатыp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) (x >

 

 

 

 

2

 

 

 

2

)

2

 

2

 

 

2

 

2

0

)

.

 

16.

RR

 

(x + y

 

= a (x

 

¡ y

 

 

 

 

G

x

 

 

 

x2 + y2 dx dy,

где область G ограничена лепестком

 

 

 

 

 

 

 

Найти объемы тел, ограниченных поверхностями:

17. z = x2 + y2;

x + y = 4, x = 0,

y = 0, z = 0.

18. x2 + y2 = 8,

 

x = 0,

y = 0,

z = 0.

 

 

 

 

19.

 

x2

+

z2

= 1,

x2

+

y2

= 1

(a > 0).

 

 

 

 

a2

b2

a2

b2

 

 

 

20.

 

x

+

y

+

z

= 1, x = 0, y = 0, z = 0.

 

 

 

 

a

b

c

 

 

 

21. y = x2, z = y, z + y = 2.

22. z = 0, x2 + y2 = 1, x + y + z = 3.

23. x2 ¡ y2 = 2az, x2 + y2 = a2, z = 0 (внутри цилиндра; a > > 0).

24. (x ¡ 1)2 + (y ¡ 1)2 = 1, xy = z, z = 0.

25. x2 + y2 ¡ 2z2 = ¡a2, 2(x2 + y2) ¡ z2 = a2 (a > 0).

26. x2 + y2 ¡ 2ax = 0, z = 0, x2 + y2 = z2.

27. Найти полную поверхность тела, ограниченного цилиндрами x2 =ay, z2 =ay, и плоскостью y =2a (a>0).

28.Найти площадь части поверхности конуса x2 + z2 = y2, вырезаемой плоскостями x =0, x y =2a, y =0.

29.Найти площадь части поверхности цилиндра x2 + y2 = =2ax, вырезаемой цилиндром z2 =2a(2a x).

30.Найти площадь части сферы x2 + y2 + z2 =2a2, заклю-

ченной внутри конуса x2 + y2 = z2.

31. Найти площадь части поверхности параболоида z = x2 y2, заключенной между параболоидами z =3x2 + y2 2 è z =3x2 +

+y2 4.

32.Найти площадь части сферы x2 + y2 + z2 = a2, вырезае-

мой цилиндром с образующими, параллельными оси OZ, направляющий которого служит трехлепестковая роза r= asin3'.

 

33. Найти площадь

части

винтовой поверхности

z = aarctg(x/y), вырезаемой цилиндром x2 + y2 = a2.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3p

 

 

8/3

 

p4+y2

 

pa2¡y2

x

 

a

R0

R

 

17.8.1.

Ответы.

1.

dx

 

 

f(x, y) dy. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

R0

dy

2yR¡2

f(x, y) dx. 3. R0 dy

 

R0

f(x, y) dx+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.8. Примеры для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

257

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

2ay¡y2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

1

 

 

 

f(x, y) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

px+

 

 

 

 

 

 

y) dy + R0

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. ¡R1 pRx+1

 

 

 

10¡pRx+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

f(x,

 

 

 

 

 

 

dx

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x, y) dy+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x, y) dy. 5.

3

 

 

 

¡y f(x, y) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ R0 dx p

R2x

 

 

 

 

 

 

¼/2 a

 

 

 

R1 dy 9R/y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼/

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼/

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¼6 a3. 8. (2/9)a3.

 

 

 

6. ¼4 (ea2 ¡ 1). 7.

 

 

 

a2 ¡ ½2 ½ d½ dµ =

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

R0

 

¼/2

2a cos µ

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

½3d½ dµ =

¼a4

. 10.

 

128

¼.

11.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e¡½2 ½ d½ dµ =

¼

.

 

 

2).

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

¼a3

. 13.

 

 

 

 

 

 

 

 

½ d½ dµ =

¼a2

.

 

 

14.

45

¼a4. 15.

 

a2

(3¼

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

32p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abc.

21.

 

 

 

17. 422. 18. 8

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

2. 20.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

152 a4.

¼ ¡

 

19.

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3 ab

 

 

 

 

 

16/15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22. 3

 

. 23.

 

 

 

 

3

2.

24.

 

 

.

25.

 

2

3

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

. 26. 32 3. 27.

76a2.

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

±

 

 

 

¼

 

 

 

 

3

¼a

( ¡

 

 

 

 

)

 

 

 

9 a

 

 

 

 

 

 

3

28.

 

8

p

 

a2. 29. 16a2. 30. 4¼a2(2 ¡ p

 

 

). 31.

 

¼

(27 ¡ 5p

 

).

 

 

 

 

 

2

2

 

5

 

 

 

3

6

 

 

32. 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 . 33.

2

 

p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

p

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a (¼ ¡

 

)

 

 

 

¼a (

 

 

+ ln( +

 

 

 

 

 

 

 

 

))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 Цыкунов А. М.

Ë å ê ö è ÿ 18

ТРОЙНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

18.1. Тройные интегралы

Пусть в трехмерной области V

рис.18.1 задана функция трех переменных u = f(x, y, z). Разобьем эту

область произвольным образом Tn íà n непересекающих областей с объемами ¢vi, i = 1, n. В каждой из полученных областей возьмем произвольные точки с координатами (xi, yi, zi), и составим интегральную сумму

Ðèñ. 18.1.

 

n

 

J(f) =

Xi

 

f (xi, yi, zivi:

 

 

=1

Определение 18.1. Функция f(x, y, z). называется интегрируемой по Риману в области V , если существует такое число

I, такое что для любого разбиения Tn и любого выбора точек (xi, yi, zi) 2 ¢vi выполняется равенство

Xn

lim f (xi, yi, zi) ¢vi = I:

4v!0 i=1

Этот предел называется тройным интегралом от функции f(x, y, z) по области V и обозначается

4v!0 i=1

i i i

i

ZZZ

n

 

 

V

X

f (x , y , z ) ¢v

=

lim

f(x, y, z)dv:

Из этого определения ясно, что тройной интеграл является аналогом двойного интеграла в трехмерной области определения функции трех переменных. Поэтому все свойства тройного интеграла, условия его существования полностью соответствуют уже рассмотренными свойствами двойного интеграла с заменой двумерных областей на трехмерные области.

18.1. Тройные интегралы

259

18.1.1. Вычисление тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла осуществляется путем преобразования его к повторным интегралам.

Рассмотрим на рис.18.1 область V , которая ограничена свер-

ху и снизу поверхностями

z = f2(x, y), z = f1(x, y): Сбоку область ограничена цилиндрической поверхностью. Проекцией области V на координатную плоскость xOy является область D, ограниченная функциями y = g1(x), y = g2(x): Если любая прямая параллельная оси z

пересекает границу области V только в двух точках, то справедлива формула

ZZZ

f(x, y, z)dxdydz = ZZ dxdy

f2(x, y)

1

Z,

f(x, y, z)dz:

V

D

f

(x

y)

Далее преобразуем двойной интеграл по области D в повторные интегралы, в результате чего , получаем

ZZZ

f(x, y, z)dxdydz =

Za dx

g2(x)

dy

f2(x, y)

f(x, y, z)dz:

1Z

1 Z,

 

 

b

 

 

 

 

V

 

 

g (x)

 

f (x y)

 

Следует отметить, что мы получили формулу для вычисления тройного интеграла по аналогии с двойным интегралом без доказательства ее справедливости. Доказательство аналогично доказательству теоремы 17.3. (доказать самостоятельно).

Очевидно, что если f(x, y, z) = 1, то троиной интеграл поз-

воляет вычислить объем тела, изображенного на рис. 18.1.

Пример 18.1. Вычислить

ZZZ

xdxdydz, V : z = 2 ¡ x ¡ y, x = 0, y = 0, z = 0:

V

На рис.18.2 изображена область интегрирования.

ZZZ Z2 2Z¡x 2¡Zx¡y xdxdydz = dx dy xdz =

V

 

0 0

0

2

2¡x

 

Ðèñ. 18.2.

= Z dx

Z

dy (x (2 ¡ x ¡ y)) =

00

9*

260

 

Лекция 18. Тройные и криволинейные интегралы

 

 

=

2 dx 2x ¡ x2 y ¡ xy22

¯ 2 ¡ x

=

 

 

 

 

 

Z

µ

¡

¢

 

 

¯

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

=

2

2x ¡ x + x dx =

¯

8 ¡

3 + x2

¯

2

=

3:

Z

µ

0

 

µ

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

0

1 3

2 2 2

 

 

 

 

x4

2x3

¯

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

18.1.2. Замена переменных в тройном интеграле. Замена переменных в тройном интеграле осуществляется точно так же, как в двойном интеграле. Приведем без доказательства теорему о замене переменных

Теорема 18.1. Если преобразование x = '(u, v, t), y = = Ã(u, v, t) , z = °(u, v, t) преобразует область V â G, является взаимно однозначным и функции '(u, v, t), Ã(u, v, t), °(u, v, t

в области D имеют непрерывные частные производные и отличный от нуля якобиан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ¯

 

@'

 

g'

 

g'

¯,

 

 

 

 

 

 

 

 

D(x, y, z)

 

@u

 

@v

@t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@Ã @Ã @Ã

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(u, v, t)

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@u @v @t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

,

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

то при условии существования¯

 

 

 

 

 

¯

f(x

y

 

z)dxdydz

 

интеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

@u

 

@v

@t

¯

 

 

 

 

 

справедлива формулаZZZ f(x,

 

 

 

 

 

 

 

 

VRRR

 

 

 

 

 

y,

z)dxdydz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ZZZ f('(u, v, t), Ã(u, v, t), °(u, v, t)) ¯

 

¯dudvdt:

 

D(u, v, t)

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

D(x, y, z)

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

Для цилиндрических координат имеем x =¯½cos', y =¯

½sin', z =

= z В этом случае

 

 

¯

 

 

0

 

 

0

 

1

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(x, y, z)

¯

 

 

½sin'

cos'

0

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯ ¡½cos'

 

 

 

 

 

¯ = ¡½:

 

 

 

 

 

 

 

=

sin'

0

 

 

 

 

 

 

D(', ½, z)

 

 

 

 

 

, ,

z)

¯ = ½:

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

Тогда ¯D(', ½,

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

¯

D(x y

z)

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.1. Тройные интегралы

261

Сферические координаты Сферические координаты точки M это три числа ( ', r, µ) (см. рис. 18.3). Связь с декартовой

системой координат осуществляется по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = r cos ' sin µ,

 

 

 

 

 

 

D(', r, µ) =

y = r sin ' sin µ,

z = r cos µ,

¯ =

 

¯

 

 

0

 

 

cos ' sin µ

r cos 'cosµ

 

D(x, y, z)

¯

¡rsin'sinµ

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

¯

 

rcos'sinµ

sin'sinµ

rsin'cosµ

¯

 

 

 

 

 

 

¯

2

 

 

 

D(x

y

z)

 

 

 

2

rsinµ

¯

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

cosµ

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ¡r sinµ =) ¯

D(', r,

µ)

¯

= r sinµ:

 

Пример 18.2. Вычислить

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

ZZZ

¡

x2 + y2 + z2

dxdydz,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V : x2 + y2 + z2 = R2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область

интегрирования

øàð

радиуса

 

 

 

 

 

равным R. Поэтому перейдем к сфери-

 

 

 

Ðèñ. 18.3.

ческим координатам x = r cos ' sin µ, y =

 

 

 

 

 

 

 

 

= r sin ' sin µ, z = r cos µ. Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 + z2 = r2

 

 

 

 

 

 

ZZZ

 

x2 + y2 + z2

dxdydz =

2Z¼ d' ZR dr Z¼ r4sinµdµ =

 

V

 

¡

 

 

 

 

¢

 

 

 

0

 

0

 

 

0

d' = 45 R5:

=

Z

d' Z r4dr(¡cos¼ + cos0) = 5R

 

Z

 

 

2¼

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2¼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

¼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

18.1.3. Механические приложения тройного интеграла.

Обозначим символом ¹(x, y, z) плотность распределения массы

в произвольной точке тела V . Тогда масса тела определяется по формуле ZZZ

m = ¹(x, y, z)dxdydz:

V

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]