matanaliz
.pdf202 Лекция 14. Определенный интеграл
чего получается разбиение T1 Разделим сегмент [xi¡1, xi] íà äâà |
|||||||||
отрезка |
|
è [x0, xi]. Введем |
|
|
¢xi0 = |
x0 ¡ |
|||
[xi¡1, x0] |
обозначения: |
||||||||
¡ xi¡1, |
¢xi00 |
= xi |
¡ x0 ¢xi = ¢xi0 + ¢xi00 |
. Символами Mi0 |
, Mi00 |
||||
обозначим точные верхние грани функции на отрезках [x |
1, x0] |
||||||||
è [x0 |
, |
|
|
|
|
|
|
i¡ |
|
|
xi] соответственно. Принимая во внимание неравенства |
||||||||
Mi > Mi0 |
, Mi |
> Mi00 |
, получим |
|
|
|
|
||
|
|
ST ¡ ST1 = Mi ³¢xi0 + ¢xi00´ ¡ Mi0¢xi0 ¡ Mi00¢xi00 = |
|
||||||
|
|
|
= ³Mi ¡ Mi0´¢xi0 + ³Mi ¡ Mi00´¢xi00 > 0:¤ |
|
|||||
Доказательство для нижних сумм аналогично. |
T2 сегмента |
||||||||
Следствие. Для любых двух |
разбиений T1, |
||||||||
[a, b] |
|
справедливы неравенства |
|
|
|
|
sT1 6 ST2 , sT2 6 ST1 :
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть разбиение T > T1, T > T2. Тогда по свойству 2 имеем
|
sT1 6 sT 6 ST 6 ST1 , sT2 6 sT 6 ST 6 ST2 : |
|
|
||||||
Поменяв местами sT1 |
è sT2 , получим sT1 6 ST2 , sT2 6 ST1 : |
||||||||
3 Åñëè JT (f) интегральная сумма разбиения T отрезка |
|||||||||
[a, b], òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sT = inf JT (f) 6 JT (f) 6 sup JT (f) = ST , i = |
|
|
||||||
|
1, n: |
||||||||
|
|
zi |
|
zi |
|
|
|||
Ä î |
ê à ç |
à ò å ë |
ü ñ |
т в о. Формула inf JT (f) |
означает, |
||||
|
|
|
|
точки z1, i = |
zi |
|
|
||
÷òî |
нужно |
выбрать |
такие |
1, n |
, чтобы |
функция |
JT (f) приняла наименьшее значение при даннîì ðазбиении. Это условие будет выполнено, если f(zi) = mi, i = 1, n, а это значит,
÷òî sT |
= inf JT (f). Аналогично sup JT (f) это максимально |
|
|
zi |
zi |
возможное число при всевозможных выборах z1, i = 1, n. Оно будет наибольшим, если f(zi) = Mi. Тогда sup JT (f) = ST . Èç
zi
условия sT 6 JT (f) 6 ST следует справедливость утверждения
.¤
4. Множество верхних сумм данной функции f(x) для всевозможных разбиений отрезка [a, b] ограничено снизу, а
ìножество нижних сумм огрàничено сверху. Кроме того если
I = inf ST , I = sup sT (Числа I è I называются соответственно
T T
14.3. Необходимые и достаточные условия интегрируемости |
203 |
||
верхним и нижним интегралами Дарбу), |
то справедливо нера- |
||
венство |
I 6 I: |
|
|
Ä î |
ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Èç |
следствия к свойству |
2, следует ограниченность множеств верхних и нижних сумм соответственно снизу и сверху и справедливость неравенства
I 6 I: ¤
14.3. Необходимые и достаточные условия интегрируемости
Теорема 14.2. Для того, чтобы ограниченная на отрезке [a, b] функция f(x) была интегрируема необходимо и доста-
точно чтобы выполнялось условие
lim0 |
(ST ¡ sT ) = 0: |
(14.3) |
4! |
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Из условия (14.3) имеем 8" >
> 0 |
9±(") > 0 такое, что, если ¢ < ±("), òî |
(14.4) |
|
jST ¡ sT j < ": |
|
Òàê |
êàê ST > sT , то неравенство (14.4) равносильно условию |
|
ST ¡ sT < ": |
|
Необходимость. Пусть ограниченная на отрезке [a, b] функция f(x) интегрируема, следовательно
lim JT (f) = I:
4!0
Тогда для 8" > 0 9±(") > 0 такое, что, если ¢ < ±("), òî
jJT (f) ¡ Ij < " , I ¡ " < JT (f) < I + ":
Åñëè ¢ < ±, то в соответствием со свойством 3 интегральных
сумм, получим I ¡ " 6 sT 6 ST 6 I + ": Из правого неравенства
имеем ST ¡ I 6 " , а из левого I ¡ sT 6 ": Складывая эти неравенства, получаем
0 < ST ¡ sT 6 2",
что означает справедливость (14.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Достаточность. Пусть функция ограничена и выполнено |
|||||||||||||||||||
условие (14.3). Так как I = lim ST , |
I |
= lim sT |
: Тогда, прини- |
||||||||||||||||
4!0 |
|
|
|
|
|
4!0 |
|
|
|
|
|
||||||||
мая во внимание четвертое свойство интегральных сумм, имеем |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
||||||||||
sT 6 |
I |
6 I 6 ST , откуда слеäóåò 0 6 I ¡ |
6 ST |
¡ sT . Òàê êàê |
|||||||||||||||
выполнено условие (14.3), то I ¡ I = 0 |
: Обозначим |
|
= I = J. |
||||||||||||||||
I |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из неравенств sT 6 I 6 I 6 ST имеем sT 6 J 6 ST . Поэтому
204 Лекция 14. Определенный интеграл
0 6 J ¡ sT 6 ST ¡ sT , |
0 6 ST ¡ J 6 ST ¡ sT |
Принимая во |
||
внимание (14.3), получаем |
|
|
||
lim0 |
(J ¡ sT ) = lim0 |
(ST ¡ J) = 0, |
|
|
4! |
|
4! |
|
|
а это значит, что |
lim sT = lim ST = J: |
|
||
|
|
|||
|
4!0 |
4!0 |
|
|
Тогда, учитывая |
неравенства |
sT 6 JT (f) |
6 ST , имеем |
lim JT (f) = J = I, что означает интегрируемость функции. ¤
4!0
В дальнейшем нам понадобиться иная форма записи условия (14.3). Обозначим символом !i = Mi ¡ mi. Неотрицатель-
ное число !i называется колебанием функции f(x) на сегменте [xi¡1, xi]. Тогда условие (14.3) запишется в виде
|
n |
|
|
Xi |
|
lim |
!i¢xi = 0: |
(14.5) |
4!0 |
=1 |
|
14.4. Классы интегрируемых функций
Теорема 14.3. Непрерывная на сегменте [a, b] функция
f(x) интегрируема на этом сегменте.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Так как функция непрерывна на сегменте [a, b] , то она, в соответствии с теоремой 2.8 равномерно
непрерывна. Тогда для любого положительного числа "=(b ¡ a)
существует число ±(") > 0, что при разбиении Tn частичного сегмента [xi¡1, xi], на каждом из которых будет выполнено неравенства !i < "=(b ¡ a). Тогда будем иметь
n |
|
¡ |
|
|
n |
X |
|
|
|
Xi |
|
!i¢xi < |
|
" |
|
|
¢xi = ":¤ |
b |
|
a |
|||
i=1 |
|
=1 |
|||
|
|
|
|
Теорема 14.4. Если на сегменте [a, b] функция f(x) определена и ограничена, а для 8" > 0 существует конечное число
интервалов, общая длина которых меньше " , и эти интерва-
лы покрывают все точки разрыва первого рода, то функция интегрируема на сегменте [a, b] :
Д о к а з а т е л ь с т в о. Предположим, что функция имеет k точек разрыва первого рода. Покроим точки разрыва функции
14.5. Основные свойства определенного интеграла |
205 |
конечным числом интервалов сумма длин которых не превосходи числа "=2(M ¡ m), ãäå
M¡ m = sup f(x) ¡ inf f(x), x 2 [a, b]:
x x
На оставшихся сегментах функция непрерывна и поэтому равно- |
|||||
мерно непрерывна. Разобьем их на сегменты так, чтобы выполня- |
|||||
лись неравенства ¢xi |
< "=2(b ¡ a). Тогда, взяв все n сегментов, |
||||
получим |
n |
k |
n |
|
|
|
X |
X |
j X |
!j¢xj: |
|
|
!i¢xi = !i¢xi + |
|
|||
|
i=1 |
i=1 |
=k+1 |
|
|
Для первой суммы имеем |
|
|
|
||
k |
k |
|
k |
|
|
X |
X |
|
Xi |
|
|
|
!i¢xi = |
(Mi ¡ mi) ¢xi 6 (M ¡ m) ¢xi < |
|||
i=1 |
i=1 |
|
=1 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
Xi |
" |
|
|
< (M ¡ m) |
¢xi < |
2 |
: |
|
|
|
|
=1 |
|
|
Принимая во внимание равномерную непрерывность функции на n ¡ k отрезках, получим
n |
¡ |
n |
|
¡ |
|
|
|
|
X |
j X |
|
|
" |
|
|||
j=k+1 !j¢xj 6 |
" |
|
¢xj = |
" |
(b ¡ a ¡ ") < |
: |
||
2(b a) |
=k+1 |
2(b a) |
|
2 |
В результате имеем
n |
|
|
|
|
|
Xi |
" |
|
" |
= ":¤ |
|
!i¢xi < |
|
2 |
+ |
2 |
|
=1 |
|
|
|
|
|
14.5. Основные свойства определенного интеграла
1. Будем считать, что
Za
f(x)dx = 0:
a
В этом случае сегмент имеет нулевую длину и все ¢xi = 0. Поэтому интегральная сумма равна нулю.
206 |
Лекция 14. Определенный интеграл |
2. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла. Пусть функция f(x) является интегрируемой. Следовательно,
существует конечный предел
|
n |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
X |
f(z |
)¢x |
|
= |
|
lim J (f) = lim |
|
f(x)dx: |
||||
n!1 T |
n!1 i=1 |
i |
|
i |
|
Z |
Рассмотрим функцию cf(x): Тогда, получим следующие соотношения для ее интегральной суммы
n |
|
|
n |
|
|
b |
|
|
|
|
a |
||
X |
cf(z )¢x |
|
X |
f(z )¢x |
= |
|
lim |
|
=c lim |
c f(x)dx: |
|||
n!1 i=1 |
i |
i |
n!1 i=1 |
i |
i |
Z |
3. Если функции f(x) è g(x) интегрируемы, то функция f(x) § § g(x) тоже интегрируема.
|
|
Za |
(f(x) § g(x)) dx = Za f(x)dx § Za g(x)dx: |
|
|||
|
|
b |
b |
|
|
b |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
X |
|
Xi |
f(zi)¢xi§ nlim |
X |
||
nlim |
|
(f(zi) § g(zi)) ¢xi = nlim |
|
1 |
g(zi)¢xi : |
||
!1 |
|
1 |
!1 |
|
!1 |
1 |
|
|
i= |
|
|
= |
|
|
i= |
По условию, слева существуют пределы. Тогда и справа существуют предел. Следовательно, функция f(x) § g(x) является
интегрируемой.
4. Åñëè a < b, то будем считать, что на сегменте [a, b] справедливо равенство
Zb Za
f(x)dx = ¡ f(x)dx:
ab
5.Если функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], то она интегрируема на сегменте
[c, d] ½ [a, b]:
Так как функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], то существует разбиение T , такое, что для лютого числа " > 0 выполнено
неравенство |
n |
|
X |
!i¢xi < ":
i=1
14.6. Контрольные вопросы |
207 |
Представим левую часть неравенства в виде суммы
k |
n |
X!i¢xi + |
X !j¢xj < ", |
i=1 j=k+1
где первая сумма относится к частичным сегментам отрезка [c, d], а вторая к оставшейся части отрезка [a, b]. Тогда справед-
ливо неравенство |
k |
|
Xi |
|
!i¢xi < " |
|
=1 |
при данном разбиении T . Следовательно, функция f(x) интегрируема на сегменте [c, d]:
b
6. a dx = b ¡ a: |
|
В этом случае имеем интегральную сумму при любом разби- |
|
R |
|
åíèè T |
n |
X
JT (f) = ¢xi = b ¡ a:
i=1
14.6.Контрольные вопросы
1.Дайте определение определенного интеграла.
2.Что такое верхняя и нижняя интегральные суммы?
3.Перечислите и докажите свойства верхних и нижних интегральных сумм.
4.Можно ли интегрировать неограниченную функцию? Ответ обоснуйте.
5.Сформулируйте необходимые и достаточные условия интегрируемости функций.
6.Какими свойствами должна обладать функция, чтобы она была интегрируемой?
7.Перечислите основные свойства определенного интеграла.
Ë å ê ö è ÿ 15
ОСНВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЕ
15.1. Оценки интегралов
1. Если функция f(x) интегрируема и f(x) > 0 на сегменте
[a, b], òî Rb f(x)dx > 0.
a
В данном случае интегральная сумма
Xn
JT (f) = f(z1)¢xi
i=1
является суммой положительных составляющих. Поэтому предел этой суммы тоже будет неотрицательным.
2. Если функции f(x)èg(x) интегрируемы и f(x) > g(x) на сегменте [a, b], òî
|
|
Zb f(x)dx > Zb g(x)dx: |
(15.1) |
||
стороныf(x) ¡ g(x) > |
a |
|
a |
|
|
|
|
Ra (f(x) ¡ g(x)) dx > 0. С другой |
|||
Имеем |
|
0. Тогда |
b |
|
|
|
|
|
|||
Za |
(f(x) ¡ g(x)) dx = |
Za f(x)dx ¡ Za g(x)dx > 0, |
|
||
b |
|
b |
b |
|
откуда следует справедливость оценки (15.1) |
|
|||
3 Если функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], òî |
||||
функция jf(x)j тоже интегрируема и справедлива оценка |
||||
¯b f(x)dx¯ |
6 b |
f(x): dx |
(15.2) |
|
¯Z |
¯ |
Z j |
j |
|
¯a |
¯ |
a |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
15.2. Существование первообразной для непрерывной функции |
211 |
F (x + ¢x) ¡ F (x) = |
Za |
f(t)dt ¡ Za f(t)dt = |
Zx |
f(t)dt: |
|
x+¢x |
x |
x+¢x |
|
Воспользуемся формулой (15.4).
x+¢Z x
f(t)dt = f(c)¢x, c 2 (x, x + ¢x):
x |
|
|
|
||
lim |
|
F (x + ¢x) ¡ F (x) |
= |
lim f(c) = f(x), |
|
0 |
¢x |
||||
4x! |
|
0 |
|||
|
|
|
4x! |
òàê êàê c 2 (x, x + ¢x): ¤
Таким образом, доказано, что функция F (x) является первообразной, дифференцируемой, а следовательно, непрерывной.
15.2.1. Основная формула интегрального исчисления.
Мы доказали (теорема11.1), что две первообразные отличаются на друг от друга постоянной величиной. Тогда, согласно теореме 15.5 и теореме 11.1, любая первообразная непрерывной на отрезке [a, b] функции f(x) имеет вид
Zx
©(x) = f(t)dt + C,
a
где С константа. Пусть x = a тогда ©(a) = C. Åñëè x = b, òî
Zb
©(b) = f(t)dt + C,
a
откуда получаем основную формулу интегрального исчисления
Zb
f(t)dt = ©(b) ¡ ©(a),
a
которая была получена Ньютоном и Лейбницем. Поэтому она и |
||||||||||
называется формула Ньютона-Лейбница. |
|
|
|
|
||||||
Рассмотрим примеры. |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|||
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
¼ |
|
|
|
|
¼ |
|
|
|
|
Пример 15.1. 0 sinxdx = ¡cosx ¯ |
0 |
= ¡(cos¼ ¡ cos0) = 2: |
||||||||
|
0 |
1 + x2 |
|
¯ |
|
¡ |
4 |
|
||
|
R |
dx |
|
¯ |
1 |
|
¼ |
|
||
|
|
|
|
¯ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
Пример 15.2. |
|
|
|
= arctgx |
¯ |
0 |
= arctg1 |
arctg0 = |
|
: |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|