Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pos322641

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
1.64 Mб
Скачать
Рис.3.39. Упрощенная схема

121

Так как метод непосредственного применения законов Кирхгофа состоит в составлении необходимого и достаточного количества уравнений по первому и второму законам Кирхгофа и дальнейшему их решению, на втором этапе необходимо подсчитать количество ветвей, и следовательно, не-

известных токов n и количество узлов к, пронумеровав их. Для рис. 3.39. n = 6 и к = 4.

Если составить уравнения по первому закону Кирхгофа для

всех узлов схемы, то в полученную систему уравнений каждый из токов войдет дважды, но с различными знаками. Если сложить уравнения, то полученная сумма будет равна нулю, что указывает на взаимную зависимость полученной системы уравнений. Для цепи, изображенной ни рис. 3.39., например, система уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа, для всех узлов при положительном выборе знака токов, отходящих от узла, имеет вид:

I

 

 

+I

 

 

+I

 

 

= 0 -первый узел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

I

6

+I

1

= 0 -второй узел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

I

 

I

 

+I

 

= 0 -третий узел

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I +I +I

 

= 0 -четвертый узел

 

4

 

 

6

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма всех уравнений в системе (3.25) равна нулю, а сумма только трех любых уравнений приводит к уравнению исключенного узла.

Поэтому, количество независимых уравнений, составленных по перво-

му закону Кирхгофа, на единицу меньше количества узлов к. Для данной цепи

к – 1 = 4 – 1 = 3.

На третьем этапе необходимо составить по второму закону Кирхгофа недостающее количество уравнений для независимых контуров:

122

m = n −(k −1).

 

III

1

4

 

I

II

 

2

Рис.3.40. Дерево графа электрической

 

цепи

(3.26)

Независимые контуры должны отличаться друг от друга хотя бы одной новой

ветвью.

3

Для выбора независимого контура можно использовать любое дерево графа цепи, дополняя его последовательно ветвями соединения (пунктирные линии). На рис. 3.40. представлен граф заданной электрической цепи, изображенной на

рис. 3.38.

Независимые контуры показаны на рис. 3.40. Направление обхода контуров выбрано совпадающим с направлением тока периферийной ветви, входящей только в один контур.

Для выбранных контуров и направлений обхода элементов система уравнений по второму закону Кирхгофа будет иметь вид:

1 контур

+E +E +E

 

= I R +I R +I R ;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

 

 

 

6

1

1

4

4

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 контур +E

 

E

 

 

E

 

 

= I R I R +I R ;

 

(3.27)

2

6

5

 

 

 

 

 

 

2

2

6

6

 

5

5

 

 

3 контур

E +E +E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −I R +I R I R .

 

 

4

 

3

 

 

5

 

4

4

 

3

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

В четвертом этапе решаем общую систему уравнений (3.25), (3.27) подстановкой, без уравнения для четвертого узла, можно найти все токи данной цепи, а величина тока I'3 (рис. 3.38.) может быть найдена по уравнению

I3′ = I 1I4 J .

Пятый этап посвящен проверке величин вычисленных токов как по выполнению исходных уравнений (1), (2), так и по уравнению баланса мощностей.

123

Уравнение баланса мощностей для примера цепи на рис. 3.38. имеет

вид:

Е1I1 +E2I2 +E3I3 +E4I4 E5I5 +E6I6

=

(3.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= I2R +I2R +(I' )2R +I2R +I2R +I2R .

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

В левой части уравнения (3.28) мощности могут быть как положительными (в режиме генератора), так и отрицательными (в режиме приемника).

3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного

применения законов Кирхгофа (МНЗ).

Система уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа может быть записана в матричной форме. Для чего перепишем уравнения (3.25), (3.27) упорядоченно по номерам токов, а если данного номера тока нет, запишем данный ток умноженным на нуль:

 

 

I +0 I +I +0 I + 0 I + 0 I = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

3

 

 

4

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+I

 

I

 

+0 I

 

+ 0 I

 

+ 0 I

 

I

 

= 0;

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 I

 

+I

 

I

 

+ 0 I

 

I

 

+ 0 I

 

 

= 0;

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.29)

+I R + 0 I + 0 I +I R + 0 I +I R = −E +E +E ;

1

1

2

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

4

 

 

 

5

 

6

 

6

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

0 I1 +I2R2 +I3 +I4 I5R5 I6R6 = E2 E6 E5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 I1 +0 I2 +I3R3 I4R4 I5R5 + 0 I6 = −E4 +E3 +E5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последняя система (3.29) в матричной форме:

−1

0

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

1

−1

0

0

0

 

 

0

1

−1

0

−1

 

 

R1

0

0

R4

0

 

 

 

R2

 

 

R5

 

0

1

1

 

 

 

R3

R4

R5

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

I

 

 

 

 

 

 

1

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

I

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

I

3

 

=

R6

 

×

 

 

 

I

4

 

 

R6

 

 

 

 

 

 

I

5

 

 

0

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.30)

 

E1

+E4 +E6

 

 

 

 

 

E2 E6 E5

 

 

 

 

 

 

 

 

+E

 

+E

 

 

E

 

 

 

 

 

 

4

 

3

5

 

 

Краткая система записи последнего выражения имеет вид:

124

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

I

 

= E

 

,

(3.31)

 

ik

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: Rik - квадратная матрица обобщенных сопротивлений по методу зако-

нов Кирхгофа; Ii - матрица-столбец неизвестных токов; Ei - матрица-

столбец обобщенных ЭДС метода непосредственного применения законов Кирхгофа; i, к – соответственно номера рядов и столбцов элементов матриц.Матрицу токов в системе (3.31) можно найти с помощью обратной матрицы обобщенных сопротивлений:

I

 

= R

−1

E

.

(3.32)

 

i

 

ik

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применение матриц позволяет кратко записать уравнения, но общий объем вычислений не уменьшается.

3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа

Пример 3.7.

Рассчитать токи I1 и I2 методом непосредственного применения законов

Кирхгофа, если: R1 = 15 Ом; R2 = 5 Ом; R3 = 4 Ом; R4 = 7 Ом; R5 = 3 Ом; Е1 = 10 В; Е2 = 8 В; Е3 = 12 В; Е4 = 16

 

В; Е5 = 10 В; Е6 = 6 В; J = 2 А.

 

Решение.

 

Первый этап. Выбираем

 

направления токов в ветвях схе-

 

мы и упрощаем электрическую

 

цепь путем преобразования вет-

 

ви с источником тока J. Т. К.

 

внутреннее сопротивление ис-

 

точника тока бесконечно, а R1

 

конечное, последнее исчезает, а

Рис.3.41. Схема к примеру 3.7.

 

 

125

вместо одной ветви с источником можно зарисовать две ветви (рис. 3.41.). Применяем эквивалентное преобразование параллельных ветвей с ис-

точником тока, получаем упрощенную цепь (рис. 3.42.), где

E2э = JR2 = 2 5 = 10 В.

Вупрощенной схеме на две ветви и на два узла меньше, чем в преды-

дущей схеме. Число неизвестных токов три, а узлов – два.

 

(

 

Второй этап. По первому закону Кирхгофа составляем одно уравнение

k −1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2−1 = 1 для первого узла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+I1 +I3 +I4

= 0.

 

 

 

 

(3.28)

 

 

Третий этап. По второму закону Кирхгофа составляем два недостаю-

щих уравнения для независимых контуров I и II.

 

 

 

 

 

 

I

(R +R )−I R = E

 

+E

+E

 

E

 

 

 

 

 

 

 

(3.29)

 

 

1

3 2 3 4

1

2э

 

2

3

.

 

 

 

I3R4 +I4R5 = −E4 E3 +E5 +E6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е5

R4

I1

R3

Е1

 

 

 

 

Е5

 

 

Е6

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е6

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

II

4

 

 

 

I4

R

 

Е

Е4

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

4

3

 

2

 

Е

 

 

Е4

1

 

3

 

 

I3

I

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

Е2

 

 

 

Е2

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

R2

 

Е1

R2

 

J

Е2 э

 

I1

 

 

Рис.3.42. Преобразование схемы

Рис.3.43. Упрощенная схема

Подставляем значения величин в уравнения (3.28) и (3.29), получаем:

126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+I1 +I3

+I4

= 0

 

 

 

 

9I

 

−7I

 

 

 

 

 

(3.30)

 

 

+0 = 16 .

 

1

 

3

 

 

 

 

 

−7I3 + 3I4

 

 

 

 

= −12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Четвертый этап. Решаем полученную систему с помощью определите-

лей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

−7

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

16

0

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

−12

−7

 

3

 

 

= 2,198 A;I

 

=

 

 

 

0

−12

3

 

 

= 0,54 A;

I

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

−7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

−7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

−7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

−7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

−7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

=

3

 

=

 

 

−12 −7

3

 

 

= −2,73 A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

−7

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

−7

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток I2 в схеме, изображенной на рис. 3.40., находим по первому закону Кирхгофа для узла 4:

I2 = I1 J = 2,198−2 = 0,198 А.

Ток I5 находим по уравнению I5 = I4 J = 2,73−2 = 0,73 А для узла 3.

Пятый этап. Проверим достоверность полученных результатов по выполнению баланса мощностей для заданной электрической цепи (рис.3.40.):

(E5 +E6)I4

+E3I3 +E4I5

+E1I1

+E2I2

+U54J =

= I2R +I2R +I2R +I

 

 

 

(3.31)

2R +J2R .

1

3

2

2

3

4

4

5

2

1

Напряжение U54 на зажимах источника тока можно вычислить по уравнению, составленному по второму закону Кирхгофа для контура III (рис.

3.40.):

E2 +E4 = I2R2 JR1 +U54 .

(3.32)

127

Следовательно:

U54 = E2 +E4 I2R2 +JR1 = 8 +16−0,198 5+2 15 = 53 В.

Подставляем полученные значения в уравнение 3.31:

(10+6)(−2,73)+12(0,54) 16+ 8 0,198 +53 2 =

= (2,198)2 4 +(0,198)2 5+(0,54)2 7 +(2,73)2 3+22 15,

104 Вт ≈ 103,92 Вт.

Расчет выполнен верно.

Недостаток метода непосредственного применения законов Кирхгофа связан с необходимостью составления и решения большого количества уравнений, если не производить упрощения электрических цепей.

Пример 3.8.

Рассмотрим пример решения задачи, где не-

 

Е1

 

 

 

 

 

 

 

 

обходимо рассчитать параметры источника энергии.

 

 

 

 

 

Рассчитать токи и

напряжения на всех участках

R

 

 

R1

 

электрической цепи

и значение напряжения источ-

4

R3

 

 

 

 

I1

ника ЭДС Е1 для схемы на рис. 3.44., если U2 = 4 B;

 

 

 

I2

 

 

 

 

R1 = 1 Ом; R2 = 2 Ом; R3 =2 Ом; R4 = 5 Ом; Е2 = 10 В.

 

Е

 

R

U 2

Направление токов указано на схеме (рис. 3.44.).

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

Схема достаточно проста, поэтому по второму

Рис.3.44. Схема к при-

этапу составим уравнения по первому закону Кирх-

 

меру 3.8.

 

 

 

 

 

 

гофа для второго узла. А по третьему этапу составим уравнения по второму закону Кирхгофа для первого и второго контуров:

для узла 2

I1 +I3 I2

= 0;

(3.33)

для первого контура

I1(R1 +R4)+I3R3 = E1;

(3.34)

для второго контура

+I3R3 +I2R2

= E2.

(3.35)

128

Общее число неизвестных величин токов I1, I2, I3 – четыре, поэтому систему уравнений (3.33) – (3.35) дополняем четвертым уравнением по закону Ома:

I

 

=

U2

=

4

= 2 А.

(3.36)

2

 

 

 

 

R

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

По четвертому этапу решаем уравнение (3.35) относительно тока I3,

подставляя параметры элементов R2, R3 , Е2: 10 = 4 +I3 2, откуда:

I = 10−4 = 3 А.

3 2

Из уравнения (3.33) находим: I1 = I3 I2 = 3−2 = 1 А.

Величину ЭДС Е1 вычисляем из уравнения (3.34):

E1 = I1(R1 +R4)+I3R3 = 1(1+5)+3 2 = 6+6 = 12 В.

Проверка правильности выполнения задачи выполняется по балансу мощностей:

E I

2

+E I

1

= I2

(R +R )+I2R +I2R ;

(3.37)

2

1

1

1

4

3

3

2

2

 

10 2+12 1 = 1(1+5)+32 2+22 2;

32 Вт = 32 Вт.

Для линейных электрических цепей наиболее часто применяется метод контурных токов и метод узловых потенциалов, которые основаны на различных вариантах решения уравнений, составленных по законам Кирхгофа.

3.4 Метод контурных токов (МКТ)

3.4.1 Обоснование последовательности расчета

На рис. 3.45. представлена сложная электрическая цепь, в которой заданы величины всех ЭДС Еi, Еi, источников тока Jк и резисторов Ri, zR. Необходимо выполнить расчет величин токов в ветвях электрической цепи.

129

На первом этапе необходимо проставить произвольное направление токов в ветвях и упростить электрическую цепь, по известным методам пронумеровав узлы. На рис. 3.46. представлена упрощенная цепь, где

E1 = E3′ +J3R3′; R3 = R3′; E4 = E4′ −J4R4′; E5 = E5′ −J5R5′; R5 = R5′;

R2 = R2′; E2 = E2′ −J2R2′.

Положительные направления результирующих ЭДС в ветвях выбираются произвольно и в данном примере выбраны совпадающими с электрической цепью на рис. 3.39.

 

 

 

 

 

I

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

6

 

Е3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

J3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

4

 

9

 

 

 

 

 

I

 

I

Е4

I

Е5

I5

3

 

 

4

 

 

4

 

 

5

 

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J4

r4

 

 

 

J5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е2

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

 

 

J2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

r2

 

 

 

Е1

 

 

 

 

Е6

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

I6

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Рис.3.45. Схема к обоснованию МКТ

Воспользуемся для обоснования метода МКТ методом непосредственного применения законов Кирхгофа и составим по первому закону Кирхгофа (к - 1) уравнений (т. е. 4 – 1 = 3) для узлов 1, 2, 3 и по второму закону Кирхгофа для контуров I, II, III:

130

 

 

 

R3

 

 

 

Е3

 

I3

 

Е4

III

 

 

Е5 I5 3

I

4

R4

4

 

R5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е2

 

R1

 

I

 

R6

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е1

 

 

 

 

Е6

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

I

6

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Рис.3.46. Упрощенная схема к обоснованию МКТ

I

 

+I

 

+I

 

 

 

 

 

 

= 0 - первый узел

 

 

1

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I

 

+I

 

 

(3.38)

2

6

1

= 0 - второй узел

 

 

 

 

 

I3 +I5 +I2

 

 

= 0 - третий узел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+E +E +E

 

= I R +I R +I R

- I контур

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

6

1

1

4

4

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+E

 

E

 

E

 

 

= I R I R I R

- II контур

 

(3.39)

2

6

5

 

 

 

 

2

2

6

6

5

5

 

 

 

E4 +E3 +E5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −I4R4 +I3R3 +I5R5 - III контур

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ветви 4, 5 и 6 –

ветви дерева (рис. 3.40.), а ветви 1, 2 и 3 –

ветви соеди-

нения. Токи ветвей соединения называют контурными токами и обозначают

I1 = I11, I2 = I22 , I3 = I33 . Выразим токи ветвей дерева через контурные то-

ки из уравнений (3.38):

I4

= I1

I3

= I11

I33 ;

(3.40)

I6

= I1

I2

= I11

I22 ;

(3.41)

I5

= I3

I2

= I33 I22 .

(3.42)

Исключаем токи смежных ветвей (дерева) из системы уравнений (3.39), для чего выражения для токов (3.40) - (3.42) подставим в уравнения (3.39):

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]