pos322641
.pdf51
магнитной проводимости µг, квадрату числа витков и площади S витков
(1.32); преобразования электрической энергии в тепловую энергию не проис-
ходит, а происходит только запасание энергии магнитного поля. |
|
|||||
|
L |
u12 |
На |
рис.2.2. представлено |
ус- |
|
|
ловное |
обозначение идеальной |
ка- |
|||
1 |
i |
eL 2 |
||||
тушки индуктивности и проставлены |
||||||
|
|
|
Рис. 2.2. Идеальная катушка индук- |
условно положительные направления |
тивности |
тока i, напряжения u и ЭДС самоин- |
|
дукции еL. |
Связь между током и напряжением в индуктивном элементе устанавливается на основе закона электромагнитной индукции, т.е. выразим потенциал точки 1 через потенциал точки 2 и ЭДС:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dψ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dψ |
|
|
|
|
|||||||
ϕ = ϕ −e |
L |
= ϕ − − |
|
|
= ϕ + |
|
|
|
. |
(2.4) |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dt |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dψ |
|
|
di |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
u12 = ϕ1 |
−ϕ2 |
= |
= L |
= u12 |
= ∫ |
|
|
|
|
(2.5) |
||||||||||
Edl . |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При постоянном токе в катушке индуктивности ток не изменяется, значение производной равно нулю, следовательно и12 = 0, что указывает на отсутствие работы при перемещении единичного положительного заряда от очки 1 до точки 2, выполняемой источником энергии электрической цепи. Т.е. катушка индуктивности сопротивления постоянному току не оказывает, что равносильно короткому замыканию выводов.
Физическая природа силы сопротивления электрическому току ка-
тушки индуктивности связана c величиной скорости изменения во времени магнитного потокосцепления или при µ = const (линейной катушки) с величи-
ной L(di /dt).
Мгновенная мощность идеальной катушки индуктивности:
52
P = u i = Li |
di |
. |
(2.6) |
|
k dt
При совпадении знаков u и i происходит запасание энергии и мощность положительна. При отрицательной мощности элемент отдает энергию. Если µг = const, то L = const, такая идеальная катушка индуктивности называется линейной. При µг, зависящей от величины напряженности магнитного поля Н, т.е. µг(Н), наша величина L зависит от величины Н или i, т.е. L(Н) и такую катушку индуктивности называют нелинейной.
Для случая линейной идеальной катушки индуктивности энергия магнитного поля определяется выражением:
W |
= |
t |
pdt = |
t |
u idt = L t |
iL |
di |
dt = L t |
idi. |
(2.7) |
∫ |
∫ |
|
||||||||
L |
|
|
∫ |
dt |
∫ |
|
|
|||
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
Если i(0) = 0, то:
|
|
t |
|
L |
|
|
( ) |
|
|
|
|
Li2(t) |
|
|
|
L |
∫ |
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||
|
idi = |
|
|
|
+i |
|
( ) |
= |
. |
(2.8) |
||||
|
W = L |
|
2 |
i |
|
0 |
|
t |
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Энергия не |
может |
принимать |
|
|
|
|
|
|
|
|
106 R |
|||
отрицательных значений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
c |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2.1. |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
dS |
||
Определить |
внешнюю индук- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||||||
тивность провода длиной l (рис. 2.3.), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
при условии, что l |
>> R0, |
а среда – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
воздух. Магнитное |
потокосцепление, |
|
|
|
|
a |
|
|
d |
|
||||
|
|
|
|
|
|
2R0 |
dr |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
созданное током провода, учитывать |
|
Рис. 2.3 Провод с электрическим то- |
||||||||||||
через площадку abcd с с размерами l |
|
|
|
|
|
|
|
|
ком |
|
и 106 R0. Вычислить внешнюю индуктивность единицы длины провода. Решение.
Магнитное поле провода длиной l >> R0 обладает осевой симметрией, т.е. все точки цилиндрической поверхности, ось которой совпадает с осью провода, равноудалены от источника поля и величина вектора напряженно-
53
сти магнитного поля одинакова, а направление вектора напряженности магнитного поля определим разбив весь провод на симметричные пары элемен-
тов dl и dl′ с током провода I. Определяем приращение индукции магнит-
ного поля от элементов Idl и Idl′ по закону Био – Савара – Лапласа (1.28):
dB = µ0 I dl ,eR .
4π R2
|
Так как 0к выбираем равным 0d, а катет 0р общий, то учитывая, что от- |
|||||||
резок 0р перпендикулярен проводу с током I, к0р = 90º = р0d, т.е. |
||||||||
|
|
|
dl |
к |
|
|
|
kp = pd = R и величина |
|
|
|
e |
R |
|
|
dB =dB′. Направления векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
dB и dB′ находим по правилу рас- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
r |
0 |
|
|
dB |
р |
крытия векторного произведения. |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
R |
dB′ |
Т.е. направления векторов dB и |
|
|
|
|
eR |
|
|
||
|
l’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl ′ |
d |
B |
|
dB′ совпадают. Аналогичные на- |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
Рис.2.4. К определению направления правления будут от приращения dB
вектора B |
всех пар с током I. Поскольку век- |
|
тора dB и dB′ направлены перпендикулярно к плоскости, в которой лежит треугольник 0кр, то вектор магнитной индукции B и вектор напряженности
H от всего провода будут всегда перпендикулярны к радиусу r окружности с центром в точке 0. в соответствии с законом полного тока (1.25)
|
∫ |
Нdl = I , |
0 |
|
|
|
|
|
|
2R |
r |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l′ |
|
|
+ |
|
|
|
учитывая, что Н = cоnst для всех то- |
|
dS |
r |
|
|||
|
0 |
|
|||||
чек окружности l′ и α = 0, |
|
|
В |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
Н COSαdl′ = I , |
|
|
R0 ×10 |
6 |
|
|
l′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H = I . |
|
Рис. 2.5. Разрез провода А – |
А |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πr |
|
|
|
|
|
54
Рассчитаем магнитное потокосцепление провода. Введем ось переменной r с началом в центре провода (рис. 2.5.).
На рис. 2.5. представлен разрез провода А – А и вектор индукции маг-
нитного поля B . Магнитное потокосцепление провода вычислим через площадку аbcd (рис. 2.3.), учитывая симметричный характер магнитного поля. Вектор магинтной индукции В = cоnst для всех точек площадки dS (рис. 2.3.):
|
|
|
|
|
|
µ0I |
cosθdS = ∫ |
µ0I |
ldr = |
||||||
Ф = ∫ |
B |
|
dS |
= ∫ |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
S |
|
S |
2πr |
|
|
S |
2πr |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
µ0Il |
LNR 106 −LNR |
|
= |
Iµ0l |
|
LN106 |
||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
||
|
2π |
0 |
0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешняя индуктивность провода L:
L= µ0l LN106 .
2π
Индуктивность единицы длины провода L0:
L |
= |
µ0l |
LN106 = 2,76 10−6 Г/м. |
|
|||
0 |
|
2π |
Пример 2.2.
Рассчитать внешнюю индуктивность единицы длины двухпроводной воздушной линии с током I = I1 = I2, если l >> d0 >> R0 (рис. 2.6.).
Решение.
В этом случае воспользуемся принципом наложения для линейных сред и рассчитаем магнитное поле линии как результат векторного суммирования магнитных полей, созданных каждым проводом в отдельности. Тогда в некоторой точке r1 на оси 0r1 индукция результирующего магнитного поляB :
B = B1 +B2 .
55
Здесь B1 – индукция магнитного поля, созданного первым током I1, а
B2 - индукция магнитного поля, созданного током I2 второго провода. Вели-
чины векторов B1 и B2 :
|
d0 |
b |
c |
l
I1 |
I2 |
0 |
a r |
|
d |
2R0 |
|
1 |
dr |
|
|
|
В2 |
r |
||
|
В1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6. Двухпроводная линия |
В= µ0I1 , В = µ0I2 . 1 2πr1 2 2πr2
Направления векторов B1 и B2
совпадают, что позволяет перейти к алгебраическому суммированию векторов:
|
µ I |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
В = |
0 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2π |
|
|
d −r |
. |
|||
|
r |
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
Рассчитаем поток вектора маг-
нитной индукции через площадь прямоугольника abcd (рис. 2.6.):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d0−R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d −R0 |
|
||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
µ0Il |
|
|
∫ |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
µ0Il |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ф = |
BdS = |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
dr |
= |
|
LN |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
r |
|
|
d −r |
|
1 |
|
π |
R |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Sabcd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Индуктивность единицы длины линии L0: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L = |
Ф |
= |
µ0 |
LN |
d −R0 |
. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
l I |
|
|
|
π |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Если d = 106R0, то L = |
µ0 |
LN106 . Т.е. индуктивность двухпроводной |
||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линии будет в два раза больше, чем одного провода. При уменьшении величины d внешняя индуктивность двухпроводной линии уменьшается до нуля.
Пример 2.3.
Задана двухпроводная воздушная линия постоянного тока I1= I2 = I, в магнитном поле которой расположена катушка индуктивности (рис. 2.7. а) прямоугольной формы со сторонами a и b и числом витков ω. Считая длину
56
Рис. 2.7. К примеру 2.3.
линии намного больше расстояния d между проводами, рассчитать коэффициент взаимной индукции М между линией и катушкой, если катушка расположена в параллельной плоскости проводов на расстоянии А.
57
Решение.
Воспользуемся принципом наложения для расчета магнитного потока, созданного двухпроводной линией и сцепленного с одним витком катушки.
Ф = Ф1 + Ф2 .
Для расчета магнитного потокосцепления, созданного первым проводом с одним витком катушки, воспользуемся сечением на рис. 2.7. б и результатом расчета вектора магнитной напряженности одного провода с током
(пример 2.1.):
|
|
|
|
|
|
µ I |
COSαdS |
|
Ф1 = ∫ B1 dS1 = ∫ |
|
0 1 |
1 1 |
, |
||||
|
2πR |
|||||||
S |
|
|
|
S |
|
|
1 |
|
где S – площадь одного витка катушки; |
I1 – |
ток первого провода; R1 – рас- |
стояние от оси первого провода до произвольной точки К на поверхности витка (изменяется от R1n до R1m); α1 – угол между вектором B1 и единичным вектором dS1 .
В процессе интегрирования угол α1 изменяется от 90º в точке n до величины α1m в точке m.
На рис. 2.7. б из точки n восстановлена ось a, совпадающая по направлению с шириной рамки a. Вектора напряженности магнитного поля H и индукции магнитного поля B построены по направлению, совпадающему с
направлением касательной к ок- Рис. 2.8. К примеру 2.3. ружности (силовой линии) в точ-
ках поверхности S витка.
Учитывая осевую симметрию поля dS1 = b·(da) (во всех точках площадки dS1 величина индукции В1 одинакова), перейдем к одной переменной интегрирования R1, так как (da)cosα1 = dR1, получим:
58
|
µ I b |
R1m dR |
|
µ I b R |
|
|||||
Ф1 = |
0 |
1 |
∫ |
1 |
= |
0 |
1 |
LN |
1m |
. |
2π |
R |
2π |
R |
|||||||
|
|
|
R |
1 |
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
Расчет магнитного потокосцепления Ф2 выполняем аналогично по рис. 2.8. На рис. 2.8. построены вектора магнитной индукции B2 , напряженности магнитного поля H2 от второго проводника с учетом обратного направления тока I2 (к нам):
|
|
|
|
|
µ I |
COSαdS |
|
Ф2 = ∫ B2 dS2 = ∫ |
0 2 |
2 2 |
, |
||||
|
2πR |
||||||
S |
|
|
|
S |
|
2 |
|
где S – площадь одного витка катушки; I1 – |
ток второго провода; R2 – рас- |
стояние от оси второго провода до произвольной точки К на поверхности витка (изменяется от R2n до R2m); α2 – угол между вектором B2 и единичным вектором dS2 .
С учетом осевой симметрии поля dS2 = b(da), перейдем к одной переменной интернирования R2, так как (da)cosα2 = dR2, получим:
|
µ I b R2n |
dR |
|
µ I b R |
|
|||||||||
Ф2 = |
0 |
2 |
∫ |
2 |
= |
0 |
2 |
|
LN |
2n |
. |
|||
2π |
R |
|
2π |
|
R |
|||||||||
|
|
|
R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2m |
|
|
|
|
|
2m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Магнитное потокосцепление всех витков ω: |
|
|
|
|
|
|||||||||
ψ = ω(Ф1 + Ф2)= ω |
µ0Ib |
LN |
R1mR2n |
. |
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
R R |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1n 2m |
|
Коэффициент магнитной индукции М определяем из соотношения:
M= ψ = ωµ0b LN R1mR2n .
I 2π R1nR2m
Полученная формула универсальна. Для любого нового расположения катушки при соблюдении параллельности сторон b катушки результат вычисления в общем виде аналогичен.
Для данного примера: R |
= A; R |
= A2 +a2 ; R |
= d2 +A2 ; |
1n |
1m |
2n |
|
R2m = A2 +(d −a)2 .
59
Пример 2.4.
Рассчитать энергию, запасенную в магнитном поле катушки с кольцевым сердечником, предполагая это поле равномерным (рис. 2.9.), и коэффициент самоиндукции L. Все величины заданы на рисунке в общем виде, как I,
µ2.
Решение.
Воспользуемся формулой (1.42) для расчета энергии магнитного поля:
W = |
HBV |
= |
µ0µrH2V |
. |
|
|
|||
M |
2 |
2 |
|
|
|
|
В соответствии с законом полного тока:
∫ Hdl = ∫ δdS = Iω.
lcp S
Учитывая равномерность поля в катушке:
∫ H COSθdl = 2πRH = Iω,
lср
что позволяет рассчитать напряженность магнитного поля:
Рис. 2.9. Катушка с кольцевым сердечником |
H = |
Iω |
= |
Iω |
. |
|||||
2πR |
|
|||||||||
|
|
lcp |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
W = |
I2ω2µ µ Sl |
= I2L, |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
r cp |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
M |
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cp |
|
|
|
|
|
|
|
где L = |
ω2µ µ S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 r |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lcp
Индуктивность катушки можно определить для внешнего магнитного поля, воспользовавшись общим определением:
60
L = ψ = ωФ = ωSB = ωµ0µrSH .
I I I I
Подставив в последнюю формулу выражение H = Iω , получим:
lcp
L = Iω2µ0µrS = ω2µ0µrS .
Ilcp
Пример 2.5.
Рассчитать индуктивность одножильного кабеля (рис. 2.13.) полагая, что внутренний провод является прямым, а наружный – обратным. Магнитным потоком в обратном проводе пренебречь ввиду малой толщины этого провода. Геометрические размеры и величину магнитной проницаемости материалов считать заданными в общем виде.
Решение.
Расчет магнитного поля для заданного примера выполняем с учетом осевой симметрии поля по диапазонам значения r (см. пример 2.1.).
При значениях 0 ≤ r ≤ r1 выбираем силовую магнитную линию. Так как все точки этой окружности равноудалены от источника поля, величина напряженности магнитного поля постоянна и в соответствии с законом полного тока:
|
|
|
|
|
= H2πr = |
|
|
|
|
= |
|
|
I |
|
|
COS 0dS = |
I2πr2 |
= |
Ir2 |
, |
||
Hdl |
δ |
dS |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
2πr |
|
2πr |
2 |
|
r |
2 |
|
||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
S |
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H = |
|
Ir |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πr |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|