pos322641
.pdf161
3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
В соответствии с методом контурных токов в линейной электрической цепи, любой контурный ток Ikk равный току ветви Ik входящей только один раз в k-ый контур:
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
= Ik = E |
|
k1 |
+E |
|
k2 |
+...+E |
|
km |
, |
(3.111) |
|
kk |
1 |
|
2 |
|
m |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
R |
|
|
где: |
k1 / R = gk1 |
– взаимная проводимость первого и i-го контуров; час- |
тичный ток, возникающий в контуре i от действия источника ЭДС Е1 при
Е2=…= Еm=0, I(1) |
= g |
k1 |
iE |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
g |
|
|
|
= |
|
k2 |
; |
g |
|
E |
= I(2) |
при Е1=Е3=…= |
Еm=0; |
|||||
|
|
k2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 2 |
k |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
…………………………………………………… |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
g |
|
|
= |
|
km |
; |
g |
|
|
E |
|
= I(m) при Е1=Е2=…= |
Еm-1=0. |
||||||
|
km |
|
|
km |
m |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
R
Следовательно, ток Ikk в любом k-м контуре равен алгебраической сумме частичных токов, которые создаются в этом контуре каждой ЭДС, которая действует отдельно:
I |
kk |
= I(1) |
+I(2) |
+...+I(m). |
(3.112) |
|
k |
k |
k |
|
Так как схема для обоснования МКТ содержит и источники тока, то в
общем случае теорема наложения может быть сформулирована: ток в любой ветви равен алгебраической сумме токов созданных каждым источником энергии в отдельности.
Пример 3.15.
Для схемы 3.61. методом суперпозиции рассчитать токи, если известны значения всех элементов.
162
R3 |
R1 |
|
I3 |
|
I1 |
J |
E |
R4 |
R2 |
|
|
I4 |
I2 |
Рис. 3.61. Схема к примеру 3.15.
Решение.
На первом этапе для схемы 3.61. в соответствии с методом наложения оставляем в схеме один источник ЭДС Е, а J=0.
R3 |
‘ |
R1 |
|
I3 |
I1′ |
|
|
|
|
|
E |
R4 |
|
R2 |
I‘2 |
|
|
‘ |
|
|
I4 |
|
|
Рис. 3.62. Схема к первому этапу решения примера 3.15.
Рассчитаем частичные токи во всех ветвях применяя эквивалентные преобразования схемы:
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
R (R +R ) |
|
|
|||||||
|
|
|
R + |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
R |
+R +R |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
' |
= I |
' |
= I |
' |
|
|
|
|
|
(3.113) |
||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
|
1 R +R +R |
|||||||||||||
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1(R3 +R4) |
|
|
|
|
|
||||||
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I |
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
R +R |
+R |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На втором этапе оставляем в схеме источник тока, а вместо источника ЭДС оставляем закороченный участок электрической цепи (рис 3.63.).
163
R3 |
“ |
R1 |
|
I3 |
|
|
|
“ |
J |
|
I1 |
|
R2 |
|
R4 |
|
|
“ |
|
|
“ |
|
|
I2 |
|
|
I4 |
|
|
Рис. 3.63. Схема ко второму этапу решения примера 3.15. |
Вычисляем токи:
|
|
|
|
'' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
3 R2 |
|
|
|
|
|
J R4 |
|
|
|
|
|
|||
|
'' |
= |
|
'' |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
|
|
|
|
; I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
R |
|
+R |
|
3 |
|
|
|
|
|
RR |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
+R4 + |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R +R |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RR |
|
|
|
|
(3.114) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J (R + |
|
1 2 |
|
) |
|
||||
|
|
|
|
'' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
I |
R |
|
|
|
|
3 |
|
R +R |
|
|
|
||||
|
'' |
|
3 |
|
'' |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
= |
|
1 |
; I |
= |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
. |
|
|||
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
R |
|
+R |
|
|
|
|
|
|
RR |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
R +R + |
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
R +R |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
На третьем этапе находим результирующие токи в ветвях электрической схемы рис 3.61:
|
|
|
' |
|
" |
|
|
|
|
I3 |
= I3 |
|
|
|
|
|
|
||
−I3; |
|
||||||||
|
|
|
' |
|
" |
|
|
||
I |
|
= I |
|
|
|
||||
2 |
2 |
+I |
|
; |
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
(3.115) |
|||
|
|
= I' |
+I" |
|
|||||
I |
|
; |
|
||||||
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||
I |
|
= I |
' |
−I |
" |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
Область применения теоремы ограничивается задачами, в которых необходимо рассчитать ток в одной ветви сложной схемы. С помощью этой теоремы сложная цепь с любым количеством генераторов энергии приводится к схеме с одним генератором, благодаря чему расчет цепи упрощается.
164
Любой активный двухполюсник (рис. 3.64. а) можно заменить реаль-
ным эквивалентным генератором (рис. 3.64. б), ЭДС которого равняется напряжению нерабочего режима (холостого хода) на зажимах двухполюсни-
ка, и реостатом, сопротивление которого равняется входному сопротивле-
нию пассивного двухполюсника. Под нерабочим режимом подразумеваем режим, когда выходной ток двухполюсника равен нулю.
В соответствии с теоремой, активный двухполюсник, представленный на рис. 3.64. а, можно заменить эквивалентной схемой рис. 3.64. б.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
б) |
|
Рис. 3.64. Схемы двухполюсников
Доказательство теоремы Тевенена
Эквивалентность замены активного двухполюсника рис. 3.64. а на эквивалентный генератор на рис. 3.64. б состоит в равенстве величин токов в одинаковых сопротивлениях приемников энергии схемы а) и б).
I |
|
= |
E |
(3.116) |
|
H |
R |
+R |
|
|
|
вх |
H |
|
Рис. 3.65. Схема к |
Рис. 3.66. К теореме |
доказательству теоремы об |
Тевенена |
эквивалентном генераторе |
|
165
Для доказательства теоремы про эквивалентный генератор, последовательно с выходными зажимами активного двухполюсника включается дополнительный источник ЭДС, равный напряжению на зажимах a-b в нерабочем режиме (в режиме холостого хода), так чтобы ток и напряжение на выходных зажимах на приемнике были равны нулю (рис.3.65.) Iнр=0; Uнр=0.
В соответствии с принципом наложения, ток полученного пассивного двухполюсника Iнр является алгебраической суммой двух токов, один из которых вызван всеми источниками данного активного двухполюсника (рис.3.64. а), а другой – дополнительным идеальным источником ЭДС (Е=Uxx), включенным последовательно полученным резисторам Rвх и Rн (рис. 3.66.).
Эти токи одинаковы по величине и противоположны по направлению. Величина тока в схеме (рис. 3.66.) определяется по второму закону Кирхго-
фа: Iн =Uxx /(Rвx +Rн), что соответствует выражению (3.116) и формули-
ровке теоремы.
3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
Любой линейный активный двухполюсник можно заменить эквива-
лентным реальным источником тока, величина тока которого равна току короткого замыкания между выходными зажимами двухполюсника, а внут-
реннее сопротивление равно входному сопротивлению пассивного двухпо-
люсника.
Таким образом, по теореме Нортона должны быть эквивалентны две схемы (рис. 3.67. а и рис. 3.67. б). Для доказательства воспользуемся результатами теоремы Тевенена. Для этого заменим схему эквивалентного генератора ЭДС (рис.3.64. б) на эквивалентный генератор тока, в котором в соответствие с правилами преобразования:
166
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Рис. 3.67. Схемы к теореме Нортона |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
J = |
E |
= |
U |
xx |
, |
(3.117) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Rвх |
|
|
Rвх |
|
|
|
|
|
а эквивалентная схема имеет вид как показано на рис. 3.67. б.
3.6.6 Метод эквивалентного генератора
Метод эквивалентного генератора находит широкое применение для решения теоретических и прикладных задач. В основе метода лежит определение основных параметров активного двухполюсника: Е=Uxx (J=Iкз) и Rвх. Определение этих параметров выполняют по системе уравнений для рис. 3.64. б для двух значений сопротивления приемника энергии Rн1 и Rн2, если величины Iн1, Iн2, Uн1 и Uн2 получены экспериментально:
E =U |
|
= I |
R |
+U |
|
|
|
|
xx |
н1 |
; |
|
|||||
|
|
н1 нн |
|
|
|
(3.118) |
||
E =Uxx |
= Iн2Rнн |
|
|
|
|
|||
+U |
н2 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение системы (3.118) имеет вид:
|
|
|
U |
|
I −U |
I |
|
|
||||
|
xx |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
н2 н1 |
|
|
н1 н2 |
|
|
|||
U |
|
= |
|
|
|
; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Iн1 −Iн2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.119) |
||||
|
|
|
U |
|
−U |
|
|
|
|
|||
|
|
|
н2 |
н1 |
|
|
|
|
||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Rвх |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Iн1 −Iн2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частными случаями нагрузки являются нерабочие режимы (холостого хода – Rн→∞) и короткого замыкания (Rн→0). В режиме холостого хода мы
167
измеряем E=Uxx, а в режиме короткого замыкания мы измеряем величину тока Iкз и по второму закону Кирхгофа для рис. 3.64. б находим:
U
Rвх = I хх (3.120)
кз
В задачах анализа электрических цепей обычно параметры элементов заданы и величины Uхх (или Iкз) и Rвх определяется расчетным путем:
1.Выделяют активный двухполюсник по отношению к зажимам элемента с неизвестным током.
2.Рассчитывают напряжение нерабочего режима Uхх по второму закону Кирхгофа для контура, в состав которого входит это напряжение. Токи, а потом и напряжения на элементах ветвей, входящих в данный контур, рассчитывают при Rн→∞. Токи рассчитывают любым методом расчета цепей постоянного тока.
3.Расчет входного сопротивления двухполюсника выполняют предварительно исключив все источники энергии. Исключение состоит в том, что зажимы источников ЭДС закорачивают, а идеальных источников тока – размыкают. Расчет Rвх выполняют применением методов эквивалентных преобразований или по МКТ или МУП.
4.Полученные значения Uхх и Rвх подставляют в уравнение, составленное по второму закону Кирхгофа для рис. 3.64. б:
Uxx = IRвх |
+IRн . |
(3.121) |
|||
Вычисляем ток: |
|
|
|
|
|
I = |
Uxx |
|
. |
(3.122) |
|
R |
+R |
||||
|
вx |
|
н |
|
Пример 3.16.
Для электрической цепи, схема которой изображена на рис. 3.68. рассчитать величину тока I1 методом эквивалентного генератора, если параметры элементов имеют величины: R1=600 Ом; R2=60 Ом; R3=45 Ом; R4=150
Ом; R5=80 Ом; R6=500 Ом; Е1=10 В; Е2=8 В; J2=0,1А
168
Решение.
На первом этапе выделяем схему активного двухполюсника по отношению зажимам a и b элемента с независимым током I1 (пунктиром).
На втором этапе рассчитаем напряжение нерабочего режима Uabxх. На рис. 3.69. представлена расчетная схема, где величина сопротивления R1 →∞, то есть в первой ветви обрыв.
R1 |
|
Е2 |
|
a |
I1 |
b |
|
Е1 |
|
R2 |
J2 |
|
|
R3 |
|
R5 |
|
R4 |
|
R6
Рис. 3.68. Схема к примеру 3.16.
Е2
a |
Uabxx |
b I2х |
|
|
|
|
|
|
Е1 |
|
R3 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
Еэ |
|
|
|
R4 |
I6х |
|
I4х |
2 |
1 |
|
||
R5 |
|
|
|
|
|
R6 |
I6х |
|
|
|
Рис. 3.69. Схема к расчету Uabxx
Для выбранного двухполюсника на рис. 3.69. составим для показанного контура по второму закону Кирхгофа уравнение, предварительно проставив положительные направления токов в ветвях схемы и заменив источник тока J на эквивалентный источник ЭДС Eэ=R2J:
|
169 |
E1 = −I6xR5 −I2xR3 −Uabxx . |
(3.123) |
Из полученного уравнения (3.123) находим: |
|
Uabxx = −E1 −I6xR5 −I2xR3 . |
3.124) |
Расчет токов I6х и I2х выполним методом узловых потенциалов, проставив номера узлов и «заземлив» узел 2 (φ2=0), запишем одно уравнение для потенциала узла 1:
ϕ1G11 = I11. |
(3.125) |
Подставляем в формулу (3.125) выражения для коэффициентов G11 и
I11:
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
E2 |
+Eэ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
. |
(3.126) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
R |
+R R R +R |
|
|
R +R |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
4 5 |
|
6 |
|
|
3 |
2 |
|
|
||||||||
Получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
8 |
+6 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ϕ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
45+60 |
|
|
150 |
|
|
80+50 |
|
45 |
+60 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ϕ = |
|
14 |
|
|
|
= 5,583 В. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0,0362 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Токи I2х и I6х определяем по закону Ома для ветви содержащей ЭДС:
I |
|
= |
φ2 −φ1 +Eэ |
+E2 |
= −5,583+6+ 8 = 0,08A; |
||||||
2x |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
R2 +R3 |
|
60+45 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
I |
|
= |
φ1 −φ2 |
= |
5,583 |
= 0,0429A. |
||
|
|
|
|
R +R |
|
||||||
|
|
|
|
6x |
|
80+50 |
|
||||
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
Подставляем значения токов в уравнение (3.124):
Uabxx = −10−0,0429 80−0,08 45 = −17,032 В.
На третьем этапе выполним расчет входного сопротивления пассивного двухполюсника относительно зажимов a и b. Для выполнения этой задачи все ЭДС приравниваем к нулю, а вместо ЭДС остаются участки с сопротивлением равным нулю, так как внутреннее сопротивление идеального источника