Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matanaliz

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
15.03.2016
Размер:
1.91 Mб
Скачать

202 Лекция 14. Определенный интеграл

чего получается разбиение T1 Разделим сегмент [x1, xi] íà äâà

отрезка

 

è [x0, xi]. Введем

 

 

¢xi0 =

x0 ¡

[x1, x0]

обозначения:

¡ x1,

¢xi00

= xi

¡ x0 ¢xi = ¢xi0 + ¢xi00

. Символами Mi0

, Mi00

обозначим точные верхние грани функции на отрезках [x

1, x0]

è [x0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

xi] соответственно. Принимая во внимание неравенства

Mi > Mi0

, Mi

> Mi00

, получим

 

 

 

 

 

 

ST ¡ ST1 = Mi ³¢xi0 + ¢xi00´ ¡ Mi0¢xi0 ¡ Mi00¢xi00 =

 

 

 

 

= ³Mi ¡ Mi0´¢xi0 + ³Mi ¡ Mi00´¢xi00 > 0:¤

 

Доказательство для нижних сумм аналогично.

T2 сегмента

Следствие. Для любых двух

разбиений T1,

[a, b]

 

справедливы неравенства

 

 

 

 

sT1 6 ST2 , sT2 6 ST1 :

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть разбиение T > T1, T > T2. Тогда по свойству 2 имеем

 

sT1 6 sT 6 ST 6 ST1 , sT2 6 sT 6 ST 6 ST2 :

 

 

Поменяв местами sT1

è sT2 , получим sT1 6 ST2 , sT2 6 ST1 :

3 Åñëè JT (f) интегральная сумма разбиения T отрезка

[a, b], òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sT = inf JT (f) 6 JT (f) 6 sup JT (f) = ST , i =

 

 

 

1, n:

 

 

zi

 

zi

 

 

Ä î

ê à ç

à ò å ë

ü ñ

т в о. Формула inf JT (f)

означает,

 

 

 

 

точки z1, i =

zi

 

 

÷òî

нужно

выбрать

такие

1, n

, чтобы

функция

JT (f) приняла наименьшее значение при даннîì ðазбиении. Это условие будет выполнено, если f(zi) = mi, i = 1, n, а это значит,

÷òî sT

= inf JT (f). Аналогично sup JT (f) это максимально

 

zi

zi

возможное число при всевозможных выборах z1, i = 1, n. Оно будет наибольшим, если f(zi) = Mi. Тогда sup JT (f) = ST . Èç

zi

условия sT 6 JT (f) 6 ST следует справедливость утверждения

.¤

4. Множество верхних сумм данной функции f(x) для всевозможных разбиений отрезка [a, b] ограничено снизу, а

ìножество нижних сумм огрàничено сверху. Кроме того если

I = inf ST , I = sup sT (Числа I è I называются соответственно

T T

14.3. Необходимые и достаточные условия интегрируемости

203

верхним и нижним интегралами Дарбу),

то справедливо нера-

венство

I 6 I:

 

 

Ä î

ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Èç

следствия к свойству

2, следует ограниченность множеств верхних и нижних сумм соответственно снизу и сверху и справедливость неравенства

I 6 I: ¤

14.3. Необходимые и достаточные условия интегрируемости

Теорема 14.2. Для того, чтобы ограниченная на отрезке [a, b] функция f(x) была интегрируема необходимо и доста-

точно чтобы выполнялось условие

lim0

(ST ¡ sT ) = 0:

(14.3)

4!

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из условия (14.3) имеем 8" >

> 0

(") > 0 такое, что, если ¢ < ±("), òî

(14.4)

 

jST ¡ sT j < ":

Òàê

êàê ST > sT , то неравенство (14.4) равносильно условию

ST ¡ sT < ":

 

Необходимость. Пусть ограниченная на отрезке [a, b] функция f(x) интегрируема, следовательно

lim JT (f) = I:

4!0

Тогда для 8" > 0 (") > 0 такое, что, если ¢ < ±("), òî

jJT (f) ¡ Ij < " , I ¡ " < JT (f) < I + ":

Åñëè ¢ < ±, то в соответствием со свойством 3 интегральных

сумм, получим I ¡ " 6 sT 6 ST 6 I + ": Из правого неравенства

имеем ST ¡ I 6 " , а из левого I ¡ sT 6 ": Складывая эти неравенства, получаем

0 < ST ¡ sT 6 2",

что означает справедливость (14.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность. Пусть функция ограничена и выполнено

условие (14.3). Так как I = lim ST ,

I

= lim sT

: Тогда, прини-

4!0

 

 

 

 

 

4!0

 

 

 

 

 

мая во внимание четвертое свойство интегральных сумм, имеем

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

sT 6

I

6 I 6 ST , откуда слеäóåò 0 6 I ¡

6 ST

¡ sT . Òàê êàê

выполнено условие (14.3), то I ¡ I = 0

: Обозначим

 

= I = J.

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неравенств sT 6 I 6 I 6 ST имеем sT 6 J 6 ST . Поэтому

204 Лекция 14. Определенный интеграл

0 6 J ¡ sT 6 ST ¡ sT ,

0 6 ST ¡ J 6 ST ¡ sT

Принимая во

внимание (14.3), получаем

 

 

lim0

(J ¡ sT ) = lim0

(ST ¡ J) = 0,

 

4!

 

4!

 

 

а это значит, что

lim sT = lim ST = J:

 

 

 

 

4!0

4!0

 

 

Тогда, учитывая

неравенства

sT 6 JT (f)

6 ST , имеем

lim JT (f) = J = I, что означает интегрируемость функции. ¤

4!0

В дальнейшем нам понадобиться иная форма записи условия (14.3). Обозначим символом !i = Mi ¡ mi. Неотрицатель-

ное число !i называется колебанием функции f(x) на сегменте [x1, xi]. Тогда условие (14.3) запишется в виде

 

n

 

 

Xi

 

lim

!i¢xi = 0:

(14.5)

4!0

=1

 

14.4. Классы интегрируемых функций

Теорема 14.3. Непрерывная на сегменте [a, b] функция

f(x) интегрируема на этом сегменте.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Так как функция непрерывна на сегменте [a, b] , то она, в соответствии с теоремой 2.8 равномерно

непрерывна. Тогда для любого положительного числа "=(b ¡ a)

существует число ±(") > 0, что при разбиении Tn частичного сегмента [x1, xi], на каждом из которых будет выполнено неравенства !i < "=(b ¡ a). Тогда будем иметь

n

 

¡

 

 

n

X

 

 

 

Xi

!i¢xi <

 

"

 

 

¢xi = ":¤

b

 

a

i=1

 

=1

 

 

 

 

Теорема 14.4. Если на сегменте [a, b] функция f(x) определена и ограничена, а для 8" > 0 существует конечное число

интервалов, общая длина которых меньше " , и эти интерва-

лы покрывают все точки разрыва первого рода, то функция интегрируема на сегменте [a, b] :

Д о к а з а т е л ь с т в о. Предположим, что функция имеет k точек разрыва первого рода. Покроим точки разрыва функции

14.5. Основные свойства определенного интеграла

205

конечным числом интервалов сумма длин которых не превосходи числа "=2(M ¡ m), ãäå

M¡ m = sup f(x) ¡ inf f(x), x 2 [a, b]:

x x

На оставшихся сегментах функция непрерывна и поэтому равно-

мерно непрерывна. Разобьем их на сегменты так, чтобы выполня-

лись неравенства ¢xi

< "=2(b ¡ a). Тогда, взяв все n сегментов,

получим

n

k

n

 

 

 

X

X

j X

!j¢xj:

 

!i¢xi = !i¢xi +

 

 

i=1

i=1

=k+1

 

Для первой суммы имеем

 

 

 

k

k

 

k

 

 

X

X

 

Xi

 

 

!i¢xi =

(Mi ¡ mi) ¢xi 6 (M ¡ m) ¢xi <

i=1

i=1

 

=1

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

Xi

"

 

 

< (M ¡ m)

¢xi <

2

:

 

 

 

=1

 

 

Принимая во внимание равномерную непрерывность функции на n ¡ k отрезках, получим

n

¡

n

 

¡

 

 

 

 

X

j X

 

 

"

 

j=k+1 !j¢xj 6

"

 

¢xj =

"

(b ¡ a ¡ ") <

:

2(b a)

=k+1

2(b a)

 

2

В результате имеем

n

 

 

 

 

 

Xi

"

 

"

= ":¤

!i¢xi <

 

2

+

2

=1

 

 

 

 

 

14.5. Основные свойства определенного интеграла

1. Будем считать, что

Za

f(x)dx = 0:

a

В этом случае сегмент имеет нулевую длину и все ¢xi = 0. Поэтому интегральная сумма равна нулю.

206

Лекция 14. Определенный интеграл

2. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла. Пусть функция f(x) является интегрируемой. Следовательно,

существует конечный предел

 

n

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

a

 

X

f(z

x

 

=

lim J (f) = lim

 

f(x)dx:

n!1 T

n!1 i=1

i

 

i

 

Z

Рассмотрим функцию cf(x): Тогда, получим следующие соотношения для ее интегральной суммы

n

 

 

n

 

 

b

 

 

 

 

a

X

cf(z x

 

X

f(z x

=

lim

 

=c lim

c f(x)dx:

n!1 i=1

i

i

n!1 i=1

i

i

Z

3. Если функции f(x) è g(x) интегрируемы, то функция f(x) § § g(x) тоже интегрируема.

 

 

Za

(f(x) § g(x)) dx = Za f(x)dx § Za g(x)dx:

 

 

 

b

b

 

 

b

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

X

 

Xi

f(zixi§ nlim

X

nlim

 

(f(zi) § g(zi)) ¢xi = nlim

 

1

g(zixi :

!1

 

1

!1

 

!1

1

 

i=

 

 

=

 

 

i=

По условию, слева существуют пределы. Тогда и справа существуют предел. Следовательно, функция f(x) § g(x) является

интегрируемой.

4. Åñëè a < b, то будем считать, что на сегменте [a, b] справедливо равенство

Zb Za

f(x)dx = ¡ f(x)dx:

ab

5.Если функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], то она интегрируема на сегменте

[c, d] ½ [a, b]:

Так как функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], то существует разбиение T , такое, что для лютого числа " > 0 выполнено

неравенство

n

 

X

!i¢xi < ":

i=1

14.6. Контрольные вопросы

207

Представим левую часть неравенства в виде суммы

k

n

X!i¢xi +

X !j¢xj < ",

i=1 j=k+1

где первая сумма относится к частичным сегментам отрезка [c, d], а вторая к оставшейся части отрезка [a, b]. Тогда справед-

ливо неравенство

k

 

Xi

 

!i¢xi < "

 

=1

при данном разбиении T . Следовательно, функция f(x) интегрируема на сегменте [c, d]:

b

6. a dx = b ¡ a:

 

В этом случае имеем интегральную сумму при любом разби-

R

 

åíèè T

n

X

JT (f) = ¢xi = b ¡ a:

i=1

14.6.Контрольные вопросы

1.Дайте определение определенного интеграла.

2.Что такое верхняя и нижняя интегральные суммы?

3.Перечислите и докажите свойства верхних и нижних интегральных сумм.

4.Можно ли интегрировать неограниченную функцию? Ответ обоснуйте.

5.Сформулируйте необходимые и достаточные условия интегрируемости функций.

6.Какими свойствами должна обладать функция, чтобы она была интегрируемой?

7.Перечислите основные свойства определенного интеграла.

Ë å ê ö è ÿ 15

ОСНВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЕ

15.1. Оценки интегралов

1. Если функция f(x) интегрируема и f(x) > 0 на сегменте

[a, b], òî Rb f(x)dx > 0.

a

В данном случае интегральная сумма

Xn

JT (f) = f(z1)¢xi

i=1

является суммой положительных составляющих. Поэтому предел этой суммы тоже будет неотрицательным.

2. Если функции f(x)èg(x) интегрируемы и f(x) > g(x) на сегменте [a, b], òî

 

 

Zb f(x)dx > Zb g(x)dx:

(15.1)

стороныf(x) ¡ g(x) >

a

 

a

 

 

 

Ra (f(x) ¡ g(x)) dx > 0. С другой

Имеем

 

0. Тогда

b

 

 

 

 

Za

(f(x) ¡ g(x)) dx =

Za f(x)dx ¡ Za g(x)dx > 0,

 

b

 

b

b

 

откуда следует справедливость оценки (15.1)

 

3 Если функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], òî

функция jf(x)j тоже интегрируема и справедлива оценка

¯b f(x)dx¯

6 b

f(x): dx

(15.2)

¯Z

¯

Z j

j

 

¯a

¯

a

 

 

¯

¯

 

 

 

¯

¯

 

 

 

¯

¯

 

 

 

15.1. Оценки интегралов

209

Обозначим через Mi, mi точные грани функции f(x), а символа-

ìè Mi0, mi0 точные грани функции jf(x)j на частичных сегментах

[x

1, x

] при некотором разбиении T . В этом случае выполня-

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

0

ется неравенство для колебания функций !i0

6 !i !i0 = Mi, ¡

¡mi0

, !i = Mi ¡ mi. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ST0 ¡ sT0

6 ST ¡ sT :

 

 

Так как функция f(x) интегрируема, то

 

 

 

 

 

 

lim (S

T ¡

s ) = 0 =

lim

S

0

s0

= 0:

 

 

 

4!0

T

)

4!0

³

T ¡

T ´

Следовательно, функция jf(x)j интегрируема. Тогда справедливы равенства:

lim0

JT (f)

j

= lim0

JT (f)

j

=

¯b f(x)dx¯

:

4! j

 

4! j

 

 

 

¯Z

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯a

¯

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

¯

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

¯

 

 

lim J (

f ) =

f(x) dx:

 

 

 

4!0

T j

j

Za j

 

 

 

j

 

 

Из неравенства jJT (f)j 6 JT (jfj) следует справедливость оценки (15.2).

4. Пусть функции f(x) è g(x) интегрируемы на сегменте [a, b] è g(x) > 0, à M è m являются точными гранями функции f(x) на сегменте [a, b]. Тогда справедливы неравенства

 

m Za g(x)dx 6 Za f(x)g(x)dx 6 M Za g(x)dx:

(15.3)

 

 

b

b

b

 

 

Èç

условий

имеем

m 6 f(x) 6 M.

Умножаем

 

íà g(x) >

> 0,

mg(x)

6 f(x)g(x) 6 Mg(x). Интегрируя

неравенства,

получим оценку (15.3).

5. Формула среднего значения. Пусть функция f(x) интегрируема на сегменте [a, b], à M è m являются точными гранями функции f(x) на сегменте [a, b]. Тогда найдется такое число ¹, m 6 ¹ 6 M и точка ñ 2 [a, b], удовлетворяющая

равенству Zb

f(x)dx = f(c)((b ¡ a): (15.4)

a

210Лекция 15. Оснвные свойства определенного интеграла и его приложение

Если в оценке (15.3) взять g(x) = 1, то получим неравенства

 

 

 

 

b

b

b

 

 

 

 

 

 

m Za dx 6 Za f(x)dx 6 M Za dx,

 

¹ =

откуда

 

b

m(b ¡ a) 6 Ra f(x)dx 6 M(b ¡ a):

 

 

 

следует

 

b

 

Если взять

 

 

 

 

 

 

 

= (b ¡ a)

Ra f(x)dx

 

 

 

 

 

1

 

 

, то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zb f(x)dx = ¹(b ¡ a):

(15.5)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

и неравенство m 6 ¹ 6 M. Тогда, в соответствии со второй теоремой Больцано-Коши, существует точка с 2 [a, b] такая, что

f(c) = ¹. Подставив это значение в (15.5), получим равенство (15.4).

15.2. Существование первообразной для непрерывной функции

Рассмотрим понятие интеграла с переменным верхним пределом. Пусть задана интегрируемая функция f(x) на отрезке [a, b].

Тогда, в соответствии со свойством 5, функция интегрируема на любом отрезке [a, x] ½ [a, b]. Поэтому будет определена функция

Zx

F (x) = f(t)dt:

a

Эту функцию называют интегралом с переменным верхним пределом.

Теорема 15.1 . Любая непрерывная на отрезке [a, b] функция f(x) имеет на интервале (a, b) первообразную функцию.

Одной из первообразных является функция F (x)

Д о к а з а т е л ь с т в о. В соответствии с определением первообразной, требуется доказать справедливость следующего равенства

lim

 

 

F (x + ¢x) ¡ F (x)

= f(x), x

2

(a, b):

0

¢x

4

x

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.2. Существование первообразной для непрерывной функции

211

F (x + ¢x) ¡ F (x) =

Za

f(t)dt ¡ Za f(t)dt =

Zx

f(t)dt:

 

xx

x

xx

 

Воспользуемся формулой (15.4).

xZ x

f(t)dt = f(cx, c 2 (x, x + ¢x):

x

 

 

 

lim

 

F (x + ¢x) ¡ F (x)

=

lim f(c) = f(x),

0

¢x

4x!

 

0

 

 

 

4x!

òàê êàê c 2 (x, x + ¢x): ¤

Таким образом, доказано, что функция F (x) является первообразной, дифференцируемой, а следовательно, непрерывной.

15.2.1. Основная формула интегрального исчисления.

Мы доказали (теорема11.1), что две первообразные отличаются на друг от друга постоянной величиной. Тогда, согласно теореме 15.5 и теореме 11.1, любая первообразная непрерывной на отрезке [a, b] функции f(x) имеет вид

Zx

©(x) = f(t)dt + C,

a

где С константа. Пусть x = a тогда ©(a) = C. Åñëè x = b, òî

Zb

©(b) = f(t)dt + C,

a

откуда получаем основную формулу интегрального исчисления

Zb

f(t)dt = ©(b) ¡ ©(a),

a

которая была получена Ньютоном и Лейбницем. Поэтому она и

называется формула Ньютона-Лейбница.

 

 

 

 

Рассмотрим примеры.

 

¯

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

¼

 

 

 

 

Пример 15.1. 0 sinxdx = ¡cosx ¯

0

= ¡(cos¼ ¡ cos0) = 2:

 

0

1 + x2

 

¯

 

¡

4

 

 

R

dx

 

¯

1

 

¼

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

Пример 15.2.

 

 

 

= arctgx

¯

0

= arctg1

arctg0 =

 

:

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]